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무인비행체를 이용한 타워크레인의 운전 보조시스템 및 이를 이용한 타워크레인의 영상 제공 방법(DRIVING SUPPORT SYSTEM FOR TOWER CRANE USING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND IMAGE PROVIDING METHOD FOR TOWER CRANE USING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017007853
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인비행체로 촬영한 공사 현장의 영상을 실시간으로 운전기사에게 제공할 수 있는 무인비행체를 이용한 타워크레인의 운전 보조시스템 및 이를 이용한 타워크레인의 영상 제공 방법에 관한 것이다. 본 발명의 무인비행체를 이용한 타워크레인의 운전 보조시스템은, 무인비행체 유닛과 서버 모듈을 포함한다. 무인비행체 유닛은, 무인비행체 바디에 비행 구동력을 제공하는 무인비행체 구동부와, 영상 정보를 취득하는 무인비행체 영상 감지부 및 무인비행체 바디의 위치 정보를 감지하는 무인비행체 GPS를 포함하는 무인비행체 감지부와, 무인비행체 감지 신호를 전송하는 무인비행체 통신부와, 감지된 건물의 영상 정보를 무인비행체 통신부로 전달하고 무인비행체 구동부에 무인비행체 구동 제어 신호를 인가하는 무인비행체 제어부를 구비한다. 서버 모듈은, 무인비행체 통신부와 통신하는 서버 통신부와, 사전 설정 건물 정보를 저장하는 서버 저장부와, 무인비행체 감지부에서 감지한 건물의 영상 정보를 사전 설정 건물 정보와 비교 처리하는 서버 제어부와, 서버 제어부에서 비교 처리된 비교 건물 정보를 출력하는 서버 출력부를 구비한다. 사전 설정 건물 정보는 빌딩 정보 모델링(BIM) 정보를 포함한다.
Int. CL B66C 23/88 (2015.12.17) B66C 13/18 (2015.12.17) B64C 39/02 (2015.12.17) H04N 5/225 (2015.12.17)
CPC B66C 23/88(2013.01) B66C 23/88(2013.01) B66C 23/88(2013.01) B66C 23/88(2013.01) B66C 23/88(2013.01)
출원번호/일자 1020150155710 (2015.11.06)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0053769 (2017.05.17) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.06)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주영규 대한민국 서울특별시 송파구
2 이용재 대한민국 서울 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍동우 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, * 층 (역삼동, 혜천빌딩)(지혜안국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2015-1082289-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.03.24 수리 (Accepted) 9-1-2017-0009369-29
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0230983-65
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-0515600-10
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-0630638-53
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0739929-12
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0847171-66
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2017.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0122943-30
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0960349-69
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0960350-16
12 등록결정서
