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3차원 물체 복원 자동화를 위한 카메라 파라미터 추정 및 물체 추출 시스템

  • 기술번호 : KST2015115644
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 물체 복원 자동화를 위한 카메라 위치 추정 및 물체 추출 시스템에 관한 것으로서, 다중 시점 영상을 기반으로 한 3차원 물체 복원을 위해 카메라 파라미터를 자동으로 추정하고, 이와 동시에 다중 시점 영상 내에서 적은 계산량으로 물체 영역을 정교하게 찾아낼 수 있는 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. 이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 촬영할 배경을 격자 무늬로 구성하여 상기 배경이 포함된 영상을 획득하고, 획득한 영상 내 특징점을 추출하며, 추출한 특징점을 바탕으로 배경 모델링을 수행하는 배경 모델링부; 추출된 특징점들로부터 카메라 파라미터를 자동으로 추정하는 카메라 파라미터 추정부; 및 모델링된 배경 영역 정보를 이용하여 영상 내 물체를 추출하는 물체 영역 추출부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC G06T 7/97(2013.01) G06T 7/97(2013.01) G06T 7/97(2013.01) G06T 7/97(2013.01) G06T 7/97(2013.01)
출원번호/일자 1020120020215 (2012.02.28)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1284136-0000 (2013.07.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130710) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.28)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성대 대한민국 대전 유성구
2 팽경현 대한민국 대전 유성구
3 황성수 대한민국 대전 유성구
4 유지성 대한민국 대전 유성구
5 김희동 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0162495-37
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0776375-93
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0151849-84
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0236354-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.03.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0236356-03
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0452599-37
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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촬영할 배경을 격자 무늬로 구성하여 상기 배경이 포함된 영상을 획득하고, 획득한 영상 내 특징점을 추출하며, 추출한 특징점을 바탕으로 배경 모델링을 수행하는 배경 모델링부(100);추출된 특징점들로부터 카메라 파라미터를 자동으로 추정하는 카메라 파라미터 추정부(200); 및 모델링된 배경 영역 정보를 이용하여 영상 내 물체를 추출하는 물체 영역 추출부(300); 를 포함하되,상기 배경은, 일정한 규칙을 가진 다각형 형태의 격자무늬로 구성되어 있는 영역인 것을 특징으로 하며,상기 배경 모델링부(100)는, 코너 검출기(corner detector) 및 에지 연산자(edge operator)를 이용하여, 상기 배경에 존재하는 각 무늬의 모서리, 무늬간의 경계에서 에지 및 꼭지점을 포함하는 특징점들을 추출하는 것을 특징으로 하며,상기 카메라 파라미터 추정부(200)는, Direct Linear Transformation 기법을 이용하여, 특징점들의 실제 3차원 공간 좌표와, 영상 내의 좌표간의 관계를 추정하되, 상기 배경 모델링부(100)를 통해 추출된 특징점들로부터 실제 3차원 공간 좌표와, 대응되는 영상 내의 좌표의 쌍을 자동적으로 추정하는 것을 특징으로 하며, 상기 물체 영역 추출부(300)는, 상기 배경 모델링부(100)를 통해 영역별로 모델링된 배경과, 물체가 포함된 영상간의 차이를 영역별로 분석하고, 분석된 정보를 바탕으로 영상 내 물체의 영역을 추출하되, 특징이 변한 영역을 추출하여 물체의 대략적인 영역을 추출하고, 추출된 영역에 대해서 각 영역 내에서 물체의 영역과, 아닌 영역으로 다시 한 번 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 물체 복원 자동화를 위한 카메라 파라미터 추정 및 물체 추출 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 추출된 특징점들의 실제 3차원 공간 좌표는, 배경을 구성하는 과정에 있어 설정한 기준 좌표에 대한 상대적인 위치로 나타내는 것을 특징으로 하는 3차원 물체 복원 자동화를 위한 카메라 파라미터 추정 및 물체 추출 시스템
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 기초과학연구사업 중간매개표면을 이용한 3차원 비디오 객체 압축 기법 연구(1차/3년)