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차량의 이동방향 및 속도에 관한 차량 내부 정보, 상기 차량의 현재 위치에 관한 위치 정보, 상기 차량의 현재 위치로부터 일정 범위에 포함되는 영역에 관한 지도 정보를 수신하는 단계;상기 차량 내부 정보, 상기 위치 정보 및 상기 지도 정보에 기초하여 상기 차량의 위치, 자세, 속도 중 적어도 하나에 관한 차량 상태 정보, 및 상기 차량이 현재 위치하고 있는 제1 도로 구간과 주행하게 될 제2 도로 구간의 도로 형태에 관한 도로 형태 정보를 산출하는 단계;상기 차량 상태 정보, 상기 도로 형태 정보, 및 도로의 노면 상태에 관한 도로 상태 정보에 기초하여 상기 차량의 안전 속도를 산출하는 단계; 및 상기 차량의 운전자가 인식할 수 있도록 상기 안전 속도를 출력하는 단계를 포함하는 주행 안전 속도 예측 방법
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제 1 항에 있어서, 현재 주행중인 도로 구간의 법적 제한 속도에 관한 제한 속도 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 안전 속도는 상기 제한 속도 이하로 설정됨을 특징으로 하는 주행 안전 속도 예측 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 차량 상태 정보를 산출하는 단계는,이전의 차량 상태 정보와 위치 정보를 사용하여 현재의 차량 상태 정보를 업데이트 하는 단계;상기 업데이트된 현재의 차량 상태 정보를 상기 지도 정보에 투영하여 상기 현재의 차량 상태 정보를 보정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 주행 안전 속도 예측 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 도로 형태 정보를 산출하는 단계는,상기 지도 정보로부터 상기 제1 및 제2 도로 구간을 형태에 따라 커브 및 직선 영역으로 분류하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 주행 안전 속도 예측 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 차량의 안전 속도를 산출하는 단계는,상기 제1 및 제2 도로 구간이 커브 영역인 경우, 커브 주행 알고리즘을 이용해 안전 속도를 예측하고, 상기 제1 및 제2 도로 구간이 직선 영역인 경우, 직선 주행 알고리즘을 이용해 안전 속도를 예측함을 특징으로 하는 주행 안전 속도 예측 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 안전 속도를 출력하는 단계는, 경고 램프, 내비게이션 디스플레이, 헤드 업 디스플레이(HUD), 음성 출력, 및 차량 자동제어 시스템에 제공되는 방식 중 적어도 하나의 방식으로 상기 안전 속도를 출력함을 특징으로 하는 주행 안전 속도 예측 방법
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제 1 항에 있어서,상기 지도 정보는 도로 구역의 형태를 위상지도 형태로 표현함을 특징으로 하는 주행 안전 속도 예측 방법
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제 1 항에 있어서,도로 상태 정보는 현재의 날씨에 의해 결정되는 노면의 마찰 계수를 포함함을 특징으로 하는 주행 안전 속도 예측 방법
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차량의 이동방향 및 속도에 관한 차량 내부 정보, 상기 차량의 현재 위치에 관한 위치 정보, 상기 차량의 현재 위치로부터 일정 범위에 포함되는 영역에 관한 지도 정보를 수신하고, 상기 차량 내부 정보, 상기 위치 정보 및 상기 지도 정보에 기초하여 상기 차량의 위치, 자세, 속도 중 적어도 하나에 관한 차량 상태 정보, 및 상기 차량이 현재 위치하고 있는 제1 도로 구간과 주행하게 될 제2 도로 구간의 도로 형태에 관한 도로 형태 정보를 산출하는 차량 상태 및 도로 형태 추정 모듈; 상기 차량 상태 정보, 상기 도로 형태 정보, 및 도로의 노면 상태에 관한 도로 상태 정보에 기초하여 상기 차량의 안전 속도를 산출하는 안전 속도 예측 모듈; 및상기 차량의 운전자가 인식할 수 있도록 상기 안전 속도를 출력하는 안전 속도 출력 모듈을 포함하는 주행 안전 속도 예측 시스템
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