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터치센서의 상면 및 하면을 연결하는 제1 측면에 직접 결합된 제1 이동바; 및상기 제1 이동바에 직접 결합되며, 상기 제1 이동바를 제1 측면 방향으로 반복적으로 미세 이동시키는 제1 액추에이터를 포함하고,상기 터치센서는 상기 상면의 면적 및 상기 하면의 면적이 상기 제1 측면의 면적보다 넓은 평면 형상을 가지고,상기 제1 액추에이터는:전기 신호가 인가되는 동안 상기 제1 측면 방향으로 변위를 발생하고 상기 전기 신호가 차단되면 초기 상태로 복귀하는 트랜스듀서; 및일단은 상기 이동바에 직접 결합되고 타단은 상기 트랜스듀서에 직접 결합되며 상기 전기 신호가 인가되는 동안 상기 제1 이동바를 상기 제1 측면 방향으로 밀고 상기 전기 신호가 차단되면 상기 제1 이동바를 당기는 이동축을 포함하는 촉각전달장치
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제1항에 있어서, 상기 트랜스듀서는 상기 전기 신호에 의해 오목 또는 볼록하게 변하는 압전 물질로 형성된 촉각전달장치
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제3항에 있어서, 상기 트랜스듀서가 초기 상태로 복귀하는 시간은 상기 트랜스듀서가 상기 변위에 도달하는 시간보다 짧은 촉각전달장치
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제4항에 있어서, 상기 전기 신호는 반복적으로 인가되고 차단되어 상기 제1 액추에이터가 상기 제1 이동바를 반복적으로 미세 이동시키는 촉각전달장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 액추에이터로부터 이격되도록 위치하고, 상기 제1 이동바를 상기 제1 측면 방향으로 반복적으로 미세 이동시키는 제2 액추에이터를 더 포함하는 촉각전달장치
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7
제1항에 있어서, 상기 터치센서의 제2 측면에 결합된 제2 이동바; 및상기 제2 이동바에 결합되며, 상기 제2 이동바를 제2 측면 방향으로 반복적으로 미세 이동시키는 제2 액추에이터를 더 포함하는 촉각전달장치
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8
제7항에 있어서, 상기 제1 액추에이터와 상기 제2 액추에이터는 서로 대향하도록 배치되며, 상기 전기 신호에 따라 변위하는 방향이 반대인 촉각전달장치
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제1항에 있어서,상기 제1 이동바로부터 이격되어 상기 터치센서의 상기 제1 측면에 결합된 제2 이동바; 및상기 제2 이동바에 결합되며, 상기 제2 이동바를 상기 제1 측면 방향으로 반복적으로 미세 이동시키는 제2 액추에이터를 더 포함하는 촉각전달장치
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적어도 일부가 개방된 상면을 구비한 하우징;상기 하우징의 상면에 배치된 터치센서;상기 터치센서의 상면 및 하면을 연결하는 제1 측면에 결합된 제1 이동바; 및상기 제1 이동바에 결합되며, 상기 제1 이동바를 제1 측면 방향으로 반복적으로 미세 이동시키는 제1 액추에이터를 포함하고,상기 터치센서는 상기 상면의 면적 및 상기 하면의 면적이 상기 제1 측면의 면적보다 넓은 평면 형상을 가지고,상기 제1 액추에이터는:전기 신호가 인가되는 동안 상기 제1 측면 방향으로 변위를 발생하고 상기 전기 신호가 차단되면 초기 상태로 복귀하는 트랜스듀서; 및일단은 상기 제1 이동바에 직접 결합되고 타단은 상기 트랜스듀서에 직접 결합되며 상기 전기 신호가 인가되는 동안 상기 제1 이동바를 상기 제1 측면 방향으로 밀고 상기 전기 신호가 차단되면 상기 제1 이동바를 당기는 이동축을 포함하는 촉각전달 디스플레이
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삭제
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제10항에 있어서, 상기 트랜스듀서는 상기 전기 신호에 의해 오목 또는 볼록하게 변하는 압전 물질로 형성된 촉각전달 디스플레이
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제12항에 있어서, 상기 트랜스듀서가 초기 상태로 복귀하는 시간은 상기 트랜스듀서가 상기 변위에 도달하는 시간보다 짧은 촉각전달 디스플레이
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14
제13항에 있어서, 상기 전기 신호는 반복적으로 인가되고 차단되어 상기 제1 액추에이터가 상기 제1 이동바를 반복적으로 미세 이동시키는 촉각전달 디스플레이
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제10항에 있어서, 상기 제1 액추에이터로부터 이격되도록 위치하고, 상기 제1 이동바를 상기 제1 측면 방향으로 반복적으로 미세 이동시키는 제2 액추에이터를 더 포함하는 촉각전달 디스플레이
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제10항에 있어서, 상기 터치센서의 제2 측면에 결합된 제2 이동바; 및상기 제2 이동바에 결합되며, 상기 제2 이동바를 제2 측면 방향으로 반복적으로 미세 이동시키는 제2 액추에이터를 더 포함하는 촉각전달 디스플레이
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제16항에 있어서, 상기 제1 액추에이터와 상기 제2 액추에이터는 서로 대향하도록 배치되며, 상기 전기 신호에 따라 변위하는 방향이 반대인 촉각전달 디스플레이
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제10항에 있어서,상기 제1 이동바로부터 이격되어 상기 터치센서의 상기 제1 측면에 결합된 제2 이동바; 및상기 제2 이동바에 결합되며, 상기 제2 이동바를 상기 제1 측면 방향으로 반복적으로 미세 이동시키는 제2 액추에이터를 더 포함하는 촉각전달 디스플레이
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제10항에 있어서, 상기 터치센서는상부의 일측에 배치된 적외선 발광소자; 및상부의 타측에 배치되어 상기 적외선 발광소자에서 출력된 적외선을 검출하는 적외선 센서를 포함하는 촉각전달 디스플레이
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제10항에 있어서, 상기 터치센서의 하부에 배치되며, 상기 터치센서를 지지하는 평면 디스플레이를 더 포함하는 촉각전달 디스플레이
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