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다수개의 열로 나란히 배치되는 복수개의 수직기둥과, 수직기둥의 상부 끝단을 인접열의 최단거리끼리 서로 연결시키는 복수개의 수평보와, 길이방향으로 길게 형성되고 복수개의 수평보와 교차되면서 수평보의 저면에 고정 지지되며 양 측에 가이드레일이 길이방향을 따라 설치되어 이루어지는 수송라인 을 포함하는 교각부;와,교각부 양측의 가이드레일에 각각 접촉되어 가이드레일을 따라 이동 가능한 볼 베어링 또는 롤러 베어링으로 이루어지는 구름재와, 구름재에 공급되는 윤활유 공급기가 구비되고, 윤활유 공급기로부터 공급된 윤활유를 수집하는 폐윤활유 수집기, 또는 공급된 윤활유를 순환시키는 윤활유 순환수단이 구비되는 선형 베어링부;와,상부로 개방되고 길이방향으로 일정 길이만큼 길게 형성되어 상기 수송라인이 내포되는 공간이 형성되고 상부 양 끝단이 상기 선형 베어링부에 각각 고정 연결되어 하중이 지지되는 몸체와, 몸체 저면에 구비되는 화물리프터로 이루어지는 현수차량;과,상기 현수차량 몸체의 안쪽 양측 각각에 길이방향으로 마련되어 자계를 발생시키는 계자부와, 상기 계자부에 대면되도록 상기 수송라인의 양측에 부착되어 계자부와의 상호작용으로 현수차량의 추진력을 발생시키는 전기자부를 포함하는 구동부;및,상기 현수차량의 바닥면에 마련되는 제2계자부와, 제2계자부와 대면되도록 상기 수송라인의 저면에 설치되어 제2계자부의 계자자속에 의해 유기된 기전력을 검출시키는 서치코일부와, 상기 서치코일부에서 검출된 신호를 수신하여 상기 현수 차량의 위치를 결정지우는 제어부, 로 구성되는 위치검출부;를 포함하되,상기 선형베어링부는 길이방향의 수직 단면 하부가 V자 형상을 이루고, 상기 구름재는 2열로 배치되되, 2열을 이루는 각 열은 상기 V자 형상의 양 경사면에 돌출 배치되며, 선형베어링부의 하부에 위치하는 상기 가이드레일의 상면은 상기 V자 형상에 대응되게 동일한 V자 형상으로 형성되고,상기 현수차량의 몸체는 진행 방향을 따라 복수개로 분할되고, 분할된 개개의 분할몸체는 인접되는 분할몸체와 서로 힌지축으로 교차 연결되는 복수개의 링크바로 연결되며, 상기 선형 베어링부의 구름재는 상기 분할몸체 각각에 분산 배치되고,상기 링크바는 분할몸체에 힌지 결합되는 제1링크바와, 제1링크바 간을 힌지결합시키는 제1힌지축으로 이루어져 인접되는 분할몸체 간의 거리가 가변됨에 따라 제1힌지축이 상하로 이동되게 형성되거나, 또는 각 분할몸체의 측면 마다 수직방향으로 회전연결축 가이드가 형성되고 회전연결축 가이드를 따라 승강되는 제2회전연결축이 구비되며 제2회전연결축에 힌지 결합되는 제2링크바가 구비되되, 제2링크바는 양단이 서로 인접되는 분할몸체의 제2회전연결축에 각각 양단이 결합되고, 제2링크바와 제2회전연결축은 상하로 대칭되게 두 개씩 구비되며, 상하로 대칭되는 제2링크바는 인접되는 분할몸체 사이에서 중심이 힌지축으로 연결됨으로써 인접되는 분할몸체 간의 거리가 가변됨에 따라 제2회전연결축이 회전연결축 가이드를 따라 상하로 이동되는 것을 특징으로 하는 화물이송장치
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