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깊이영상 기반 손영역 검출 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING HAND REGION BASED ON DEPTH IMAGE)

  • 기술번호 : KST2016007370
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라를 통해 획득한 영상에서 손영역을 검출하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 카메라를 통해 획득한 영상의 깊이값만을 이용하여 손영역을 검출하고 제스처를 인식하는 과정을 수행함으로써 손영역의 주변 물체 및 환경에 의한 영향을 감소시켜 인식률을 높인 깊이영상 기반 손영역 검출 시스템을 제공한다. 또한, 손영역의 후보영역에 대해서만 손영역 인식 과정을 수행하여 종래의 피부색 데이터 및 깊이영상 데이터를 이용한 방식에 비하여 연산량을 감소시킨 깊이영상 기반 손영역 검출 시스템을 제공한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01) G06T 15/20 (2011.01.01)
CPC G06K 9/00375(2013.01) G06K 9/00375(2013.01) G06K 9/00375(2013.01) G06K 9/00375(2013.01)
출원번호/일자 1020140113180 (2014.08.28)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0025823 (2016.03.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박세호 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 이경택 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 윤효석 대한민국 서울특별시 은평구
4 김태곤 대한민국 경기도 광주시 경안로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0822770-61
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
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번호 청구항
1 1
카메라를 통해 획득한 깊이영상에서 배경을 제거하는 배경제거부;상기 배경이 제거된 깊이영상에서 정적영역과 동적영역을 구분하고 상기 동적영역 중 손영역의 후보영역을 추출하는 후보영역추출부; 및상기 추출된 후보영역의 깊이값을 탐색하여 상기 후보영역에 포함된 객체의 윤곽선을 검출하고 검출된 윤곽선을 이용하여 상기 객체가 손인지 여부를 확인하며 손으로 확인된 객체를 포함하는 후보영역을 손영역으로 인식하는 손영역인식부를 포함하는 깊이영상 기반 손영역 검출 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 손영역인식부는상기 후보영역의 중심점으로부터 상기 후보영역의 바깥쪽 방향으로 깊이값을 탐색하고 탐색된 깊이값이 기설정된 값 이상으로 변하는 부분을 상기 후보영역에 포함된 객체의 윤곽선으로 검출하는 것인 깊이영상 기반 손영역 검출 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 손영역인식부는상기 검출된 윤곽선 중 손가락 모양의 윤곽선이 존재하는지 여부를 확인하여 상기 객체가 손인지 여부를 확인하는 것인 깊이영상 기반 손영역 검출 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 후보영역추출부는상기 깊이영상에서 깊이값이 일정하게 유지되는 영역을 정적영역으로 구분하고, 깊이값이 변화하는 영역을 동적영역으로 구분하는 것인 깊이영상 기반 손영역 검출 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 후보영역추출부는상기 동적영역에 포함된 객체의 이동성, 상기 동적영역의 크기에 기초하여 상기 손영역의 후보영역을 추출하는 것인 깊이영상 기반 손영역 검출 시스템
6 6
카메라를 통해 획득한 깊이영상에서 배경을 제거하는 단계;상기 배경이 제거된 깊이영상을 정적영역과 동적영역으로 구분하는 단계;상기 동적영역 중 손영역의 후보영역을 추출하는 단계;상기 추출된 후보영역의 깊이값을 탐색하여 상기 후보영역에 포함된 객체의 윤곽선을 검출하는 단계; 및상기 검출된 윤곽선을 이용하여 상기 객체가 손인지 여부를 확인하고 손으로 확인된 객체를 포함하는 후보영역을 손영역으로 인식하는 단계를 포함하는 깊이영상 기반 손영역 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 (주)엠투소프트 SW컴퓨팅산업원천기술개발 원격 스마트 협업을 위한 원격 테이블 표면 간 혼합현실 인터랙션 및 실시간 데이터 공유 프레임워크 개발