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건축물의 외벽면을 마주하여 수직하게 하강하는 본체(20)와, 외벽면과 마주하는 상기 본체(20)의 전면에 구비되어 본체(20)가 이동함에 따라 건축물의 외벽면에 접촉하여 표면에 묻은 물질을 긁어내는 와이퍼부재(10)를 포함하여 구성되는 건축물 외벽면 청소장치로서, 상기 와이퍼부재(10)의 후방에는 아암부(12)가 연장되어 구비되어 있고; 상기 아암부(12)는, 상기 와이퍼부재(10)가 건축물의 외벽면 방향으로 전진하거나 또는 외벽면으로부터 후퇴할 수 있도록 이동부재(11)에 결합되어 있고; 상기 본체(20)의 전면에는 가이드부재(21)가 일체로 구비되어 있으며; 상기 이동부재(11)는 상기 가이드부재(21)와 서로 수직하게 잠겨진 상태에 있거나 또는 상대이동이 가능하도록 결합되어 있어, 돌출부(110)가 존재하지 않은 부분에서는 상기 가이드부재(21)와 이동부재(11)가 서로 잠겨진 상태에서 함께 하강하여, 와이퍼부재(10)에 의해 외벽면을 청소하게 되며; 돌출부(110)에 와이퍼부재(10)가 닿게 되는 것을 인지하게 되면, 이동부재(11)와 가이드부재(21)간의 잠겨진 상태가 해제되어 상기 이동부재(11)와 상기 가이드부재(21) 간의 상대이동이 허용됨으로써, 이동부재(11)와 와이퍼부재(10)는 하강하지 않은 상태에서 본체(20)와 가이드부재(21)는 계속 하강함과 동시에, 상기 아암부(12)의 후퇴에 의해 와이퍼부재(10)는 상기 돌출부(110)를 타넘어 갈 수 있도록 와이퍼부재(10)가 후퇴하게 되며; 와이퍼부재(10)가 후퇴하여 돌출부(110)에 닿지 않게 된 상태가 되면, 상기 이동부재(11)는, 다시 가이드부재(21)에 삽입된 상태로 복원되기 위하여 가이드부재(21)가 이동하던 방향으로 이동부재(11)가 가속하여 하강하여 상기 와이퍼부재(110)는 돌출부(110)를 지나가며; 와이퍼부재(10)가 하강하여 돌출부(110)를 지나친 직후에는 본체(20)와 가이드부재(21)는 계속 하강함과 동시에 이동부재(11)는 가이드부재(21)로부터 빠져나오는 방향으로 움직이고 가이드부재(21)는 계속 하강하여 이동부재(11)가 가이드부재(21)로부터 빠져나오는 형태로 상대이동이 일어나면서 이동부재(11)가 와이퍼부재(10)가 돌출부(110)를 지난 직후의 위치에 계속 위치한 상태에서, 상기 아암부(12)가 건축물의 외벽면 방향으로 전진하여 와이퍼부재(10)의 전방단부가 외벽면에 닿게 되며; 와이퍼부재(10)가 외벽면에 닿은 상태가 되면, 상기 이동부재(11)가 가이드부재(21)의 이동거리를 따라잡기 위하여 가이드부재(21)가 이동하던 방향으로 가속한후, 이동부재(11)가 가이드부재(21)와 함께 하강하면서 외벽면을 청소하는 구성을 가짐으로써; 돌출부가 존재하여도 본체(20)가 정지하지 않고 계속 하강할 수 있어, 돌출부 바로 위쪽까지 그리고 돌출부 바로 아래쪽부터 청소할 수 있고, 돌출부의 존재로 인하여 돌출부 위쪽의 외벽면이 다시 오염되는 것을 방지할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 건축물 외벽면 청소장치
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제1항에 있어서, 상기 이동부재(11)는 가이드부재(21) 내에 삽입되어 있으며; 상기 아암부(12)는 이동부재(11)를 관통하여 결합되어 있되, 상기 아암부(12)가 결합되는 이동부재(11)의 상단부는 본체(20)의 횡방향 측면 외부로 돌출되어 있어, 상기 이동부재(11)를 관통한 아암부(12)의 단부는 상기 본체(20)의 횡방향 측면에 위치하여 진퇴하는 것을 특징으로 하는 건축물 외벽면 청소장치
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제2항에 있어서, 이동부재(11)에는 톱니형태의 제1래크부(15a)가 형성되고; 상기 이동부재(11)가 삽입되는 가이드부재(21)에는 상기 제1래크부(15a)에 맞물리는 제1피니언(16a) 및 제1상기 피니언(16a)을 회동구동시키는 제1구동모터(M1)가 구비되어 있어, 상기 이동부재(11)와 가이드부재(21)는 제1래크부(15a)와 제1피니언(16b)의 결합에 의하여 상대이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 건축물 외벽면 청소장치
