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사용자차량에서 상기 사용자차량의 전방영상을 획득하는 전방영상획득단계;상기 사용자차량 주위에서 비행하는 드론 및 주변차량 중 적어도 하나를 통하여 촬영된 외부영상을 수신하는 외부영상수신단계;상기 전방영상과 상기 외부영상을 합성하는 영상처리단계; 및상기 영상처리로 합성된 합성영상을 표시하는 표시단계를 포함하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제1 항에 있어서,상기 영상처리단계는,상기 전방영상 중 시야차단차량에 의한 시야차단영역 인식하고, 상기 외부영상 중 상기 시야차단영역에 대응하는 차단영상데이터를 추출하는 차단영상데이터 추출단계를 포함하며,상기 차단영상데이터와 상기 전방영상을 합성하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제2 항에 있어서,상기 외부영상수신단계는,상기 사용자차량의 상측에서 상기 사용자차량과 소정거리 내에서 비행하며 전방을 촬영하는 상기 드론으로부터 수신된 드론영상을 포함한 상기 외부영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제3 항에 있어서,상기 외부영상수신단계는 상기 주변차량으로부터 획득한 주변차량영상을 수신하며,상기 영상처리단계는 상기 주변차량영상으로부터 상기 차단영상데이터를 추출하여 상기 전방영상과 상기 차단영상데이터를 합성하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제4 항에 있어서,상기 차단영상데이터는 상기 시야차단영역에 위치한 전방차량의 테두리인 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제5 항에 있어서,상기 차단영상데이터는 상기 전방차량 중 상기 시야차단차량과 가장 인접한 상기 전방차량의 테두리인 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제3 항에 있어서,상기 외부영상수신단계 이전에 상기 외부영상의 획득여부를 선택할 수 있도록 사용자로부터 입력을 받는 시작입력단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제7 항에 있어서,상기 시작입력단계는,상기 사용자가 상기 사용자차량에 적재되어 대기하는 상기 드론이 비행을 시작여부를 선택할 수 있도록 상기 사용자로부터 입력을 받는 드론작동 입력단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제3 항에 있어서,상기 드론으로부터 촬영된 드론영상을 수신하는 중 높이에 따른 영상을 달리할 수 있도록 상기 사용자의 입력에 따라 상기 드론의 비행고도를 조작하는 드론높이조작단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제9 항에 있어서,상기 드론이 작동 중 상기 드론을 상기 사용자차량으로 원위치 시킬 수 있도록 종료입력을 상기 사용자로부터 입력받는 종료입력단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제3 항에 있어서,상기 사용자차량과 상기 시야차단차량의 거리가 소정거리 내로 가까워지는 경우 상기 드론의 비행이 시작될 수 있도록 드론작동여부 판단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제11 항에 있어서,상기 드론작동여부 판단단계는 상기 시야차단차량의 높이가 소정높이 이상인 경우 상기 드론이 작동될 수 있도록 시야차단차량 판단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제12 항에 있어서,상기 드론작동여부 판단단계는 상기 사용자차량이 소정속도 이하로 주행하는 경우 상기 드론이 작동될 수 있도록 주행속도 판단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제3 항에 있어서,상기 영상처리단계는 상기 드론영상을 상기 전방영상의 상측에 표시되도록 합성하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제3 항에 있어서,상기 영상처리단계는,상기 드론영상의 소실점과 상기 전방영상의 소실점이 동일한 가로축 좌표를 갖도록 영상을 정렬하는 정렬단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제3 항에 있어서,상기 외부영상수신단계는,상기 시야차단차량으로부터 전방영상의 수신가능여부를 판단하며,상기 시야차단차량으로부터 전방영상의 수신이 불가능한 경우 상기 드론을 작동시켜 드론영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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제3 항에 있어서, 상기 표시단계는 상기 합성영상을 HUD 방식으로 표시하는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 시야 확보 방법
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사용자차량에 설치되는 전방카메라;상기 사용자차량과 소정거리 내에서 비행하며 전방영상을 촬영하도록 구성되는 드론;상기 사용자차량의 전방에서 시야를 차단하는 시야차단차량 및 상기 드론과 통신하여 각각 촬영된 영상을 수신하도록 구성되는 통신부;상기 전방카메라로 촬영된 전방영상, 상기 드론으로 촬영한 드론영상, 상기 시야차단차량에서 촬영된 시야차단차량영상을 합성하는 영상처리부; 및상기 영상처리부로부터 처리된 합성영상을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 드론 및 주변차량을 이용한 디스플레이 시스템
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제18 항에 있어서,상기 영상처리부는상기 전방영상 중 시야차단차량에 의한 시야차단영역을 인식하고, 상기 드론영상 또는 상기 시야차단차량영상 중 상기 시야차단영역에 대응하는 차단영상데이터를 추출하며,상기 전방영상과 상기 차단영상데이터를 합성하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 드론 및 주변차량을 이용한 디스플레이 시스템
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제18 항에 있어서,사용자로부터 상기 드론의 작동여부 및 상기 영상처리부의 합성여부를 입력받도록 구성되는 입력부를 더 포함하여 구성되는 드론 및 주변차량을 이용한 디스플레이 시스템
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