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로봇 시스템에 있어서,환경 정보를 기반으로 유사도를 비교하여 가장 유사한 환경 정보에 매핑된 기능 정보를 선택하여 작업을 실행하고, 환경 정보 및 기능 정보의 관계 정보를 생성하는 관계 정보 생성부;상기 환경 정보, 상기 기능 정보 및 상기 관계 정보를 저장하는 저장부; 및신규 환경 정보에 대해 전체 기능 정보를 성능 평가하여 가장 높은 성능을 보이는 기능 정보를 상기 신규 환경 정보와 매핑하여 관계 정보를 갱신하거나, 신규 기능 정보에 대해 전체 환경 정보를 성능 평가하여 가장 높은 성능을 보이는 환경 정보를 상기 신규 기능 정보와 매핑하여 관계 정보를 갱신 저장하는 관계 정보 갱신부를 포함하되,상기 관계 정보는 상기 환경 정보, 상기 기능 정보 및 상기 환경 정보에서 상기 기능 정보로 작업을 실행한 결과에 대해 성능 측정을 수행한 성능 정보를 포함하는 로봇 시스템
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로봇 시스템에 있어서,환경 정보를 기반으로 유사도를 비교하여 가장 유사한 환경 정보에 매핑된 기능 정보를 선택하여 작업을 실행하고, 환경 정보 및 기능 정보의 관계 정보를 생성하는 관계 정보 생성부;상기 환경 정보, 상기 기능 정보 및 상기 관계 정보를 저장하는 저장부; 및신규 환경 정보에 대해 전체 기능 정보를 성능 평가하여 가장 높은 성능을 보이는 기능 정보를 상기 신규 환경 정보와 매핑하여 관계 정보를 갱신하거나, 신규 기능 정보에 대해 전체 환경 정보를 성능 평가하여 가장 높은 성능을 보이는 환경 정보를 상기 신규 기능 정보와 매핑하여 관계 정보를 갱신 저장하는 관계 정보 갱신부를 포함하되,상기 관계 정보 생성부는주어진 환경 정보를 분석하는 환경 정보 분석부;분석된 환경 정보와 동일한 환경 정보를 저장하고 있지 않는다면, 분석된 환경 정보와 저장된 환경 정보 간의 유사도를 비교하는 유사도 비교부;유사도 비교 결과, 가장 유사도가 높은 환경 정보에 매핑되는 기능 정보를 선택하는 기능 정보 선택부;선택된 기능 정보를 이용하여 주어진 작업을 실행하고 실행한 결과에 대해 성능 측정을 하여 성능 정보를 생성하는 작업 실행부; 및상기 환경 정보, 상기 기능 정보 및 상기 성능 정보를 매핑하여 관계 정보로 생성하고 저장하는 관계 정보 저장부를 포함하는 로봇 시스템
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로봇 시스템에 있어서,환경 정보를 기반으로 유사도를 비교하여 가장 유사한 환경 정보에 매핑된 기능 정보를 선택하여 작업을 실행하고, 환경 정보 및 기능 정보의 관계 정보를 생성하는 관계 정보 생성부;상기 환경 정보, 상기 기능 정보 및 상기 관계 정보를 저장하는 저장부; 및신규 환경 정보에 대해 전체 기능 정보를 성능 평가하여 가장 높은 성능을 보이는 기능 정보를 상기 신규 환경 정보와 매핑하여 관계 정보를 갱신하거나, 신규 기능 정보에 대해 전체 환경 정보를 성능 평가하여 가장 높은 성능을 보이는 환경 정보를 상기 신규 기능 정보와 매핑하여 관계 정보를 갱신 저장하는 관계 정보 갱신부를 포함하되,상기 관계 정보 갱신부는저장된 모든 환경 정보를 불러오거나 신규 환경 정보를 불러오는 환경 정보 로드부;불러온 모든 환경 정보에 새로 추가된 기능 정보를 적용하여 성능을 평가하거나 신규 환경 정보에 저장된 모든 기능 정보를 적용하여 성능을 평가하는 성능 평가부; 및성능 평가 결과, 기존의 기능 정보보다 좋은 성능을 보였을 경우, 해당 환경 정보 및 기능 정보의 관계 정보를 새로운 기능 정보로 대치하거나 매핑하여 새로운 관계 정보로 갱신하는 관계 정보 변경부를 포함하는 로봇 시스템
