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훈련 장치에서 수행되는 훈련 방법에 있어서,적어도 하나의 촬영 수단으로부터 제1 운동 물체에 대한 영상 정보를 획득하는 단계;획득된 영상 정보에서 상기 제1 운동 물체의 제1 운동 궤적 및 제1 운동 속도를 획득하는 단계;상기 제1 운동 궤적에서 상기 제1 운동 물체의 움직임을 나타내는 복수의 특징점들을 추출하는 단계;상기 특징점들을 기반으로 상기 제1 운동 궤적에 대한 수학적 모델링 정보를 결정하는 단계; 및상기 수학적 모델링 정보를 기반으로 상기 제1 운동 궤적과 대응하도록 제2 운동 물체의 투구를 제어하는 단계를 포함하고,상기 훈련 장치는 사용자의 신체에 착용한 상태로 영상 출력이 가능한 영상 출력 장치와 연동하여, 상기 수학적 모델링 정보를 기반으로 상기 제1 운동 궤적과 대응하도록 상기 제2 운동 물체의 운동 영상을 출력하되, 상기 영상 출력 장치에 구비된 위치 추적 센서 또는 움직임 감지 센서를 통해, 상기 영상 출력 장치를 착용한 사용자의 움직임을 고려하여 상기 운동 영상의 출력을 제어하고, 타격 수단에 구비된 위치 추적 센서 또는 움직임 감지 센서를 통해, 상기 타격 수단의 움직임을 감지하여 상기 운동 영상의 출력을 제어하며,상기 복수의 특징점들은,상기 제1 운동 물체의 움직임이 시작된 제1 지점, 상기 제1 지점부터 미리 설정된 시간 간격에 따른 적어도 하나의 제2 지점 및 상기 제1 운동 물체의 움직임이 종료된 제3 지점을 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 궤적 분석을 이용한 훈련 방법
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청구항 1에 있어서,상기 수학적 모델링 정보를 결정하는 단계는,상기 복수의 특징점들에 포함된 각각의 특징점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계;획득한 상기 각각의 특징점의 위치 정보를 기반으로 상기 제1 운동 궤적을 표현하는 수학식을 산출하는 단계; 및상기 산출된 수학식을 상기 제1 운동 궤적에 대한 상기 수학적 모델링 정보로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 궤적 분석을 이용한 훈련 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2 운동 물체의 투구를 제어하는 단계는,상기 수학적 모델링 정보를 기반으로 상기 제1 운동 궤적과 동일한 제2 운동 궤적 및 상기 제1 운동 속도와 동일한 제2 운동 속도로 상기 제2 운동 물체의 투구를 제어하는 것을 특징으로 하는 운동 궤적 분석을 이용한 훈련 방법
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청구항 1에 있어서,상기 운동 궤적 분석을 이용한 훈련 방법은,상기 수학적 모델링 정보를 결정한 후, 상기 수학적 모델링 정보를 기반으로 상기 제1 운동 궤적과 대응하도록 제2 운동 물체의 운동 영상의 출력을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 궤적 분석을 이용한 훈련 방법
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청구항 6에 있어서,상기 제2 운동 물체의 운동 영상의 출력을 제어하는 단계는,상기 수학적 모델링 정보를 기반으로 상기 제1 운동 궤적과 동일한 제2 운동 궤적 및 상기 제1 운동 속도와 동일한 제2 운동 속도로 운동하는 상기 제2 운동 물체의 운동 영상의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 운동 궤적 분석을 이용한 훈련 방법
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훈련 장치로서,프로세서(processor); 및상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 프로그램 명령(program command)이 저장된 메모리(memory)를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로그램 명령은,적어도 하나의 촬영 수단으로부터 제1 운동 물체에 대한 영상 정보를 획득하는 단계;획득된 영상 정보에서 상기 제1 운동 물체의 제1 운동 궤적 및 제1 운동 속도를 획득하는 단계;상기 제1 운동 궤적에서 상기 제1 운동 물체의 움직임을 나타내는 복수의 특징점들을 추출하는 단계;상기 특징점들을 기반으로 상기 제1 운동 궤적에 대한 수학적 모델링 정보를 결정하는 단계; 및상기 수학적 모델링 정보를 기반으로 상기 제1 운동 궤적과 대응하도록 제2 운동 물체의 투구를 제어하는 단계를 포함하고,상기 훈련 장치는 사용자의 신체에 착용한 상태로 영상 출력이 가능한 영상 출력 장치와 연동하여, 상기 수학적 모델링 정보를 기반으로 상기 제1 운동 궤적과 대응하도록 상기 제2 운동 물체의 운동 영상을 출력하되, 상기 영상 출력 장치에 구비된 위치 추적 센서 또는 움직임 감지 센서를 통해, 상기 영상 출력 장치를 착용한 사용자의 움직임을 고려하여 상기 운동 영상의 출력을 제어하고, 타격 수단에 구비된 위치 추적 센서 또는 움직임 감지 센서를 통해, 상기 타격 수단의 움직임을 감지하여 상기 운동 영상의 출력을 제어하며,상기 복수의 특징점들은,상기 제1 운동 물체의 움직임이 시작된 제1 지점, 상기 제1 지점부터 미리 설정된 시간 간격에 따른 적어도 하나의 제2 지점 및 상기 제1 운동 물체의 움직임이 종료된 제3 지점을 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 궤적 분석을 이용한 훈련 장치
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청구항 8에 있어서,상기 수학적 모델링 정보를 결정하는 단계는,상기 복수의 특징점들에 포함된 각각의 특징점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계;획득한 상기 각각의 특징점의 위치 정보를 기반으로 상기 제1 운동 궤적을 표현하는 수학식을 산출하는 단계; 및상기 산출된 수학식을 상기 제1 운동 궤적에 대한 상기 수학적 모델링 정보로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 궤적 분석을 이용한 훈련 장치
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청구항 8에 있어서,상기 제2 운동 물체의 투구를 제어하는 단계는,상기 수학적 모델링 정보를 기반으로 상기 제1 운동 궤적과 동일한 제2 운동 궤적 및 상기 제1 운동과 동일한 제2 운동 속도로 상기 제2 운동 물체의 투구를 제어하는 것을 특징으로 하는 운동 궤적 분석을 이용한 훈련 장치
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청구항 8에 있어서,상기 적어도 하나의 프로그램 명령은,상기 수학적 모델링 정보를 결정한 후, 상기 수학적 모델링 정보를 기반으로 상기 제1 운동 궤적에 대응하도록 제2 운동 물체의 운동 영상의 출력을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 궤적 분석을 이용한 훈련 장치
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청구항 13에 있어서,상기 제2 운동 물체의 운동 영상의 출력을 제어하는 단계는,상기 수학적 모델링 정보를 기반으로 상기 제1 운동 궤적과 동일한 제2 운동 궤적 및 상기 제1 운동 속도와 동일한 제2 운동 속도로 운동하는 상기 제2 운동 물체의 운동 영상의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 운동 궤적 분석을 이용한 훈련 장치
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