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무인 비행 가능하게 하는 무인 비행체 바디(103)에 비행 구동력을 제공하는 무인 비행체 구동부, 상기 무인 비행체 바디에 배치되어 건물 정보를 취득하는 무인 비행체 영상 감지부 및 상기 무인 비행체 바디의 위치 정보를 감지하는 무인 비행체 GPS를 포함하는 무인 비행체 감지부, 상기 무인 비행체 감지부에서 감지된 건물 정보를 포함하는 무인 비행체 감지 신호를 전송하는 무인 비행체 통신부, 및 상기 무인 비행체 감지부에 감지된 건물 정보를 상기 무인 비행체 통신부로 전달하고 상기 무인 비행체 구동부에 무인 비행체 구동 제어 신호를 인가하는 무인 비행체 제어부를 구비하는 무인 비행체 유니트와,상기 무인 비행체 통신부와 통신하여 무인 비행체 감지 신호를 수신하고 상기 무인 비행체 제어부에 무인 비행체 제어 신호를 전달하는 서버 통신부, 사전 설정 건물 정보를 저장하는 서버 저장부와, 상기 서버 통신부를 통하여 상기 무인 비행체 감지부에서 감지한 건물 정보를 취득하고 상기 사전 설정 건물 정보와 비교 처리하는 서버 제어부, 상기 서버 제어부에서 비교 처리된 비교 건물 정보를 출력하는 서버 출력부를 포함하는 서버 모듈을 포함하고, 상기 무인 비행체 감지부(140)는: 건물 외벽의 열화상을 감지하여 열화상 정보를 취득하는 무인 비행체 열화상 감지부(145)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설용 무인 비행체 장치
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제 1항에 있어서, 상기 무인 비행체 유니트는 상기 무인 비행체 바디와 상기 무인 비행체 열화상 감지부를 위치 조정하는 무인 비행체 짐발부(200)를 더 구비하고,상기 무인 비행체 짐발부는:상기 무인 비행체 바디와 상기 무인 비행체 열화상 감지부를 연결하는 무인 비행체 짐발 바디(220)와, 상기 무인 비행체 짐발 바디를 구동시켜 상기 무인 비행체 바디와 상기 무인 비행체 열화상 감지부 간의 상대 운동을 이루는 무인 비행체 짐발 구동부(210)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설용 무인 비행체 장치
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제 2항에 있어서, 상기 무인 비행체 감지부(140)는, 상기 건물과의 이격 거리를 감지하는 무인 비행체 레이저 거리 센서(143)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 건설용 무인 비행체 장치
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제 3항에 있어서,상기 무인 비행체 제어부(110)는 상기 서버 제어부로부터의 상기 무인 비행체 유니트의 위치 정보를 포함하는 무인 비행체 제어 신호와 상기 무인 비행체 GPS(141)로부터의 무인 비행체 위치 감지 신호에 기초하여 상기 무인 비행체 구동부(120)에 구동 제어 신호를 인가하고,상기 위치 정보는 대상 건물의 외벽에 그리드 분할 영역의 사전 설정 중점인 것을 특징으로 하는 건설용 무인 비행체 장치
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제 1항에 있어서, 상기 서버 제어부는 상기 건물 정보를 취득하고 상기 사전 설정 건물 정보를 비교하여 건물 외벽 균열의 균열 열영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 건설용 무인 비행체 장치
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제 4항에 있어서,상기 균열 열영상을 영상 처리하여 얻어지는 균열 열영상 균열 크기를 상기 사전 설정 건물 정보에 포함되는 사전 균열 크기와 비교하여 균열 크기 비교 결과를 상기 서버 출력부를 통하여 출력하는 것을 특징으로 하는 건설용 무인 비행체 장치