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로봇 시스템에 있어서,환경 정보를 기반으로 유사도를 비교하여 가장 유사한 환경 정보에 매핑된 기능 정보를 선택하여 작업을 실행하고, 환경 정보 및 기능 정보의 관계 정보를 생성하는 관계 정보 생성부;상기 환경 정보, 상기 기능 정보 및 상기 관계 정보를 저장하는 저장부; 및신규 환경 정보에 대해 전체 기능 정보를 성능 평가하여 가장 높은 성능을 보이는 기능 정보를 상기 신규 환경 정보와 매핑하여 관계 정보를 갱신하거나, 신규 기능 정보에 대해 전체 환경 정보를 성능 평가하여 가장 높은 성능을 보이는 환경 정보를 상기 신규 기능 정보와 매핑하여 관계 정보를 갱신 저장하는 관계 정보 갱신부를 포함하되,상기 유사도는다음 수식 1에 의해 산출하는 로봇 시스템
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로봇 시스템의 제어 방법에 있어서,주어진 환경 정보를 분석하는 단계;상기 주어진 환경 정보와 이전의 환경 정보를 비교하는 단계;상기 주어진 환경 정보와 이전의 환경 정보가 일치하는 지 판단하는 단계;상기 판단 결과, 일치하지 않는 경우 가장 유사한 환경 정보를 검색하고, 검색한 환경 정보에 상응하여 수행했던 기능 정보를 선택하는 단계; 및상기 선택된 기능 정보를 이용하여 작업을 수행하는 단계를 포함하되,상기 주어진 환경 정보가 새로운 환경 정보인 경우, 상기 작업 수행 결과에 대해 측정된 성능 정보를 포함하여 새로운 관계 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 로봇 시스템의 제어 방법
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로봇 시스템의 제어 방법에 있어서,주어진 환경 정보를 분석하는 단계;상기 주어진 환경 정보와 이전의 환경 정보를 비교하는 단계;상기 주어진 환경 정보와 이전의 환경 정보가 일치하는 지 판단하는 단계;상기 판단 결과, 일치하지 않는 경우 가장 유사한 환경 정보를 검색하고, 검색한 환경 정보에 상응하여 수행했던 기능 정보를 선택하는 단계; 및상기 선택된 기능 정보를 이용하여 작업을 수행하는 단계를 포함하되,저장된 모든 환경 정보를 불러오는 단계;불러온 모든 환경 정보에 대해 새로 추가된 기능 정보를 적용하여 성능을 평가하는 단계; 및상기 성능 평가 결과, 기존의 기능 정보보다 좋은 성능을 보인 경우, 해당 환경 정보 및 기능 정보의 관계 정보를 새로운 기능 정보로 대치하여 관계 정보를 갱신하는 단계를 더 포함하는 로봇 시스템의 제어 방법
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로봇 시스템의 제어 방법에 있어서,주어진 환경 정보를 분석하는 단계;상기 주어진 환경 정보와 이전의 환경 정보를 비교하는 단계;상기 주어진 환경 정보와 이전의 환경 정보가 일치하는 지 판단하는 단계;상기 판단 결과, 일치하지 않는 경우 가장 유사한 환경 정보를 검색하고, 검색한 환경 정보에 상응하여 수행했던 기능 정보를 선택하는 단계; 및상기 선택된 기능 정보를 이용하여 작업을 수행하는 단계를 포함하되,상기 판단 결과, 일치하지 않는 경우 가장 유사한 환경 정보를 검색하고, 검색한 환경 정보에 상응하여 수행했던 기능 정보를 선택하는 단계에서상기 가장 유사한 환경 정보는 상기 로봇 시스템의 출발 위치, 도착 위치 및 장애물의 위치 및 면적의 유사도 분석을 통하여 검색하는 로봇 시스템의 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 유사도는다음 수식 1에 의해 산출하는 로봇 시스템의 제어방법
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