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영상을 획득함에 있어서 측정 대상의 이동에 따른 오차를 보상하기 위한 능동 대상 추적 장치에 있어서,빛을 방출하는 추적용 레이저 발생기;상기 추적용 레이저 발생기에서 방출한 빛을 대상에 집광시키는 대물 렌즈; 상기 대상에서 반사된 빛의 세기를 검출하는 광 다이오드;상기 추적용 레이저 발생기와 상기 대물 렌즈 사이에 위치되어, 상기 대상의 이동에 의한 오차를 보상하는 대상 추적기; 및상기 광 다이오드로부터 측정된 빛의 세기를 기초로 상기 대상에서 반사된 빛의 세기가 강해지는 방향으로 추적 신호를 생성하여 상기 대상 추적기를 제어할 수 있는 제어부;를 포함하고,상기 대상 추적기 및 상기 제어부는, 상기 대상에서 반사되는 빛의 세기가 강해지도록 상기 추적 신호를 따라 상기 대상에서 반사되는 빛의 초점 위치가 상기 대상에 기설정된 기준점에 일치되도록 보상하고,상기 대상 추적기 및 상기 제어부는, 상기 대상의 이동에 따라 상기 대상에서 반사되는 빛의 초점 위치를 상기 대상에 기설정된 기준점에 일치시킴으로써 지속적인 좌표 변환을 통해 생성된 새로운 좌표의 기준점이 상기 대상에 기설정된 기준점과 일치하도록 하여,상기 광 다이오드에서 측정된 빛의 세기를 바탕으로 상기 대상의 이동에 의한 오차의 보상 정도를 측정하는, 대상 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 추적용 레이저 발생기와 상기 대상 추적기 사이에 위치되어 상기 추적용 레이저 발생기에서 발산되는 빛을 투과시키는 편광 분리기를 더 포함하고,상기 편광 분리기는 상기 대상에서 반사되어 돌아오는 빛을 상기 광 다이오드로 향하도록 편향시킬 수 있는, 대상 추적 장치
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빛을 방출하는 영상 획득용 레이저 발생기;상기 영상 획득용 레이저 발생기에서 방출된 빛을 대상에 주사하는 대물 렌즈;상기 영상 획득용 레이저 발생기와 상기 대물 렌즈 사이에 위치하여, 상기 대상의 이동에 따른 오차를 보상하기 위하여 상기 영상 획득용 레이저 발생기에서 방출한 빛의 경로를 변조시키는 대상 추적기;상기 대상에서 반사된 빛을 검출하는 광 검출 광학계;상기 광 검출 광학계에서 검출된 빛의 신호를 통하여 영상을 복원할 수 있는 제어부;빛을 방출하는 추적용 레이저 발생기; 및상기 추적용 레이저 발생기에서 방출되어 상기 대상에서 반사된 빛의 세기를 검출하는 광 다이오드;포함하고,상기 대물 렌즈는, 상기 추적용 레이저 발생기에서 방출한 빛을 대상에 집광시킬 수 있고,상기 제어부는, 상기 광 다이오드로부터 측정된 빛의 세기를 기초로, 상기 추적용 레이저 발생기에서 방출되어 상기 대상에서 반사된 빛의 세기가 강해지는 방향으로 추적 신호를 생성하여 상기 대상 추적기를 제어하며,상기 대상 추적기 및 상기 제어부는, 상기 추적 신호를 따라 상기 추적용 레이저 발생기에서 방출되어 상기 대상에서 반사되는 빛의 초점 위치가 상기 대상에 기설정된 기준점에 일치되도록 보상하고,상기 대상 추적기 및 상기 제어부는, 상기 대상의 이동에 따라 상기 대상에서 반사되는 빛의 초점 위치를 상기 대상에 기설정된 기준점에 일치시킴으로써 지속적인 좌표 변환을 통해 생성된 새로운 좌표의 기준점이 상기 대상에 기설정된 기준점과 일치하도록 하여, 상기 대상에서 반사되는 빛의 세기가 강해지도록 하는,공초점 현미경 시스템
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제6항에 있어서,상기 추적용 레이저 발생기와 상기 대상 추적기 사이에 위치되어 상기 추적용 레이저 발생기에서 발산되는 빛을 투과시키는 편광 분리기를 더 포함하고,상기 편광 분리기는 상기 추적용 레이저 발생기에서 방출되어 상기 대상에서 반사되어 돌아오는 빛을 상기 광 다이오드로 향하도록 편향시킬 수 있는, 공초점 현미경 시스템
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제6항 또는 제9항에 있어서,상기 영상 획득용 레이저 발생기와 상기 대상 추적기 사이에 위치하여, 상기 영상 획득용 레이저 발생기에서 발산되는 빛을 세 개의 축 방향으로 주사하는 삼차원 스캐너를 더 포함하고,상기 삼차원 스캐너는, 갈바노 주사 거울 및 공진형 주사 거울을 포함하여 상기 영상 획득용 레이저 발생기에서 발산되는 빛의 횡 방향 주사를 구현하고,전자식 또는 기계식 초점 변조 렌즈를 포함하여 상기 영상 획득용 레이저 발생기에서 발산되는 빛의 축 방향 주사를 구현하는, 공초점 현미경 시스템
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제10항에 있어서,상기 삼차원 스캐너와 상기 대상 추적기 사이에 위치하여, 상기 삼차원 스캐너로부터 세 개의 축 방향으로 주사된 빛을 이중 텔레센트릭 구조로 형성시키는 중계 광학계를 더 포함하고,상기 중계 광학계를 통과하는 빛은 상기 대상 추적기로 향하는, 공초점 현미경 시스템
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제10항에 있어서,상기 영상 획득용 레이저 발생기와 상기 삼차원 스캐너 사이에 위치하여, 상기 영상 획득용 레이저 발생기에서 발산되는 빛을 분리하여 상기 삼차원 스캐너로 전달하는 광 분리기를 더 포함하고,상기 광 분리기는, 편광 분리기 또는 이색성광 분리기로 형성될 수 있으며, 상기 대상에서 반사된 빛을 상기 광 검출 광학계로 향하도록 반사시키는, 공초점 현미경 시스템
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제11항에 있어서,상기 중계 광학계와 상기 대상 추적기 사이에 위치하여, 상기 중계 광학계를 통과하는 빛을 상기 대상 추적기로 향하도록 반사시키는 이색성광 분리기를 더 포함하는, 공초점 현미경 시스템
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