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무인 비행체 유니트와, 상기 무인 비행체 유니트와 통신하여 무인 비행체 제어 신호를 인가하고 상기 무인 비행체 유니트의 무인 비행체 감지부에서 취합된 감지 정보를 처리하는 서버 제어부를 구비하는 서버 모듈을 구비하는 건설용 무인 비행체 장치를 제공하는 제공 단계(S10)와, 상기 서버 제어부가 서버 통신부를 통하여 상기 무인 비행체 유니트로 상기 무인 비행체 유니트의 위치 정보를 포함하는 무인 비행체 제어 신호를 인가하는 초기화 단계(S20)와, 상기 무인 비행체 제어부가 상기 무인 비행체 제어 신호에 기초하여 건물 정보를 취득하는 무인 비행체 열화상 감지부(145)를 통하여 영상 정보를 취득하는 영상 정보 취득 단계(S30)와, 상기 무인 비행체 감지부의 감지 정보와 사전 설정 건물 정보를 비교 처리하는 영상 정보 처리 단계(S40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설용 무인 비행체 장치 제어 방법
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제 7항에 있어서,상기 영상 정보 취득 단계(S30)는:상기 무인 비행체 유니트의 위치 정보에 따라 상기 무인 비행체 구동부에 무인 비행체 구동 제어 신호를 인가하고 상기 무인 비행체 GPS의 무인 비행체 위치 감지 신호와 상기 위치 정보를 비교하여 위치 이동하는 위치 이동 단계(S31)와,상기 위치 이동 단계(S31)에서 사전 설정된 위치 정보로 이동한 상태를 유지하도록 상기 무인 비행체 구동부에 호버링 제어 신호를 인가하는 호버링 단계(S33)와,상기 무인 비행체 열화상 감지부를 통하여 건물의 열영상을 감지하는 열화상 감지 단계(S37)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설용 무인 비행체 장치 제어 방법
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제 8항에 있어서, 상기 무인 비행체 감지부(140)에는 상기 건물과의 이격 거리를 감지하는 무인 비행체 레이저 거리 센서(143)가 더 구비되고,상기 무인 비행체 유니트의 무인 비행체 바디와 상기 무인 비행체 열화상 감지부를 연결하는 무인 비행체 짐발 바디(220) 및 상기 무인 비행체 짐발 바디를 구동시켜 상기 무인 비행체 바디와 상기 무인 비행체 열화상 감지부 간의 상대 운동을 이루는 무인 비행체 짐발 구동부(210)를 포함하는 무인 비행체 짐발부(200)가 더 구비되고, 상기 영상 정보 취득 단계(S30)는 상기 무인 비행체 짐발부(200)를 조정하여 상기 무인 비행체 열화상 감지부와 건물과의 촬상 각도를 조정하는 짐발 조정 단계(S35)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 건설용 무인 비행체 장치 제어 방법
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제 9항에 있어서, 상기 짐발 조정 단계(S35)는:상기 무인 비행체 유니트를 사전 설정 각도로 틸팅 동작시키도록 상기 무인 비행체 구동부에 무인 비행체 조정 제어 신호를 인가하고 상기 무인 비행체 레이저 거리 센서(143)가 상기 무인 비행체 유니트와 건물과의 거리를 감지하는 짐발 조정 감지 단계(S351)와,상기 틸팅 동작 동안 상기 무인 비행체 유니트와 건물 간의 감지된 거리 중 최소 거리에 대응하는 각도로 상기 무인 비행체 짐발 구동부를 가동시켜 상기 무인 비행체 짐발부에 연결되는 상기 무인 비행체 열화상 감지부를 위치 조정하는 짐발 조정 구동 단계(S353)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설용 무인 비행체 장치 제어 방법
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제 7항에 있어서, 상기 영상 정보 판단 단계(S50)는, 상기 무인 비행체 열화상 감지부(145)에서 감지된 건물의 열화상 영상 정보를 상기 서버 제어부가 전달받아 상기 서버 제어부와 연결되는 서버 저장부에 저장되는 상기 사전 설정 건물 정보를 비교하여 건물 외벽 균열의 균열 열영상을 변환 생성하는 균열 열영상 변환 단계(S51)와,상기 균열 열영상을 영상 처리하여 얻어지는 균열 열영상 균열 크기를 산출하는 균열 사이즈 확인 단계(S53)와,상기 사전 설정 건물 정보에 포함되는 사전 균열 크기와 비교 판단하는 균열 열영상 비교 단계(S55)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설용 무인 비행체 장치 제어 방법
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