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제2항에 있어서, 가이드부재(21)에는 톱니형태의 제1래크부(15a)가 형성되고; 상기 가이드부재(21)에 삽입되는 상기 이동부재(11)에는 상기 제1래크부(15a)에 맞물리는 제1피니언(16a) 및 제1상기 피니언(16a)을 회동구동시키는 제1구동모터(M1)가 구비되어 있어, 상기 이동부재(11)와 가이드부재(21)는 제1래크부(15a)와 제1피니언(16b)의 결합에 의하여 상대이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 건축물 외벽면 청소장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아암부(12)에는 제2래크부(15b)가 형성되어 있고; 상기 아암부(12)가 결합되는 이동부재(11)의 상단부에서 상기 이동부재(11) 에는 상기 제2래크부(15b)와 맞물리는 제2피니언(16b) 및 상기 제2피니언(16b)을 회전구동시키는 구동모터(M2)가 구비되어 있어, 제2래크부(15b)와 제2피니언(16b)의 작동에 의해 상기 아암부(12)가 이동부재(11)에서 후방으로 후퇴하거나 전방으로 전진하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 건축물 외벽면 청소장치
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건축물의 외벽면을 마주하여 수직하게 하강하는 본체(20)와, 상기 본체(20)의 전면에 구비되어 본체(20)가 이동함에 따라 건축물의 외벽면에 접촉하여 표면에 묻은 물질을 긁어내는 와이퍼부재(10)를 포함하여 구성되며, 상기 와이퍼부재(10)의 후방에는 아암부(12)가 연장되어 구비되어 있고, 상기 아암부(12)는, 상기 와이퍼부재(10)가 건축물의 외벽면 방향으로 전진하거나 또는 외벽면으로부터 후퇴할 수 있도록 이동부재(11)에 결합되어 있으며, 상기 본체(20)의 전면에는 가이드부재(21)가 일체로 구비되어 있는 건축물의 외벽면 청소장치를 이용하되; 건축물의 외벽면에 돌출부(110)가 존재하지 않은 부분에서는 상기 건축물의 외벽면 청소장치가 건축물의 외벽면에 위치하고, 상기 가이드부재(21)와 이동부재(11)가 서로 잠겨진 상태에서 함께 하강하여, 와이퍼부재(10)에 의해 건축물의 외벽면을 청소하는 단계; 돌출부(110)에 와이퍼부재(10)가 닿게 되는 것을 인지하게 되면, 이동부재(11)와 가이드부재(21)간의 잠김 상태가 해제되어 상기 이동부재(11)와 상기 가이드부재(21) 간의 상대이동이 허용됨으로써, 이동부재(11)와 와이퍼부재(10)는 하강하지 않은 상태에서 본체(20)와 가이드부재(21)는 계속하여 하강하게 됨과 동시에, 상기 아암부(12)의 후퇴에 의해 와이퍼부재(10)는 상기 돌출부(110)를 타넘어 갈 수 있도록 후퇴하게 되는 단계; 와이퍼부재(10)가 후퇴하여 돌출부(110)에 닿지 않게 된 상태가 되면, 상기 이동부재(11)는, 다시 가이드부재(21)에 삽입된 상태로 복원되기 위하여 가이드부재(21)가 이동하던 방향으로 가속하여 하강하여 상기 와이퍼부재(10)는 돌출부(110)를 지나쳐가는 단계; 와이퍼부재(10)가 하강하여 돌출부(110)를 지나친 직후에는 본체(20)와 가이드부재(21)는 계속 하강함과 동시에 이동부재(11)는 가이드부재(21)로부터 빠져나오는 방향으로 움직이고 가이드부재(21)는 계속 하강하여 이동부재(11)가 가이드부재(21)로부터 빠져나오는 형태로 상대이동이 일어나면서 이동부재(11)가 와이퍼부재(10)가 돌출부(110)를 지난 직후의 위치에 계속 위치한 상태에서, 상기 아암부(12)가 건축물의 외벽면 방향으로 전진하여 와이퍼부재(10)가 전진함으로써 와이퍼부재(10)의 전방단부가 건축물의 외벽면에 닿게 되는 단계; 와이퍼부재(10)가 외벽면에 닿은 상태가 되면, 상기 이동부재(11)가 가이드부재(21)의 이동거리를 