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이미지 처리 방법에 있어서,촬영된 영상으로부터 로우 이미지(raw image)를 획득하는 단계;상기 로우 이미지에 포함된 복수의 마이크로 렌즈 각각에 대한 직선 특징량을 산출하는 단계;상기 추출된 직선 특징량을 투영 모델에 적용하여 상기 투영 모델에 포함된 변수들의 초기 해를 계산하는 단계;비선형 최적화를 이용하여 상기 투영 모델에 포함된 변수들의 초기 해를 정제하는 단계; 및상기 투영 모델을 바탕으로 복수의 서브 이미지를 생성하는 단계;를 포함하는 이미지 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 투영 모델은,얇은 렌즈 모델과 바늘구멍 모델을 이용하여 3차원 점을 영상에 투영하는 투영 모델인 것을 특징으로 하는 이미지 처리 방법
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제 2 항에 있어서,상기 초기 해를 계산하는 단계는,거리 단위의 투영 함수를 레이-픽셀 변환을 적용하여 픽셀 단위의 투영 함수로 변환하는 단계; 및상기 픽셀 단위의 투영 함수와 상기 직선 특징량을 이용하여 상기 투영 함수의 초기 해를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 방법
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제 3 항에 있어서,상기 픽셀 단위의 투영 함수는 아래 식으로부터 도출되며,이고,여기서, K1은 메인 렌즈(110)의 초점거리(F)를 산출하기 위한 변수값, K2는 메인 렌즈(110)와 마이크로 렌즈(120) 사이의 거리(L)를 산출하기 위한 변수값, Xc,Yc,Xc는 상기 이미지 생성 장치의 좌표계에서의 임의의 3차원 점이며, cx,cy는 상기 로우 이미지의 센터 픽셀의 좌표인 것을 특징으로 하는 이미지 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 추출된 직선 특징량을 이용하여 상기 복수의 마이크로 렌즈 중 마이크로 렌즈의 중심으로부터 기설정된 거리 이내에 직선이 존재하는 마이크로 렌즈들을 선택하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 방법
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제 5 항에 있어서,상기 선택하는 단계는,상기 마이크로 렌즈의 중심으로부터 기설정된 거리 이내에 복수의 직선이 존재하는 마이크로 렌즈들은 선택에서 배제하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 정제하는 단계는,상기 초기 해를 바탕으로 해를 변경시켜 에러 값이 최소인 해를 최종 해로 산출하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 로우 이미지는,라이트-필드(Light-Field) 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 획득된 것을 특징으로 하는 이미지 처리 방법
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이미지 생성 장치에 있어서,촬영된 영상으로부터 로우 이미지를 획득하는 로우 이미지 획득부;상기 로우 이미지 획득부로부터 획득된 로우 이미지(raw image)에 포함된 복수의 마이크로 렌즈 각각에 대한 직선 특징량을 산출하는 직선 특징량 산출부;상기 추출된 직선 특징량을 투영 모델에 적용하여 상기 투영 모델에 포함된 변수들의 초기 해를 계산하며, 비선형 최적화를 이용하여 상기 투영 모델에 포함된 변수들의 초기 해를 정제하는 투영 모델(Projection Model) 처리부; 및상기 투영 모델을 바탕으로 복수의 서브 이미지를 생성하는 서브 이미지 생성부;를 포함하는 이미지 생성 장치
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제 9 항에 있어서,상기 투영 모델은,얇은 렌즈 모델과 바늘구멍 모델을 이용하여 3차원 점을 영상에 투영하는 투영 모델인 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
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제 10 항에 있어서,상기 투영 모델 처리부는,거리 단위의 투영 함수를 레이-픽셀 변환을 적용하여 픽셀 단위의 투영 함수로 변환하고, 상기 픽셀 단위의 투영 함수와 상기 직선 특징량을 이용하여 상기 투영 함수의 초기 해를 계산하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
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제 11 항에 있어서,상기 픽셀 단위의 투영 함수는 아래 식으로부터 도출되며,이고,여기서, K1은 메인 렌즈(110)의 초점거리(F)를 산출하기 위한 변수값, K2는 메인 렌즈(110)와 마이크로 렌즈(120) 사이의 거리(L)를 산출하기 위한 변수값, Xc,Yc,Xc는 상기 이미지 생성 장치의 좌표계에서의 임의의 3차원 점이며, cx,cy는 상기 로우 이미지의 센터 픽셀의 좌표인 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
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제 9 항에 있어서,상기 추출된 직선 특징량을 이용하여 상기 복수의 마이크로 렌즈 중 마이크로 렌즈의 중심으로부터 기설정된 거리 이내에 직선이 존재하는 마이크로 렌즈들을 선택하는 마이크로 렌즈 추출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
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제 13 항에 있어서,상기 마이크로 렌즈 추출부는,상기 마이크로 렌즈의 중심으로부터 기설정된 거리 이내에 복수의 직선이 존재하는 마이크로 렌즈들은 선택에서 배제하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
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제 9 항에 있어서,상기 투영 모델 처리부는,상기 초기 해를 바탕으로 해를 변경시켜 에러 값이 최소인 해를 최종 해로 결정하는 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
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제 9 항에 있어서,상기 로우 이미지는,라이트-필드(Light-Field) 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 획득된 것을 특징으로 하는 이미지 생성 장치
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