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헤드 마운트를 착용하고 있는 사용자에게 촬영 영상을 제공하는 무인항공기를 제어하기 위한 체감형 무인항공기 제어 장치에 있어서, 상기 사용자의 머리의 움직임을 감지하는 제1 센서, 상기 사용자의 높이를 감지하는 제2 센서 및 상기 사용자의 위치, 이동 거리, 이동 속도 또는 발의 움직임 중에서 적어도 하나를 감지하는 제3 센서로부터 센싱된 정보를 수집하는 센싱 데이터 수집부;상기 센싱된 정보를 이용하여 상기 헤드 마운트와 연동된 무인항공기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및상기 제어 신호를 상기 무인항공기로 송신하는 통신부를 포함하고,상기 제어부는,상기 사용자의 위치, 이동 거리 및 발의 보폭 중에서 적어도 하나에 대응하여 상기 무인항공기의 이동 거리를 제어하고 상기 사용자의 이동 속도에 따라 상기 무인항공기의 이동 속도를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 체감형 무인항공기 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제3 센서는 바닥에 설치된 모션 플랫폼 또는 공간상에 설치된 비콘에 부착되는 체감형 무인항공기 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 사용자의 머리의 높이 변화의 크기에 비례하여 상기 무인항공기의 높이를 상승 또는 하강시키는 제어 신호를 생성하는 체감형 무인항공기 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 사용자가 상기 헤드 마운트에 설치된 인식 정지 버튼을 누르면,상기 제어부는,상기 사용자의 머리의 높이의 변화가 없는 것으로 간주하여 상기 무인항공기의 높이를 일정하게 유지시키는 체감형 무인항공기 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 사용자의 얼굴 방향에 대응하여 상기 무인항공기의 진행 방향을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 체감형 무인항공기 제어 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 무인항공기가 호버링인 상태에서 상기 사용자의 얼굴 방향에 대응하여, 상기 무인항공기의 진행 방향을 제어하기 위한 제어 신호를 생성을 제한하고 상기 무인항공기의 카메라 촬영 방향을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 체감형 무인항공기 제어 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는,상기 무인항공기가 호버링 상태에서 상기 사용자로부터 이동 명령에 대응하는 동작이 검출되면, 상기 무인항공기의 카메라 촬영 방향을 상기 무인항공기의 진행방향과 일치시킨 후 상기 무인항공기를 이동시키도록 하는 제어 신호를 생성하는 체감형 무인항공기 제어 장치
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헤드 마운트를 착용하고 있는 사용자에게 촬영 영상을 제공하는 무인항공기를 제어하기 위한 장치를 이용한 무인항공기 제어 방법에 있어서, 상기 사용자의 머리의 움직임을 감지하는 제1 센서, 높이를 감지하는 제2 센서와 상기 사용자의 위치, 이동 거리, 또는 발의 움직임 중에서 적어도 하나를 감지하는 제3 센서로부터 센싱된 정보를 수집하는 단계;상기 센싱된 정보를 이용하여 상기 헤드 마운트와 연동된 무인항공기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 제어 신호를 상기 무인항공기로 송신하는 단계를 포함하고,상기 무인항공기의 제어 신호를 생성하는 단계는,상기 사용자의 위치, 이동 거리 또는 발의 보폭 중에서 적어도 하나에 대응하여 상기 무인항공기의 이동 거리를 제어하고 상기 사용자의 이동 속도에 따라 상기 무인항공기의 이동 속도를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 체감형 무인항공기 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 제3 센서는 바닥에 설치된 모션 플랫폼 또는 공간상에 설치된 비콘에 부착되는 사용자의 위치 또는 이동 속도를 측정하는 체감형 무인항공기 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 무인항공기의 제어 신호를 생성하는 단계는, 상기 사용자의 머리의 높이 변화의 크기에 비례하여 상기 무인항공기의 높이를 상승 또는 하강시키는 제어 신호를 생성하는 체감형 무인항공기 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 사용자가 상기 헤드 마운트에 설치된 인식 정지 버튼을 누르면,상기 무인항공기의 제어 신호를 생성하는 단계는,상기 사용자의 머리의 높이의 변화가 없는 것으로 간주하여 상기 무인항공기의 높이를 일정하게 유지시키는 체감형 무인항공기 제어 방법
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제9항에 있어서, 상기 무인항공기의 제어 신호를 생성하는 단계는,상기 사용자의 얼굴 방향에 대응하여 상기 무인항공기의 진행 방향을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 체감형 무인항공기 제어 방법
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제13항에 있어서, 상기 무인항공기의 제어 신호를 생성하는 단계는,상기 무인항공기가 호버링인 상태에서 상기 사용자의 얼굴 방향에 대응하여, 상기 무인항공기의 진행 방향을 제어하기 위한 제어 신호를 생성을 제한하고 상기 무인항공기의 카메라 촬영 방향을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 체감형 무인항공기 제어 방법
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제14항에 있어서, 상기 무인항공기의 제어 신호를 생성하는 단계는,상기 무인항공기가 호버링 상태에서 상기 사용자로부터 이동 명령에 대응하는 동작이 검출되면, 상기 무인항공기의 카메라 촬영 방향을 상기 무인항공기의 진행 방향과 일치시킨 후 상기 무인항공기를 이동시키도록 하는 제어 신호를 생성하는 체감형 무인항공기 제어 방법
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