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기설정된 영역을 촬영한 영상 데이터로부터, 객체를 구성하는 윤곽선을 이용하여 검출한 적어도 하나의 객체들 중, 기 저장된 데이터베이스에 존재하는 기준 객체의 형태와 매칭되는 객체를 관심 영역 객체로 선정하는 단계; 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보를 상기 데이터베이스에 존재하는 기준 색상 정보와 매칭되는지 여부를 기설정된 알고리즘을 이용하여 판단하는 단계; 및 상기 데이터베이스에 존재하는 기준 색상 정보와 매칭되는 것으로 판단된 색상 정보를 포함하는 관심 영역 객체를 작업자 객체로 선정하는 단계;를 포함하되, 상기 기설정된 알고리즘을 이용하여 판단하는 단계는,안전보호장구가 갖는 색분포와 배경색의 분포가 구분되도록 선정된 색공간 및 구성요소를 포함하는 상기 기준 색상 정보를 상기 데이터베이스로부터 로드하는 단계; 및 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보와, 상기 로드된 기준 색상 정보에 색상 모델 기반 픽셀 분류 방법을 적용하여, 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보가 상기 기준 색상 정보에 매칭되는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 매칭되는지 여부를 판단하는 단계는,상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보에 색공간 변환 작업을 수행하여, 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보로부터 색공간 및 색상 구성 요소 정보를 추출하는 단계; 및 상기 로드된 기준 색상 정보에 포함된 상기 안전보호장구가 갖는 색분포와 배경색의 분포가 구분되는 색공간 및 구성요소와 상기 추출된 색공간 및 색상 구성 요소 정보를 상기 색상 모델 기반 픽셀 분류 방법을 이용하여 비교하여, 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보가 상기 기준 색상 정보에 매칭되는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 현장 영상 데이터 내의 작업자 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 기준 색상 정보는,상기 작업자 객체로 선정하기 위하여 저장되어 있는 정보로서, 작업자가 착용하는 안전보호장구의 색상에 대응하는 색상 정보인 것을 특징으로 하는 작업 현장 영상 데이터 내의 작업자 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 관심 영역 객체로 선정하는 단계는,상기 객체의 크기에 무관하게 상기 기준 객체의 형태와 매칭되는 윤곽선을 갖는 객체를 관심 영역 객체로 선정하기 위해, 상기 기준 객체의 크기를 변경하면서 상기 객체의 윤곽선과 비교하여 상기 관심 영역 객체를 선정하는 것을 특징으로 하는 작업 현장 영상 데이터 내의 작업자 인식 방법
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기설정된 영역을 촬영한 영상 데이터로부터, 객체를 구성하는 윤곽선을 이용하여 검출한 적어도 하나의 객체들 중, 기 저장된 데이터베이스에 존재하는 기준 객체의 형태와 매칭되는 객체를 관심 영역 객체로 선정하는 제1 판단부; 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보를 상기 데이터베이스에 존재하는 기준 색상 정보와 매칭되는지 여부를 기설정된 알고리즘을 이용하여 판단하는 제2 판단부; 및상기 데이터베이스에 존재하는 기준 색상 정보와 매칭되는 것으로 판단된 색상 정보를 포함하는 관심 영역 객체를 작업자 객체로 선정하는 인식 결과 도출부;를 포함하되, 상기 제2 판단부는, 안전보호장구가 갖는 색분포와 배경색의 분포가 구분되는 색공간 및 구성요소로 선정된 상기 기준 색상 정보를 상기 데이터베이스로부터 로드하고, 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보와, 상기 로드된 기준 색상 정보에 색상 모델 기반 픽셀 분류 방법을 적용하여, 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보가 상기 기준 색상 정보에 매칭되는지 여부를 판단하고, 상기 제2 판단부는,상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보에 색공간 변환 작업을 수행하여, 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보로부터 색공간 및 색상 구성 요소 정보를 추출하고, 상기 로드된 기준 색상 정보에 포함된 상기 안전보호장구가 갖는 색분포와 배경색의 분포가 구분되는 색공간 및 구성요소와 상기 추출된 색공간 및 색상 구성 요소 정보를 비교하여, 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보가 상기 기준 색상 정보에 매칭되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 작업 현장 영상 데이터 내의 작업자 인식 장치
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제6항에 있어서,상기 기준 색상 정보는,상기 작업자 객체로 선정하기 위하여 저장되어 있는 정보로서, 작업자가 착용하는 안전보호장구의 색상에 대응하는 색상 정보인 것을 특징으로 하는 작업 현장 영상 데이터 내의 작업자 인식 장치
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제6항에 있어서,상기 제1 판단부는,상기 객체의 크기에 무관하게 상기 기준 객체의 형태와 매칭되는 윤곽선을 갖는 객체를 관심 영역 객체로 선정하기 위해, 상기 기준 객체의 크기를 변경하면서 상기 객체의 윤곽선과 비교하여 상기 관심 영역 객체를 선정하는 것을 특징으로 하는 작업 현장 영상 데이터 내의 작업자 인식 장치
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기설정된 영역을 촬영한 영상 데이터로부터, 객체를 구성하는 윤곽선을 이용하여 검출한 적어도 하나의 객체들 중, 기 저장된 데이터베이스에 존재하는 기준 객체의 형태와 매칭되는 객체를 관심 영역 객체로 선정하는 단계; 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보를 상기 데이터베이스에 존재하는 기준 색상 정보와 매칭되는지 여부를 기설정된 알고리즘을 이용하여 판단하는 단계; 및 상기 데이터베이스에 존재하는 기준 색상 정보와 매칭되는 것으로 판단된 색상 정보를 포함하는 관심 영역 객체를 작업자 객체로 선정하는 단계;를 포함하되, 상기 기설정된 알고리즘을 이용하여 판단하는 단계는,안전보호장구가 갖는 색분포와 배경색의 분포가 구분되도록 선정된 색공간 및 구성요소를 포함하는 상기 기준 색상 정보를 상기 데이터베이스로부터 로드하는 단계; 및 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보와, 상기 로드된 기준 색상 정보에 색상 모델 기반 픽셀 분류 방법을 적용하여, 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보가 상기 기준 색상 정보에 매칭되는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 매칭되는지 여부를 판단하는 단계는,상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보에 색공간 변환 작업을 수행하여, 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보로부터 색공간 및 색상 구성 요소 정보를 추출하는 단계; 및 상기 로드된 기준 색상 정보에 포함된 상기 안전보호장구가 갖는 색분포와 배경색의 분포가 구분되는 색공간 및 구성요소와 상기 추출된 색공간 및 색상 구성 요소 정보를 상기 색상 모델 기반 픽셀 분류 방법을 이용하여 비교하여, 상기 관심 영역 객체에 포함된 색상 정보가 상기 기준 색상 정보에 매칭되는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 현장 영상 데이터 내의 작업자 인식 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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