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상대이동 구조를 이용하여 건물 외벽면의 돌출부에 대응하여 작동하는 건축물 외벽면 청소장치 및 이를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법

  • 기술번호 : KST2016001146
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 건축물의 외벽면을 마주하여 수직하게 하강하는 본체(20)와, 외벽면과 마주하는 상기 본체(20)의 전면에 구비되어 본체(20)가 이동함에 따라 건축물의 외벽면에 접촉하여 표면에 묻은 물질을 긁어내는 와이퍼부재(10)를 포함하여 구성되는 건축물 외벽면 청소장치로서, 와이퍼부재(10)와 본체(20)가 서로 상대이동할 수 있도록 하는 상대이동조립체(30)가 상기 본체(20)에서 서로 마주보도록 구비되어 있는데, 상기 상대이동조립체(30)는, 수직하게 배치된 한 쌍의 수직가이드부재(31)와, 상기 수직가이드부재(31)에 상대이동이 가능하게 결합되는 한 쌍의 이동부재(32)와, 상기 한 쌍의 이동부재(32)를 서로 연결하며 건물 외벽면 방향으로 상기 한 쌍의 수직가이드부재(31) 사이에 배치되는 수평가이드부재(33)를 포함하여 구성되며; 상기 와이퍼부재(10)의 후방에는 연결부재(11)가 연장되어 구비되어 있고; 상기 이동부재(32)는 상기 수직가이드부재(31)와 상대이동이 가능하도록 결합되어 있어, 돌출부(110)가 존재하지 않은 부분에서는 상기 수직가이드부재(31)와 이동부재(32)가 서로 잠겨진 상태에서 함께 하강하고, 돌출부(110)에서는 이동부재(32)와 수직가이드부재(31)간의 상대이동이 허용됨으로써, 이동부재(32)와 와이퍼부재(10)는 하강하지 않은 상태에서 본체(20)와 수직가이드부재(31)는 등속도로 계속 하강함과 동시에 와이퍼부재(10)가 후퇴하게 되고; 와이퍼부재(10)가 후퇴하여 돌출부(110)에 닿지 않게 된 상태에서는 이동부재(32)가 가속하여 하강하고; 돌출부(110)를 지나친 후에는 본체(20)와 수직가이드부재(31)는 등속도로 계속 하강함과 동시에 와이퍼부재(10)가 하강하지 않는 상태에서 전진하여 와이퍼부재(10)가 외벽면에 닿게 되며; 와이퍼부재(10)가 외벽면에 닿은 상태에서는 이동부재(32)도 하강하여; 돌출부가 존재하여도 본체(20)가 정지하지 않고 등속 하강할 수 있어, 돌출부의 존재로 인하여 돌출부 위쪽의 외벽면이 다시 오염되는 것을 방지할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 건물 외벽면 청소장치가 제공된다.
Int. CL B08B 1/02 (2006.01) A47L 1/02 (2006.01) A47L 11/38 (2006.01)
CPC E04G 23/002(2013.01) E04G 23/002(2013.01) E04G 23/002(2013.01) E04G 23/002(2013.01)
출원번호/일자 1020110030064 (2011.04.01)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1276062-0000 (2013.06.10)
공개번호/일자 10-2012-0111537 (2012.10.10) 문서열기
공고번호/일자 (20130614) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.01)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김균태 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 김창한 대한민국 경기도 고양시 일산서구
3 한재구 대한민국 경기도 고양시 덕양구
4 이교선 대한민국 서울특별시 영등포구
5 조문영 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이준서 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 ** **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)(법무법인케이씨엘)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0238603-53
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.01.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0056722-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2012-5074739-72
