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소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 드론(fire fighter drone capable of launching grenade-shaped extinguisher)

  • 기술번호 : KST2017005595
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  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 드론은, 내장된 열화상 카메라의 열촬영 데이터 및 열감지 센서부의 열감지 데이터를 토대로 화재 발원지를 추적하는 화재 추적부와, 복수의 소화탄을 연속적으로 발사할 수 있으며, 상기 화재 추적부의 추적결과를 토대로 소화탄의 발사각도 및 발사거리를 조절하는 투척부와, 복수의 프로펠러를 포함하며 이동방향을 조절하는 이동부를 포함한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) A62C 3/02 (2006.01.01) B64D 1/02 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020150121745 (2015.08.28)
출원인 금오공과대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0025386 (2017.03.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.08.28)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신수용 대한민국 경상북도 구미시
2 박진영 대한민국 경상북도 구미시
3 강병규 대한민국 경상북도 군
4 정경훈 대한민국 경상북도 구미시
5 김휘준 대한민국 경상북도 구미시
6 도선주 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 경상북도 구미시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-0837795-87
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-0856005-37
3 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee
2015.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0145725-08
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2015-5157879-38
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0603806-17
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-1027906-06
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1145287-76
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-1145321-31
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0224021-83
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0377235-43
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.04.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0377219-12
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2017.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0349509-04
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 드론에 있어서,내장된 열화상 카메라의 열촬영 데이터 및 열감지 센서부의 열감지 데이터를 토대로 화재 발원지를 추적하는 화재 추적부;복수의 소화탄을 연속적으로 발사할 수 있으며, 상기 화재 추적부의 추적결과를 토대로 소화탄의 발사각도 및 발사거리를 조절하는 투척부; 및복수의 프로펠러를 포함하며 이동방향을 조절하는 이동부;를 포함하고상기 열화상 카메라는, 촬영되는 영역의 시간별 온도분포 및 대상물과의 거리를 감지하고, 상기 열감지 센서부는 상기 화재 진압 드론의 주변온도 분포를 감지하며,상기 화재 추적부는, 상기 열화상 카메라의 열촬영 데이터와 상기 열감지 센서부의 열감지 데이터를 비교하여 상호 보완적으로 사용하되, 그 온도차이가 설정된 범위 이상 오차가 발생한 경우 상기 열화상 카메라 또는 상기 열감지 센서부의 오류가 발생한 것으로 표시하고,상기 화재 진압 드론은, 열촬영 데이터 및 열감지 데이터를 토대로 주변온도를 파악한 후, 주변온도가 설정된 한계온도 범위 이하인 구간만을 이동하여 손상을 방지하고,상기 화재 진압 드론은, 소화탄의 발사거리 및 발사각도를 고려하여 예상 반동량을 산출한 후, 주위의 장애물과의 거리를 고려하여 장애물과의 이격거리를 조절한 후 소화탄을 발사하는 것을 특징으로 하는 화재 진압 드론
2 2
제1항에 있어서,상기 화재 진압 드론은,원격조정모드 및 자동조정모드 중 선택된 어느 하나의 모드로 동작함에 있어서,상기 원격조정모드에서는 내장된 영상 카메라의 촬영 데이터를 원격지에 제공하여 상기 이동부를 수동으로 제어할 수 있도록 구성되고,상기 자동조정모드에서는 상기 화재 추적부의 추적결과를 토대로 화재 발원지 방향으로 자동 이동하도록 상기 이동부가 자동 제어되며 화재 발원지에 소화탄이 자동 투척될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 화재 진압 드론
3 3
제1항에 있어서,상기 화재 진압 드론은,원격조정모드로 동작함에 있어서,건물 내부로 진입시, 연기 등과 같은 시야 방해 물질로 인해 내장된 영상 카메라의 촬영 데이터가 식별되지 않을 경우, 자동으로 열화상 카메라의 열촬영 데이터를 원격지에 제공하는 것을 특징으로 하는 화재 진압 드론
4 4
제1항에 있어서,상기 화재 진압 드론은,자동조정모드로 동작함에 있어서,건물 내부로 진입시, 연기 등과 같은 시야 방해 물질로 인해 내장된 영상 카메라의 촬영 데이터가 식별되지 않을 경우, 열화상 카메라의 열촬영 데이터를 토대로 이동방향을 자동 설정하여 화재 발원지 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 화재 진압 드론
5 5
제4항에 있어서,상기 화재 진압 드론은,열화상 카메라의 열촬영 데이터를 토대로 이동방향을 자동 설정하여 화재 발원지 방향으로 이동할 때, 상기 열감지 센서부의 열감지 데이터를 토대로 온도변화 추이를 파악한 후 소화탄을 발사하되, 주변온도가 설정된 한계온도 범위 이하인 구간만을 이동하는 것을 특징으로 하는 화재 진압 드론
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제1항에 있어서,상기 투척부는,발사각도를 조절하기 위해 수평방향으로 360도 회전이 가능하고, 수직방향으로 180도 왕복 이동 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 화재 진압 드론
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 금오공과대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 글로컬 ICT융합 연구개발형 전문 인력 양성 사업