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무인자동차의 스티어링 컬럼에 연결 결합되며, 구동력을 발생시키는 조향모터와;상기 조향모터에서 발생된 구동력을 상기 스티어링 컬럼으로 전달하여, 상기 스티어링 컬럼을 회전되게 하는 조향링크부와;실린더로드 외측 단부가 상기 무인자동차의 브레이크 페달 상부에 배치되도록 상기 조향모터의 일측에 연결 결합되며, 상기 실린더로드의 이동방향에 따라 상기 브레이크페달을 선택적으로 누르게 되는 브레이킹 실린더와;상기 무인자동차의 주행중 긴급상황이 발생한 경우, 상기 브레이킹 실린더가 작동하도록 제어하는 긴급브레이킹제어부; 및,상기 브레이크 페달에 인접 배치되도록 설치되며, 상기 무인자동차의 긴급상황 이외의 주행시 상기 브레이크 페달의 작동을 제어하는 주행브레이킹부를 포함하며,상기 긴급브레이킹제어부는, 상기 브레이킹 실린더에 유압을 공급하는 펌프와 연결되는 실린더제어부와, 상기 실린더제어부와 연결되어, 상기 브레이킹 실린더가 작동 또는 작동정지되게 하는 온/오프 버튼이 마련된 제어버튼을 포함하고,상기 무인자동차의 주행 중 긴급상황 발생에 따른 상기 제어버튼을 온 버튼상태가 되게 한 경우 상기 브레이킹 실린더로 유압이 공급되면서 상기 실린더로드 단부가 하방으로 이동하면서 상기 브레이크페달을 가압하며 브레이킹 작동이 이루어지게 되며,상기 제어버튼을 오프 버튼상태가 되게 한 경우 상기 브레이킹 실린더의 상기 실린더로드 단부는 상방으로 이동하면서 상기 브레이크페달을 가압상태에서 해제되게 하면서 브레이킹 작동상태가 해제되게 하고,상기 주행브레이킹부는, 상기 브레이크 페달에 인접하게 설치되는 브레이킹모터와, 상기 브레이킹모터로부터 회전 구동력을 전달받도록 상기 브레이킹모터와 연결되며, 상기 브레이킹모터의 회전방향에 따라 상기 브레이크페달을 선택적으로 누르게 되는 브레이킹링크부를 포함하며,상기 브레이킹링크부는,상기 브레이킹모터의 회전축에 연결 결합되는 모터로드와,상기 브레이크 페달의 로드 부분을 가로지르도록 배치된 상태로 길이방향 단부는 상기 모터로드와 연결되어, 상기 브레이킹모터의 작동에 따라 회전하면서 상기 브레이크 페달을 눌러주는 푸시로드를 포함하는 무인자동차용 조향 및 브레이킹장치
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