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무인 비행기의 차지 스테이션, 이를 포함하는 차지 시스템, 무인 비행기의 차징 방법 및 무인 비행기를 이용한 물류 운송 방법(CHARGE STATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, CHARGE STATION INCLUDING THE SAME, METHOD OF CHARGING UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND METHOD OF TRANSPORTING GOODS USING UNMANNED AERIAL VEHICLE)

  • 기술번호 : KST2016006478
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인 비행기의 차지 스테이션은 스파이럴(Spiral) 형태의 수신 코일을 구비하고, 상기 수신 코일을 통해 무선으로 공급된 전력을 이용하여 복수의 모터들을 구동하여 지상으로 비행하는 무인 비행기의 상기 수신 코일의 제1 면과 대향하는 제2 면, 송신 코일 및 표면을 구비한다. 상기 송신 코일은 상기 수신 코일에 무선으로 상기 전력을 공급한다. 상기 표면을 상기 무인 비행기가 착륙한다. 상기 차지 스테이션은 상기 수신 코일의 제1 위치와 상기 송신 코일의 제2 위치 간의 차이에 기초하여 상기 송신 코일의 상기 제2 위치를 제어한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01) B64F 3/00 (2006.01) B64D 27/24 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01) B64D 47/00 (2006.01) H02J 17/00 (2006.01)
CPC B64F 3/00(2013.01) B64F 3/00(2013.01) B64F 3/00(2013.01) B64F 3/00(2013.01) B64F 3/00(2013.01) B64F 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140098329 (2014.07.31)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1674932-0000 (2016.11.04)
공개번호/일자 10-2016-0015715 (2016.02.15) 문서열기
공고번호/일자 (20161110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.31)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정호 대한민국 대전광역시 유성구
2 윤기범 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2014-0728105-46
2 보정요구서
Request for Amendment		 2014.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0134055-23
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2014.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0757912-44
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.12.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2015-0001367-83
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0139347-44
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.04.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0365736-45
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0365730-72
12 등록결정서
Decision to grant		 2016.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0566575-41
13 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2016.11.04 수리 (Accepted) 2-1-2016-0678006-76
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인 비행기의 차지 스테이션으로서,스파이럴(Spiral) 형태의 수신 코일을 구비하고, 상기 수신 코일을 통해 무선으로 공급된 전력을 이용하여 복수의 모터들을 구동하여 지상으로 비행하는 무인 비행기의 상기 수신 코일의 제1 면과 대향하는 제2 면;상기 수신 코일에 무선으로 상기 전력을 공급하는 스파이럴 형태의 송신 코일; 및 상기 무인 비행기가 착륙하는 표면을 구비하고,상기 수신 코일의 제1 위치와 상기 송신 코일의 제2 위치 간의 차이에 기초하여 상기 송신 코일의 상기 제2 위치를 제어하고,상기 차지 스테이션은 상기 무인 비행기가 상기 차지 스테이션의 상기 표면에 착륙한 이후에 상기 송신 코일의 상기 제2 위치를 제어하는 무인 비행기의 차지 스테이션(Charge station)
2 2
삭제
3 3
제1 항에 있어서,상기 표면은 X축 및 상기 X축에 직각인 Y축으로 표현되고,상기 수신 코일의 상기 제1 위치는 상기 X축 및 상기 Y축으로 표현되는 상기 수신 코일의 상기 제1 면의 중심축의 2차원 위치이고,상기 송신 코일의 상기 제2 위치는 상기 X축 및 상기 Y축으로 표현되는 상기 송신 코일의 상기 제2 면의 중심축의 2차원 위치인 것을 특징으로 하는 무인 비행기의 차지 스테이션
4 4
청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
5 5
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
6 6
제3 항에 있어서,상기 차지 스테이션은 상기 수신 코일의 상기 제1 위치와 상기 송신 코일의 상기 제2 위치가 동일해지도록 상기 송신 코일의 상기 제2 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기의 차지 스테이션
7 7