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.08.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.10.04 수리 (Accepted) 9-1-2012-0075877-10
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0649396-06
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5244537-44
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-1076642-36
9 보정요구서
Request for Amendment		 2013.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0003500-77
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000977-60
11 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2013.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0028306-52
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.01.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0080260-59
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0080261-05
14 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0373455-96
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049765-42
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
건축물의 외벽면을 마주하여 건축물의 외벽면을 마주하여 수직하게 하강하는 본체(20)와, 외벽면과 마주하는 상기 본체(20)의 전면에 구비되어 본체(20)가 이동함에 따라 건축물의 외벽면에 접촉하여 표면에 묻은 물질을 긁어내는 와이퍼부재(10)를 포함하여 구성되는 건축물 외벽면 청소장치로서, 상기 와이퍼부재(10)와 본체(20)가 서로 상대이동할 수 있도록 하는 상대이동조립체(30)가 상기 본체(20)의 전방으로 본체(20)의 횡방향 양측에서 서로 마주보도록 구비되어 있는데, 상기 상대이동조립체(30)는, 수직하게 배치되어 있되 건물 외벽면 방향으로 간격을 나란하게 배치되는 한 쌍의 수직가이드부재(31)와, 상기 수직가이드부재(31)에 각각 결합되어, 수직가이드부재(31)에 그 위치가 고정되거나 또는 수직가이드부재(31)와의 상대이동을 가능하게 하는 한 쌍의 이동부재(32)와, 상기 한 쌍의 이동부재(32)를 서로 연결하며 건물 외벽면 방향으로 상기 한 쌍의 수직가이드부재(31) 사이에 배치되는 수평가이드부재(33)를 포함하여 구성되며; 상기 와이퍼부재(10)의 후방에는 연결부재(11)가 연장되어 구비되어 있고; 상기 연결부재(11)의 단부에는 수평이동체(111)가 구비되고, 상기 수평이동체(111)가 상기 수평가이드부재(33)에, 수평가이드부재(33)의 길이 방향으로 이동가능하도록 결합되어 있어, 상기 와이퍼부재(10)가 건축물의 외벽면 방향으로 전진하거나 또는 외벽면으로부터 후퇴할 수 있고; 상기 이동부재(32)는 상기 수직가이드부재(31)와 서로 수직한 상대이동이 가능하지 않게 잠겨진 상태에 있거나 또는 상대이동이 가능하도록 결합되어 있어, 돌출부(110)가 존재하지 않은 부분에서는 상기 수직가이드부재(31)와 이동부재(32)가 서로 잠겨진 상태에서 함께 하강하여, 와이퍼부재(10)에 의해 외벽면을 청소하다가, 돌출부(110)에 와이퍼부재(10)가 닿게 되는 것을 인지하게 되면, 이동부재(32)와 수직가이드부재(31)간의 잠겨진 상태가 해제되어 상기 이동부재(32)와 상기 수직가이드부재(31) 간의 상대이동이 허용됨으로써, 이동부재(32)와 와이퍼부재(10)는 하강하지 않은 상태에서 본체(20)와 수직가이드부재(31)는 계속 하강하고, 그와 동시에 수평이동체(111)가 수평가이드부재(33)에서 후퇴하여 와이퍼부재(10)가 상기 돌출부(110)를 타넘어 갈 수 있도록 후퇴하게 되고; 와이퍼부재(10)가 후퇴하여 돌출부(110)에 닿지 않게 된 상태에서는 