Decision to grant		 2017.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0878181-85
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
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번호 청구항
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무인비행체 바디에 비행 구동력을 제공하는 무인비행체 구동부와, 상기 무인비행체 바디에 배치되어 영상 정보를 취득하는 무인비행체 영상 감지부 및 상기 무인비행체 바디의 위치 정보를 감지하는 무인비행체 GPS를 포함하는 무인비행체 감지부, 상기 무인비행체 감지부에서 감지된 영상 정보를 포함하는 무인비행체 감지 신호를 전송하는 무인비행체 통신부와, 상기 무인비행체 감지부에 감지된 건물의 영상 정보를 상기 무인비행체 통신부로 전달하고 상기 무인비행체 구동부에 무인비행체 구동 제어 신호를 인가하는 무인비행체 제어부를 구비하는 무인비행체 유닛과, 상기 무인비행체 유닛과 통신하여 무인비행체 제어 신호를 인가하고 상기 무인비행체 유닛의 상기 무인비행체 감지부에서 취합된 감지 신호를 처리하는 서버 제어부와 상기 서버 제어부와 전기적으로 연결되고 빌딩 정보 모델링(BIM) 정보를 포함하는 사전 설정 건물 정보를 저장하는 서버 저장부를 구비하는 서버 모듈을 구비하는 타워크레인의 운전 보조시스템을 제공하는 제공 단계;상기 서버 제어부가 서버 통신부를 통하여 상기 무인비행체 유닛에 상기 무인비행체 유닛의 위치 정보를 포함하는 무인비행체 제어 신호를 인가하는 초기화 단계;상기 무인비행체 제어부가 상기 무인비행체 제어 신호에 기초하여 건물의 영상 정보를 취득하는 무인비행체 영상 감지부를 통하여 영상 정보를 취득하는 영상 정보 취득 단계; 및상기 무인비행체 감지부의 영상 정보와 사전 설정 건물 정보를 비교 처리하고 상기 감지된 영상 정보에 상기 사전 설정 건물 정보를 중첩시켜 중첩 영상 정보를 출력하는 영상 정보 출력 단계;를 포함하고, 상기 영상 정보 취득 단계는,상기 무인비행체 유닛의 위치 정보에 따라 상기 무인비행체 유닛에 구비되는 무인비행체 구동부에 무인비행체 구동 제어 신호를 인가하고 상기 무인비행체 유닛에 구비되는 무인비행체 GPS의 무인비행체 위치 감지 신호와 상기 위치 정보를 비교하여 위치 이동하는 위치 이동 단계와,상기 위치 이동 단계에서 사전 설정된 위치 정보로 이동한 상태를 유지하도록 상기 무인비행체 구동부에 호버링 제어 신호를 인가하는 호버링 단계와,상기 무인비행체 영상 감지부를 통하여 영상을 촬영하는 영상 촬영 단계를 포함하고, 상기 영상 정보 취득 단계(S30)는 상기 영상 촬영 단계(S34) 이전에 실행되는 짐발 조정 단계(S33)를 더 구비하고, 상기 짐발 조정 단계(S33)에서 상기 무인비행체 제어부(240)는 상기 무인비행체 유닛(200)을 사전 설정 각도로 틸팅 동작시키도록 상기 무인비행체 구동부(220)에 무인비행체 조정 제어 신호를 인가하여 짐발 구동부(272)가 틸팅 동작을 실행하고 상기 무인비행체 유닛(200)의 무인비행체 레이저센서(233)가 무인비행체 유닛(200)와 건물(B)과의 거리를 감지하고, 상기 무인비행체 제어부(240)는 상기 무인비행체 레이저센서(233)의 틸팅 동작 동안 감지 거리를 비교하여 최소 거리에 대응하는 각도 위치를 확인하여, 상기 무인비행체 유닛(200)과 건물(B) 간의 감지된 거리 중 최소 거리에 대응하는 각도로 짐발 구동부(272)를 가동시켜 상기 무인비행체 영상 감지부(231)를 위치 조정하는 것을 특징으로 하는 타워크레인의 영상 제공 방법
6 6
삭제
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제 5 항에 있어서, 상기 영상 정보 처리 단계는,상기 서버 제어부가 상기 무인비행체 유닛의 위치 정보에 대응하는 BIM 뷰포인트 영상을 생성하는 BIM 뷰포인트 영상 생성 단계와,상기 감지된 영상 정보의 좌표축과 상기 BIM 뷰포인트 영상의 좌표축을 비교하여 좌표축을 정합시키는 좌표축 정합 단계와,상기 BIM 뷰포인트 영상 내 후속 탑재 자재 정보를 상기 감지된 영상 정보에 중첩시키키 위한 BIM 후속 탑재 자재 위치를 산출하는 BIM 후속 탑재 자재 위치 산출 단계와,상기 감지된 영상 정보의 상기 BIM 후속 탑재 자재 위치에 상기 후속 탑재 자재 정보를 중첩시켜 중첩 영상을 산출하는 중첩 영상 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타워크레인의 영상 제공 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.