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방향정보를 이용한 객체 검출기 생성 방법, 이를 이용한 객체 검출 장치 및 방법(Object Detecter Generation Method Using Direction Information, Object Detection Method and Apparatus using the same)

  • 기술번호 : KST2016021090
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 방향정보를 이용한 객체 검출기 생성 방법, 이를 이용한 객체 검출 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, (a) 복수의 영상에서 미리 설정된 사이즈로 객체 영역을 추출하여 복수의 원본 데이터를 획득하는 단계-상기 복수의 영상 각각에 포함된 객체는 동일한 제1 방향을 가짐-; (b) 상기 복수의 원본 데이터 각각을 x, y 및 z축을 기준으로 미리 설정된 각도 범위로 회전시켜 복수의 변형 데이터를 획득하는 단계; (c) 상기 복수의 원본 데이터 및 상기 복수의 변형 데이터를 학습 데이터로 이용하여 상기 제1 방향에 상응하는 객체 검출기를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 갖는 객체를 포함하는 복수의 영상에 대해 상기 (a) 내지 (c) 단계를 반복 수행하여 상기 제2 방향에 상응하는 객체 검출기를 생성하는 단계를 포함하는 방향정보를 이용한 객체 검출기 생성 방법이 제공된다.
Int. CL G06K 9/62 (2006.01) G06K 9/00 (2006.01)
CPC G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01)
출원번호/일자 1020150085325 (2015.06.16)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0148806 (2016.12.27) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.06.16)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최광남 대한민국 서울특별시 용산구
2 전성표 대한민국 충청남도 보령시 주공로 ,
3 이윤석 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-0581830-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0091975-61
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0543907-23
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0935705-00
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.09.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0935706-45
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2017.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0132161-86
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0186546-13
9 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0291759-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 복수의 영상에서 미리 설정된 사이즈로 보행자 객체 영역을 추출하여 복수의 원본 데이터를 획득하는 단계-상기 복수의 영상 각각에 포함된 보행자 객체는 전방 방향을 가짐-; (b) 상기 복수의 원본 데이터 각각을 x, y 및 z축을 기준으로 ± 5 내지 50° 범위로 회전시켜 회전된 복수의 각도 각각에 따른 복수의 변형 데이터를 획득하는 단계; (c) 상기 복수의 원본 데이터 및 상기 복수의 변형 데이터를 학습 데이터로 이용하여 상기 전방 방향에 상응하는 객체 검출기를 생성하는 단계; 및(d) 상기 전방 방향과 다른 후방, 좌측 및 우측 각각의 방향을 갖는 보행자 객체를 포함하는 복수의 영상에 대해 상기 (a) 내지 (c) 단계를 반복 수행하여 상기 후방, 좌측 및 우측 방향 각각에 상응하는 객체 검출기를 생성하는 단계를 포함하는 방향정보를 이용한 객체 검출기 생성 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 복수의 원본 데이터 및 상기 복수의 변형 데이터 각각에서 에지(edge)의 HOG(Histogram Oriented Gradient) 특징을 검출하는 단계; 및캐스캐이드(Cascade) 기법을 이용한 학습 과정을 통해 상기 전방 방향의 객체 검출기를 생성하는 단계를 포함하는 객체 검출기 생성 방법
4 4
보행자 객체 검출 방법으로서, 촬영된 영상을 입력받는 단계; 및n개의 방향 각각에 대해 생성된 객체 검출기를 적용하여 상기 촬영된 영상에 포함된 보행자 객체를 검출하는 단계를 포함하되, 상기 n개의 방향은 보행자를 기준으로 전방, 후방, 좌측 및 우측 방향을 포함하며, 상기 n개의 방향 각각에 대해 생성된 객체 검출기 중 제1 방향에 상응하는 객체 검출기는, 객체 학습 데이터에 해당하는 복수의 영상에서 미리 설정된 사이즈로 보행자 객체 영역을 추출하여 획득된 복수의 원본 데이터 및 상기 복수의 원본 데이터 각각을 x, y 및 z축을 기준으로 ± 5 내지 50° 범위로 회전시켜 회전된 복수의 각도 각각에 따라 획득된 복수의 변형 데이터를 이용하여 생성되며, 상기 복수의 영상 각각에 포함된 보행자 객체는 동일한 제1 방향을 갖는 객체 검출 방법
5 5
객체 검출 장치로서, 촬영된 영상을 입력받는 영상 수신부; n개의 방향 각각에 대해 생성된 객체 검출기를 저장하는 메모리; 및 상기 객체 검출기를 적용하여 상기 입력된 영상에 포함된 보행자 객체를 검출하는 검출부를 포함하되, 상기 n개의 방향은 보행자를 기준으로 전방, 후방, 좌측 및 우측 방향을 포함하며, 상기 n개의 방향 각각에 대해 생성된 객체 검출기 중 제1 방향에 상응하는 객체 검출기는, 객체 학습 데이터에 해당하는 복수의 영상에서 미리 설정된 사이즈로 보행자 객체 영역을 추출하여 획득된 복수의 원본 데이터 및 상기 복수의 원본 데이터 각각을 x, y 및 z축을 기준으로 ± 5 내지 50° 범위로 회전시켜 회전된 복수의 각도 각각에 따라 획득된 복수의 변형 데이터를 이용하여 생성되며, 상기 복수의 영상 각각에 포함된 객체는 동일한 제1 방향을 갖는 객체 검출 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 중앙대학교 산학협력단 일반연구자지원사업(기본연구지원-유형II) 스마트폰의 동영상을 이용한 삼차원 주변 환경 인식