수직가이드부재(31)가 이동하던 방향으로 이동부재(32)가 가속하여 하강하여, 상기 와이퍼부재(10)는 돌출부(110)에 닿지 않는 상태로 돌출부(110)를 지나쳐가고; 와이퍼부재(10)가 하강하여 돌출부(110)를 지나친 후에는 본체(20)와 수직가이드부재(31)는 계속 하강함과 동시에 이동부재(32)는 수직가이드부재(31)의 이동방향과 반대되는 방향으로 움직이고 수직가이드부재(31)는 계속 하강하는 형태로 상대이동이 일어나면서 이동부재(32)가 와이퍼부재(10)가 돌출부(110)를 지난 직후의 위치에 계속 위치함과 동시에, 수평이동체(111)가 수평가이드부재(33)를 따라 건축물의 외벽면 방향으로 전진하여 와이퍼부재(10)가 전진함으로써 와이퍼부재(10)의 전방단부가 건축물의 외벽면에 닿게 되며; 와이퍼부재(10)가 외벽면에 닿은 상태가 되면, 상기 이동부재(32)가 수직가이드부재(31)의 이동거리를 따라잡기 위하여 수직가이드부재(31)가 이동하던 방향으로 가속한 후, 상기 이동부재(32)가 수직가이드부재(31)와 함께 이동부재(32)도 하강하면서 건출물의 외벽면을 청소하는 구성을 가짐으로써; 돌출부가 존재하여도 본체(20)가 정지하지 않고 계속 하강할 수 있어, 돌출부 바로 위쪽까지 그리고 돌출부 바로 아래쪽부터 청소할 수 있고, 돌출부의 존재로 인하여 돌출부 위쪽의 외벽면이 다시 오염되는 것을 방지할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 건축물 외벽면 청소장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 수직가이드부재(31)에는 제1래크부(15a)가 길게 형성되어 있고; 상기 수직가이드부재(31)와 결합하는 이동부재(32)에는 상기 제1래크부(15a)에 맞물리는 제1피니언(16a) 및 상기 제1피니언(16a)을 회동구동시키는 제1구동모터(M1)가 구비되어 있어, 상기 이동부재(32)와 수직가이드부재(31)는 래크부와 피니언의 결합에 의하여 상대이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 건축물 외벽면 청소장치
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 수평가이드부재(33)에는 제2래크부(15b)가 길게 형성되어 있고; 상기 수평가이드부재(33)에 결합되는 수평이동체(111) 내에는 상기 수평가이드부재(33)에 구비된 제2래크부(15b)와 맞물리는 추가적인 제2피니언(16b) 및 상기 제2피니언(16b)을 회전구동시키는 추가적인 제2구동모터(M2)가 구비되어 있어, 상기 수평가이드부재(33)의 제2래크부(15b)와 상기 제2피니언(16b)의 작동에 의해 상기 수평이동체(111)가 수평가이드부재(33)에서 외벽면과 멀어지도록 후퇴하거나 외벽면에 접근하는 방향으로 전진하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 건축물 외벽면 청소장치
4 4
건축물의 외벽면을 마주하여 수직하게 하강하는 본체(20)와, 상기 본체(20)의 전면에 구비되어 본체(20)가 이동함에 따라 건축물의 외벽면에 접촉하여 표면에 묻은 물질을 긁어내는 와이퍼부재(10)를 포함하여 구성되며, 상기 와이퍼부재(10)와 본체(20)가 서로 상대이동할 수 있도록 하는 상대이동조립체(30)가 상기 본체(20)에 구비되어 있는데, 상기 상대이동조립체(30)는, 수직하게 배치되어 있되 건축물 외벽면 방향으로 간격을 나란하게 배치되는 한 쌍의 수직가이드부재(31)와, 상기 수직가이드부재(31)에 각각 결합되어, 수직가이드부재(31)에 대해 그 위치가 고정되거나 또는 수직가이드부재(31)와의 상대이동을 가능하게 하는 한 쌍의 이동부재(32)와, 상기 한 쌍의 이동부재(32)를 서로 연결하며 건축물의 외벽면 방향으로 상기 한 쌍의 수직가이드부재(31) 사이에 배치되는 수평가이드부재(33)를 포함하고; 상기 와이퍼부재(10)의 후방에는 연결부재(11)가 구비되어 있고; 상기 연결부재(11)의 단부에는 수평이동체(111)가 구비되고, 상기 수평이동체(111)가 상기 수평가이드부재(33)에, 수평가이드부재(33)의 길이 방향으로 이동가능하도록 결합되어 있어, 상기 와이퍼부재(10)가 건축물의 외벽면 방향으로 전진하거나 또는 건축물의 외벽면으로부터 후퇴할 수 있으며; 상기 이동부재(32)는 상기 수직가이드부재(31)와 서로 수직한 상대이동이 가능하지 않게 잠겨진 상태에 있거나 또는 상대이동이 가능하도록 결합되어 있는 건축물의 외벽면 청소장치를 이용하되; 건축물의 외벽면에 돌출부(110)가 존재하지 