맞춤기술찾기

이전대상기술

여유구동형 병렬기구(REDUNDANTLY ACTUATED PARALLEL MECHANISM)

  • 기술번호 : KST2016012603
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 여유구동형 병렬기구는, 지지부; 상기 지지부에 일단이 회전 가능하도록 지지되는 제1 링크; 일단이 상기 제1 링크 타단에 회전 가능하도록 연결되는 제2 링크; 상기 제1 링크 하부에 구비되어 제1 링크의 회전을 제어하는 제1 구동기; 상기 제1 링크 상부에 구비되어 제2 링크의 회전을 제어하는 제2 구동기; 및 상기 제1 링크 길이 방향으로 구비되는 여유 구동장치; 를 포함한다.
Int. CL B25J 18/04 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01)
CPC B25J 18/04(2013.01) B25J 18/04(2013.01)
출원번호/일자 1020140188191 (2014.12.24)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0077821 (2016.07.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.24)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김종원 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 이기욱 대한민국 서울특별시 관악구
3 박수민 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1256624-61
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.02.05 수리 (Accepted) 9-1-2016-0008310-34
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0143767-56
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-0285494-36
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.03.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0285542-30
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0627198-06
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0937075-80
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2016.09.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0937076-25
12 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0777683-67
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0155134-36
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지지부;상기 지지부에 일단이 연결되는 제1 링크;일단이 상기 제1 링크 타단에 회전 가능하도록 연결되는 제2 링크;상기 지지부에 대한 제1 링크의 회전을 제어하는 제1 구동기;상기 지지부에 대한 제2 링크의 회전을 제어하는 제2 구동기; 및상기 제1 링크 길이 방향으로 구비되는 여유 구동장치;를 포함하는 여유구동형 병렬기구
2 2
청구항 1에 있어서,상기 여유 구동장치는,상기 제1 링크 일단에 구비되는 제3 구동기;상기 제3 구동기와 연결되어 회전 가능한 제1 풀리;상기 제2 링크 일단에 구비되는 제2 풀리; 및상기 제1 풀리와 제2 풀리를 연결하는 동력전달부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 여유구동형 병렬기구
3 3
청구항 2에 있어서,상기 제2 구동기는 모터이며, 제2 구동기 축은 제1 링크 타단과 제2 링크 일단에 연결되면서 제2 풀리에 연결되는 것을 특징으로 하는 여유구동형 병렬기구
4 4
청구항 2에 있어서,상기 지지부는 지지 베이스 및 제3 링크를 더 포함하며, 상기 제3링크 타단은 제1링크 일단에 연결되고 제3링크 일단은 지지 베이스에 연결되는 것을 특징으로 하는 여유구동형 병렬기구
5 5
청구항 4에 있어서,상기 제3 링크 일단에 구비되어 제3 링크의 회전을 제어하는 제4 구동기를 더 포함하는 여유구동형 병렬기구
6 6
청구항 2에 있어서,상기 제1 구동기는 실린더이며, 상기 실린더의 일단은 제1 링크에 연결되고 상기 실린더의 타단은 지지부에 연결되는 것은 특징으로 하는 여유구동형 병렬기구
7 7
청구항 2에 있어서,상기 제2 구동기는 실린더이며, 상기 실린더의 일단은 제2 링크에 연결되고 상기 실린더의 타단은 제1 링크에 연결되는 것을 특징으로 하는 여유구동형 병렬기구
8 8
청구항 2에 있어서,상기 제2 링크의 타단에 회전 가능하도록 연결되는 연결 링크를 더 포함하는 여유구동형 병렬기구
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.