따라잡기 위하여 가이드부재(21)가 이동하던 방향으로 가속하여 하강하는 단계; 및상기 이동부재(11)가 상기 가이드부재(21)와 함께 하강하면서 와이퍼부재(10)가 건축물의 외벽면을 청소하는 단계;를 포함함으로써, 돌출부가 존재하여도 본체(20)가 정지하지 않고 계속하여 등속 하강할 수 있어, 돌출부 바로 위쪽까지 그리고 돌출부 바로 아래쪽부터 청소할 수 있고, 돌출부의 존재로 인하여 돌출부 위쪽의 외벽면이 다시 오염되는 것을 방지할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 건축물의 외벽면 청소장치를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법
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제6항에 있어서, 상기 건축물의 외벽면 청소장치에서는, 상기 이동부재(11)는 가이드부재(21) 내에 삽입되어 있으며; 상기 아암부(12)는 이동부재(11)를 관통하여 결합되어 있되, 상기 아암부(12)가 결합되는 이동부재(11)의 상단부는 본체(20)의 횡방향 측면 외부로 돌출되어 있어, 상기 이동부재(11)를 관통한 아암부(12)의 단부는 상기 본체(20)의 횡방향 측면에 위치하여 진퇴하는 것을 특징으로 하는 건축물의 외벽면 청소장치를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법
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제7항에 있어서, 상기 건축물의 외벽면 청소장치에서, 이동부재(11)에는 톱니형태의 제1래크부(15a)가 형성되고; 상기 이동부재(11)가 삽입되는 가이드부재(21)에는 상기 제1래크부(15a)에 맞물리는 제1피니언(16a) 및 제1상기 피니언(16a)을 회동구동시키는 제1구동모터(M1)가 구비되어 있어, 상기 이동부재(11)와 가이드부재(21)는 제1래크부(15a)와 제1피니언(16b)의 결합에 의하여 상대이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 건축물의 외벽면 청소장치를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법
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제7항에 있어서, 상기 건축물의 외벽면 청소장치에서, 가이드부재(21)에는 톱니형태의 제1래크부(15a)가 형성되고; 상기 가이드부재(21)에 삽입되는 상기 이동부재(11)에는 상기 제1래크부(15a)에 맞물리는 제1피니언(16a) 및 제1상기 피니언(16a)을 회동구동시키는 제1구동모터(M1)가 구비되어 있어, 상기 이동부재(11)와 가이드부재(21)는 제1래크부(15a)와 제1피니언(16b)의 결합에 의하여 상대이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 건축물의 외벽면 청소장치를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법
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제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 건축물의 외벽면 청소장치에서, 상기 아암부(12)에는 제2래크부(15b)가 형성되어 있고; 상기 아암부(12)가 결합되는 이동부재(11)의 상단부에서 상기 이동부재(11) 에는 상기 제2래크부(15b)와 맞물리는 제2피니언(16b) 및 상기 제2피니언(16b)을 회전구동시키는 구동모터(M2)가 구비되어 있어, 제2래크부(15b)와 제2피니언(16b)의 작동에 의해 상기 아암부(12)가 이동부재(11)에서 후방으로 후퇴하거나 전방으로 전진하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 건축물의 외벽면 청소장치를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법
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