않은 부분에서는 상기 건축물의 외벽면 청소장치가 건축물의 외벽면에 위치하고, 상기 수직가이드부재(31)와 이동부재(32)가 서로 잠겨진 상태에서 함께 하강하여, 와이퍼부재(10)에 의해 건축물의 외벽면을 청소하는 단계; 돌출부(110)에 와이퍼부재(10)가 닿게 되는 것을 인지하게 되면, 이동부재(32)와 수직가이드부재(31)간의 잠김 상태가 해제되어 상기 이동부재(32)와 상기 수직가이드부재(31) 간의 상대이동이 허용됨으로써, 이동부재(32)와 와이퍼부재(10)는 하강하지 않은 상태에서 본체(20)와 수직가이드부재(31)는 계속하여 하강하게 됨과 동시에, 수평이동체(111)가 수평가이드부재(33)에서 후퇴하여 와이퍼부재(10)는 상기 돌출부(110)를 타넘어가도록 후퇴하는 단계; 와이퍼부재(10)가 후퇴하여 돌출부(110)에 닿지 않게 된 상태가 되면, 상기 이동부재(32)는 수직가이드부재(31)가 이동하던 방향으로 가속하여 하강하여, 상기 와이퍼부재(10)는 돌출부(110)에 닿지 않는 상태로 돌출부(110)를 지나쳐가는 단계; 와이퍼부재(10)가 하강하여 돌출부(110)를 지나친 직후에는 본체(20)와 수직가이드부재(31)는 계속 하강함과 동시에 이동부재(32)는 수직가이드부재(31)의 이동방향과 반대되는 방향으로 움직이고 수직가이드부재(31)는 계속 하강하는 형태로 상대이동이 일어나면서 이동부재(32)가 와이퍼부재(10)가 돌출부(110)를 지난 직후의 위치에 계속 위치함과 동시에, 수평이동체(111)가 수평가이드부재(33)를 따라 건축물의 외벽면 방향으로 전진하여 와이퍼부재(10)가 전진함으로써 와이퍼부재(10)의 전방단부가 건축물의 외벽면에 닿게 되는 단계; 와이퍼부재(10)가 외벽면에 닿은 상태가 되면, 상기 이동부재(32)가 수직가이드부재(31)의 이동거리를 따라잡기 위하여 수직가이드부재(31)가 이동하던 방향으로 가속하여 하강하는 단계; 및상기 이동부재(32)가 상기 수직가이부재(31)와 함께 하강하면서 와이퍼부재(10)가 건축물의 외벽면을 청소하는 단계;를 포함함으로써, 돌출부가 존재하여도 본체(20)가 정지하지 않고 계속하여 하강할 수 있어, 돌출부 바로 위쪽까지 그리고 돌출부 바로 아래쪽부터 청소할 수 있고, 돌출부의 존재로 인하여 돌출부 위쪽의 외벽면이 다시 오염되는 것을 방지할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 건축물의 외벽면 청소장치를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법
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제4항에 있어서, 상기 건축물의 외벽면 청소장치에서는, 상기 수직가이드부재(31)에는 제1래크부(15a)가 길게 형성되어 있고; 상기 수직가이드부재(31)와 결합하는 이동부재(32)에는 상기 제1래크부(15a)에 맞물리는 제1피니언(16a) 및 상기 제1피니언(16a)을 회동구동시키는 제1구동모터(M1)가 구비되어 있어, 상기 이동부재(32)와 수직가이드부재(31)는 래크부와 피니언의 결합에 의하여 상대이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 건축물의 외벽면 청소장치를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법
6 6
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 건축물의 외벽면 청소장치에서는, 상기 수평가이드부재(33)에는 제2래크부(15b)가 길게 형성되어 있고; 상기 수평가이드부재(33)에 결합되는 수평이동체(111) 내에는 상기 수평가이드부재(33)에 구비된 제2래크부(15b)와 맞물리는 추가적인 제2피니언(16b) 및 상기 제2피니언(16b)을 회전구동시키는 추가적인 제2구동모터(M2)가 구비되어 있어, 상기 수평가이드부재(33)의 제2래크부(15b)와 상기 제2피니언(16b)의 작동에 의해 상기 수평이동체(111)가 수평가이드부재(33)에서 외벽면과 멀어지도록 후퇴하거나 건축물의 외벽면에 접근하는 방향으로 전진하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 건축물의 외벽면 청소장치를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법
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1 국토해양부 한양대학교 건설기술혁신사업 Built-in Guide형 로봇 운용을 고려한 건축구조물 설계기술