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동체를 구비하는 수직 이착륙을 하는 무인 항공기의 체공시간 연장을 위한 수직 이착륙 무인 드론에 있어서, 상기 동체를 수직 이착륙 가능하게 하는 하나 이상의 수직 방향 팬과,상기 동체의 수평 추진력을 발생시키는 하나 이상의 수평 방향 프롭과,공기 역학적으로 양력을 발생시킬 수 있는 상기 동체 내부에 수납 가능한 하나 이상의 날개를 구비하는 수직 이착륙 무인 드론
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제 1항에 있어서,상기 날개에는 수직, 수평 방향, 날개 전면, 날개 후면 중 하나 이상의 조정면을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 무인 드론
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제 2항에 있어서,이착륙 시 하나 이상의 수직 방향 팬, 단독 혹은 조합으로 이륙하고, 일정 고도로 상승한 후 접혀진 날개를 펴고, 수평 추진 프롭을 작동시켜 양력을 발생시킨 후, 수직 팬의 작동을 멈추고 날개와 수평 추진 프롭을 이용하여 체공하고, 동체나 날개, 수평, 수직날개에 설치된 조정면을 이용하여 자동으로 자세를 유지하여 순항하고, 일정한 원형 혹은 타원형, 직선과 원형의 조합형태의 비행경로로 비행하며 탑재장비의 마운트를 조작하여 한 방향만을 지향하고, 기류의 방향에 따라 기체의 방향과 받음각 등의 자세를 제어하여 연료소모를 최소화하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 무인 드론
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제 1항에 있어서, 상기 동체 내에 접어 수납하거나 펼쳐진 상태로 접을 수 있는 하나 이상의 날개가 포함된 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 무인 드론
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제 4항에 있어서,상기 접이식 날개 하나 이상이 기하학적으로 연결되어 하나의 날개처럼 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 무인 드론
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제 4항에 있어서,상기 접이식 날개를 악천후 조건에서 일부 만 접거나 전체를 접어 안정성 유지를 도모할 수 있는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 무인 드론
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제 2항에 있어서,추가로 고속 비행이 필요할 때 날개 면적으로 조정하여 항력을 줄일 수 있는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 무인 드론
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제 1항에 있어서,기류 방향과 속도에 따라 최적의 기체 방향과 받음각을 유지할 수 있도록 실험과 경험을 통한 제어 시나리오를 만들고, 이를 통해 자세를 자동으로 유지하게 하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 무인 드론
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제 1항에 있어서,상기 무인항공기의 yaw, pitch, roll 자세 변동을 측정하여 현재 기류 상태를 추정하고, 이를 이용하여 자세를 제어하는 자동으로 설정된 최적 자세에 적합하게 비행경로를 다시 계산하고, 이를 자동으로 채택하거나 조작자의 선택을 통해 사용하고, 이에 적합하게 탑재 장비 방향을 조작하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 무인 드론
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제 1항에 있어서,날개의 수직, 수평 방향의 각도와 형상을 속도와 기류에 따라 변경하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 무인 드론
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제 1항에 있어서,접혀 있거나 고정된 형태의 수직 날개를 갖는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 무인 드론
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제 1항에 있어서,상기 무인항공기가 부채처럼 주름 있는 구조로 접히는 날개를 갖거나, 여러 장의 직사각형 날개로 구성된 미끄러지듯 펼쳐지는 날개를 갖거나, 유연한 재질과 뼈대로 구성된 접히는 날개를 갖는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 무인 드론
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