| 1 |
1
하우징; 상기 하우징의 내부 또는 외부에 위치하며, 사용자와 상호작용하는 로봇; 및 상기 로봇을 제어하는 제어부를 포함하며,상기 로봇은, 상기 사용자에게 반응을 요청하는 요청자극을 제공하는 자극 제공모듈; 및 상기 요청자극에 대한 상기 사용자의 반응행동을 센싱하는 센서 모듈을 포함하고,상기 제어부는,상기 반응행동으로부터 반응행동특징을 추출하는 반응행동특징 추출모듈;상기 반응행동특징에 기초하여, 상기 반응행동에 대한 피드백자극을 결정하는 피드백자극 결정모듈; 및상기 반응행동특징에 기초하여, 상기 사용자에게 훈련을 제공하기 위한 훈련 시나리오를 결정하는 훈련 시나리오 결정모듈을 포함하고,상기 요청자극은,상기 사용자에게 상기 로봇에 대한 관심반응을 요청하는 적어도 하나의 자극으로 구성된 제1 요청자극 또는 상기 사용자에게 상기 로봇의 훈련 시나리오에 대한 훈련반응을 요청하는 적어도 하나의 자극으로 구성된 제2 요청자극을 포함하고,상기 자극 제공모듈은,상기 로봇에 대한 호출 명령이 있는 경우, 상기 로봇을 상기 하우징의 내부에서 외부로 나타나게 함으로써 상기 제1 요청자극을 제공하는, 상호작용 훈련 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 요청자극이 제1 요청자극인 경우, 상기 피드백자극 결정모듈은, 상기 제1 요청자극에 대한 반응행동으로부터 추출된 반응행동특징에 기초하여, 상기 제1 요청자극에 대한 상기 반응행동이 상기 제1 요청자극에 대응하는 기대 반응행동과 일치하는 경우 제1 피드백자극을 피드백자극으로서 결정하고, 상기 제1 요청자극에 대한 상기 반응행동이 상기 제1 요청자극에 대응하는 기대 반응행동과 일치하지 않는 경우 제2 피드백자극을 상기 피드백자극으로서 결정하며, 상기 자극 제공모듈은, 상기 제1 피드백자극 또는 상기 제2 피드백자극을 제공하되,상기 제1 피드백자극은 상기 사용자의 관심반응에 대한 보상을 제공하는 피드백자극이고, 상기 제2 피드백자극은 상기 사용자의 관심반응에 대한 보상을 제공하지 않는 피드백자극인, 상호작용 훈련 장치
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 제1 피드백자극은 상기 사용자가 선호하는 자극을 포함하고, 상기 제2 피드백자극은 상기 사용자가 선호하지 않는 자극을 포함하는, 상호작용 훈련 장치
|
| 6 |
6
제 4 항에 있어서,상기 자극 제공모듈은,상기 제1 피드백자극이 제공된 경우, 상기 제2 요청자극을 제공하는, 상호작용 훈련 장치
|
| 7 |
7
제 4 항에 있어서,상기 요청자극이 제2 요청자극인 경우, 상기 피드백자극 결정모듈은,상기 제2 요청자극에 대한 반응행동으로부터 추출된 반응행동특징에 기초하여, 상기 제2 요청자극에 대한 상기 반응행동이 상기 제2 요청자극에 대응하는 기대 반응행동과 일치하는 경우 제3 피드백자극을 상기 피드백자극으로서 결정하고, 상기 제2 요청자극에 대한 상기 반응행동이 상기 제2 요청자극에 대응하는 기대 반응행동과 일치하지 않는 경우 제4 피드백자극을 상기 피드백자극으로서 결정하며,상기 자극 제공모듈은,상기 제3 피드백자극 또는 상기 제4 피드백자극을 제공하되,상기 제3 피드백자극은 상기 사용자의 훈련반응에 대한 긍정적인 응답을 제공하는 피드백자극이고, 상기 제4 피드백자극은 상기 사용자의 훈련반응에 대한 부정적인 응답을 제공하는 피드백자극인, 상호작용 훈련 장치
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 제1 피드백자극과 상기 제3 피드백자극은 서로 동일한 자극을 포함하고, 상기 제2 피드백자극과 상기 제4 피드백자극은 서로 동일한 자극을 포함하는, 상호작용 훈련 장치
|
| 9 |
9