제1 항에 있어서,상기 차지 스테이션은 GPS 센서, 거리 센서 혹은 자기장 센서를 이용하여 측정한 상기 수신 코일의 상기 제1 위치와 상기 송신 코일의 상기 제2 위치 간의 차이에 기초하여 상기 송신 코일의 상기 제2 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기의 차지 스테이션
8 8
동체, 상기 동체에 연결된 복수의 암들(Arms), 상기 복수의 암들과 각각 연결된 복수의 모터들, 상기 복수의 모터들과 각각 연결된 복수의 프로펠러들, 각각 상기 동체의 하단부에 착륙 장치 연결부를 통해 연결되며 화물 박스 연결부를 구비하는 복수의 착륙 장치들 및 상기 착륙 장치 연결부들의 중앙에 위치하는 스파이럴(Spiral) 형태의 수신 코일을 포함하고, 상기 수신 코일을 통해 무선으로 공급된 전력을 이용하여 상기 복수의 모터들을 구동하여 지상으로 비행하는 무인 비행기;상기 화물 박스 연결부들과 결합되며 내부에 배달 물품을 보관하는 화물 박스; 및상기 수신 코일의 제1 면과 대향하는 제2 면을 구비하고 상기 수신 코일에 무선으로 상기 전력을 공급하는 스파이럴 형태의 송신 코일 및 상기 무인 비행기가 착륙하는 표면을 포함하고, 상기 수신 코일의 제1 위치와 상기 송신 코일의 제2 위치 간의 차이에 기초하여 상기 송신 코일의 상기 제2 위치를 제어하는 차지 스테이션(Charge station)을 포함하는 무인 비행기의 차지 시스템(Charge system)
9 9
제8 항에 있어서,상기 화물 박스는 상기 송신 코일과 상기 수신 코일 간의 커플링 계수(Coupling coefficient)를 높이는 중계기(Repeater)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기의 차지 시스템
10 10
제8 항에 있어서, 상기 무인 비행기는교류 전력인 상기 전력을 직류 전력으로 변환하는 컨버터(Converter); 및상기 직류 전력으로 변환된 전력을 저장하는 배터리를 더 포함하고,상기 무인 비행기는 상기 배터리에 저장된 전력을 이용하여 상기 복수의 모터들을 구동하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기의 차지 시스템
11 11
제8 항에 있어서,상기 차지 스테이션은, 자기장을 집속시켜 상기 송신 코일과 상기 수신 코일 간의 커플링 계수를 높이는 페라이트(Ferrite)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기의 차지 시스템
12 12
동체, 상기 동체에 연결된 복수의 암들(Arms), 상기 복수의 암들과 각각 연결된 복수의 모터들, 상기 복수의 모터들과 각각 연결된 복수의 프로펠러들, 각각 상기 동체의 하단부에 착륙 장치 연결부를 통해 연결되며 화물 박스 연결부를 구비하는 복수의 착륙 장치들 및 상기 착륙 장치 연결부들의 중앙에 위치하는 스파이럴 형태의 수신 코일을 포함하고, 상기 수신 코일을 통해 무선으로 공급된 전력을 이용하여 상기 복수의 모터들을 구동하여 지상으로 비행하고, 내부에 배달 물품을 보관하는 화물 박스와 상기 화물 박스 연결부들을 통해 결합된 무인 비행기가 차지 스테이션의 표면에 착륙하는 단계;상기 수신 코일의 제1 위치와 상기 차지 스테이션에 포함되고 상기 수신 코일의 제1 면과 대향하는 제2 면을 구비하는 스파이럴 형태의 송신 코일의 제2 위치 간의 차이에 기초하여 상기 차지 스테이션이 상기 송신 코일의 상기 제2 위치를 제어하는 단계; 및상기 차지 스테이션이 상기 송신 코일 및 상기 수신 코일을 통해 상기 무인 비행기에 무선으로 전력을 공급하는 단계를 포함하는 무인 비행기의 차징(Charging) 방법
13 13
제12 항에 있어서, 상기 표면은 X축 및 상기 X축에 직각인 Y축으로 표현되고,상기 수신 코일의 상기 제1 위치는 상기 X축 및 상기 Y축으로 표현되는 상기 수신 코일의 상기 제1 면의 중심축의 2차원 위치이고,상기 송신 코일의 상기 제2 위치는 상기 X축 및 상기 Y축으로 표현되는 상기 송신 코일의 상기 제2 면의 중심축의 2차원 위치인 것을 특징으로 하는 무인 비행기의 차징 방법
14 14
제13 항에 있어서, 상기 차지 스테이션이 상기 송신 코일의 상기 제2 위치를 제어하는 단계는,상기 차지 스테이션이 상기 송신 코일의 상기 제2 위치를 상기 X축 방향으로 제어하는 단계; 및상기 차지 스테이션이 상기 송신 코일의 상기 제2 위치를 상기 Y축 방향으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기의 차징 방법
15 15
제13 항에 있어서, 상기 차지 스테이션이 상기 송신 코일의 상기 제2 위치를 제어하는 단계는,상기 차지 스테이션이 상기 수신 코일의 상기 제1 위치와 상기 송신 코일의 상기 제2 위치가 동일해지도록 상기 송신 코일의 상기 제2 위치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기의 차징 방법
16 16
동체, 상기 동체에 연결된 복수의 암들(Arms), 상기 복수의 암들과 각각 연결된 복수의 모터들, 상기 복수의 모터들과 각각 연결된 복수의 프로펠러들, 각각 상기 동체의 하단부에 착륙 장치 연결부를 통해 연결되며 화물 박스 연결부를 구비하는 복수의 착륙 장치들 및 상기 착륙 장치 연결부들의 중앙에 위치하는 스파이럴 형태의 수신 코일을 포함하고, 상기 수신 코일을 통해 무선으로 공급된 전력을 이용하여 상기 복수의 모터들을 구동하여 지상으로 비행하고, 내부에 제1 배달 물품을 보관하는 화물 박스와 상기 화물 박스 연결부들을 통해 결합된 무인 비행기가 상기 제1 배달 물품을 제1 배달 목적지에 배달하는 단계;상기 무인 비행기가 차지 스테이션으로 회귀하는 단계;상기 무인 비행기가 상기 차지 스테이션의 표면에 착륙하는 단계;상기 수신 코일의 제1 위치와 상기 차지 스테이션에 포함되고 상기 수신 코일의 제1 면과 대향하는 제2 면을 구비하는 스파이럴 형태의 송신 코일의 제2 위치 간의 차이에 기초하여 상기 차지 스테이션이 상기 송신 코일의 상기 제2 위치를 제어하는 단계;상기 차지 스테이션이 상기 송신 코일 및 상기 수신 코일을 통해 상기 무인 비행기에 무선으로 전력을 공급하는 단계;상기 화물 박스에 제2 배달 물품을 적재하는 단계; 및상기 무인 비행기가 상기 제2 배달 물품을 제2 배달 목적지에 배달하는 단계를 포함하는 무인 비행기를 이용한 물류 운송 방법
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1 교육과학기술부 한국과학기술원 기초연구사업 자기장 공진기반 무선에너지 전송 기술
2 교육과학기술부 한국과학기술원 기초연구사업 자동차 전력시스템 통합