제 7 항에 있어서,상기 훈련 시나리오 결정모듈은,상기 제1 피드백자극이 제공된 경우, 상기 제1 요청자극에 대한 반응행동으로부터 추출된 반응행동특징에 기초하여, 상기 사용자에게 훈련을 제공하기 위한 제1 훈련 시나리오를 결정하는, 상호작용 훈련 장치
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 훈련 시나리오 결정모듈은, 상기 제2 요청자극에 대한 반응행동으로부터 추출된 반응행동특징에 기초하여, 상기 제1 훈련 시나리오를 수정하거나 또는 상기 제1 훈련 시나리오를 제2 훈련 시나리오로 변경하는, 상호작용 훈련 장치
|
| 11 |
11
제 10 항에 있어서,상기 훈련 시나리오 결정모듈은,상기 제4 피드백자극이 제공된 경우, 상기 제1 훈련 시나리오를 수정하거나 또는 상기 제1 훈련 시나리오를 제2 훈련 시나리오로 변경하는, 상호작용 훈련 장치
|
| 12 |
12
제 7 항에 있어서,상기 장치는,상기 사용자에게 물질적 보상을 제공하는 보상부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 제1 피드백자극 또는 상기 제3 피드백자극이 제공된 경우, 상기 보상부를 이용하여 상기 사용자에게 물질적 보상을 제공하는 보상 제공모듈을 더 포함하는, 상호작용 훈련 장치
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 보상 제공모듈은,상기 물질적 보상을 제공한 이후에 상기 로봇을 상기 하우징의 외부에서 내부로 사라지게 하는, 상호작용 훈련 장치
|
| 14 |
14
제 1 항에 있어서,상기 로봇은, 캐릭터의 형상인 것을 특징으로 하는, 상호작용 훈련 장치
|
| 15 |
15
제 1 항에 있어서,상기 로봇은, 교체가능한(changeable) 것을 특징으로 하는, 상호작용 훈련 장치
|
| 16 |
16
복수의 상호작용 훈련 장치를 포함하는 시스템에 있어서,상기 각 상호작용 훈련 장치는, 하우징; 상기 하우징의 내부 또는 외부에 위치하며, 사용자와 상호작용하는 로봇; 및 상기 로봇을 제어하는 제어부를 포함하며,상기 로봇은, 상기 사용자에게 반응을 요청하는 요청자극을 제공하고; 상기 요청자극에 대한 상기 사용자의 반응행동을 센싱하는 것을 특징으로 하고,상기 제어부는,상기 반응행동으로부터 반응행동특징을 추출하고; 상기 추출된 반응행동특징에 기초하여 상기 반응행동에 대한 피드백자극을 결정하고; 상기 결정된 반응행동특징에 기초하여 상기 사용자에게 훈련을 제공하기 위한 훈련 시나리오를 결정하는 것을 특징으로 하되,상기 시스템은, 상기 복수의 상호작용 훈련 장치 중 하나의 훈련 장치를 메인 훈련 장치로 결정하는, 시스템
|
| 17 |
17
사용자에게 반응을 요청하는 요청자극을 제공하는 자극 제공단계상기 요청자극에 대한 상기 사용자의 반응행동을 센싱하는 센싱단계;상기 반응행동으로부터 반응행동특징을 추출하는 반응행동특징 추출단계;상기 반응행동특징에 기초하여, 상기 반응행동에 대한 피드백자극을 결정하는 피드백자극 결정단계; 및상기 반응행동특징에 기초하여, 상기 사용자에게 훈련을 제공하기 위한 훈련 시나리오를 결정하는 훈련 시나리오 결정단계를 포함하되, 상기 요청자극은, 상기 사용자에게 로봇에 대한 관심반응을 요청하는 적어도 하나의 자극으로 구성된 제1 요청자극 또는 상기 사용자에게 상기 로봇의 훈련 시나리오에 대한 훈련반응을 요청하는 적어도 하나의 자극으로 구성된 제2 요청자극을 포함하고,상기 자극 제공단계는,상기 로봇에 대한 호출 명령이 있는 경우, 상기 로봇을 하우징의 내부에서 외부로 나타나게 함으로써 상기 제1 요청자극을 제공하는 것을 특징으로 하는, 상호작용 훈련 방법
|
| 18 |
18
삭제
|
| 19 |
19
제 17 항에 있어서,상기 로봇은, 캐릭터의 형상인 것을 특징으로 하는, 상호작용 훈련 방법
|
| 20 |
20
제 17 항에 있어서,상기 로봇은, 교체가능한(changeable) 것을 특징으로 하는, 상호작용 훈련 방법
|
