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영역 기반의 청소기 제어 방법 및 장치, 그 기록 매체

  • 기술번호 : KST2014029579
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영역 기반의 청소기 제어 방법 및 장치, 그 기록 매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 영역 기반의 청소기 제어 방법은 사용자 조작에 따른 청소기의 이동 영역을 확인하여 이동 영역 정보를 생성하는 단계; 미리 설정된 시간 동안 상기 사용자 조작이 없는 경우, 상기 이동 영역 정보를 통계 분석하여 이동 영역별 통계치를 산출하는 단계; 상기 이동 영역별 통계치에 기반하여 중요영역 가중치를 조정하는 단계; 상기 중요영역 가중치를 상기 이동 영역별 통계치에 적용하여 영역별 우선 순위를 결정하는 단계; 상기 우선 순위에 기반하여 이동 경로를 계획하는 단계; 및 상기 계획된 이동 경로에 따라 상기 청소기를 이동시키는 단계를 포함한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01)
출원번호/일자 1020100013882 (2010.02.16)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0962593-0000 (2010.06.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100611) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.02.16)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조경은 대한민국 서울특별시 강남구
2 엄기현 대한민국 서울특별시 송파구
3 성연식 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0100599-76
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0120996-57
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2010.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0121175-68
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2010.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0120991-29
5 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2010.03.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2010.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2010-0013155-53
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0197630-92
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2010-5206478-99
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2011-5243351-46
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-0002002-62
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자 조작에 따른 청소기의 이동 영역을 확인하여 이동 영역 정보를 생성하는 단계;미리 설정된 시간 동안 상기 사용자 조작이 없는 경우, 상기 이동 영역 정보를 통계 분석하여 이동 영역별 통계치를 산출하는 단계;상기 이동 영역별 통계치에 기반하여 중요영역 가중치를 조정하는 단계;상기 중요영역 가중치를 상기 이동 영역별 통계치에 적용하여 영역별 우선 순위를 결정하는 단계;상기 우선 순위에 기반하여 이동 경로를 계획하는 단계; 및상기 계획된 이동 경로에 따라 상기 청소기를 이동시키는 단계를 포함하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계는청소 횟수가 제1임계값보다 많은 영역에 대한 중요영역 가중치를 줄이는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계는나머지 다른 영역 대비 청소 횟수의 비율이 제2임계값보다 큰 영역에 대한 중요영역 가중치를 줄이는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계는각 이동 영역의 다른 바닥 재질 또는 청소 용이성 중 적어도 하나를 고려하여 영역마다 중요영역 가중치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계는이동 영역마다 장애물 발생 빈도에 중요영역 가중치가 반비례하도록 상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
6 6
제 1 항에 있어서,상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계는상기 청소기가 부재중 모드로 설정되었는지 여부에 따라 특정 영역에 대한 중요영역 가중치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
7 7
제 1 항에 있어서,상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계는시간대별로 청소가 요구되는 영역에 대해 미리 입력된 정보에 기반하여 현재 시간에 따라 상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
8 8
제 1 항에 있어서,상기 청소기를 이동시키는 단계는상기 청소기가 상기 계획된 이동 경로를 따라가는 정도 또는 상기 계획된 이동 경로를 따른 이동에 실패했는지 여부 중 적어도 하나에 기반하여 상기 중요영역 가중치를 재조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
9 9
제 1 항에 있어서,상기 이동 영역별 통계치를 산출하는 단계는상기 통계 분석에 베이지안 통계 기법 또는 빈도수에 기반한 고전적 통계 기법 중 어느 하나를 적용하는 단계인 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
10 10
제 1 항에 있어서,상기 이동 영역 정보를 생성하는 단계는상기 사용자 조작에 따른 제어 신호, 상기 청소기의 모터 동작에 대한 상기 청소기의 실제 이동 거리 비율, 상기 청소기에 내장된 적외선 센서를 이용하여 측정된 상기 청소기의 현재 위치 또는 상기 청소기에 내장된 GPS 안테나를 통해 측정된 상기 청소기의 현재 위치 중 어느 하나에 기반하여 상기 이동 영역 정보를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
11 11
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터 시스템에서 실행하기 위한 프로그램이 기록된, 컴퓨터 시스템이 판독할 수 있는 기록매체
12 12
사용자 조작에 따른 청소기의 이동 영역을 확인하여 이동 영역 정보를 생성하고 저장하는 이동 영역 저장부;미리 설정된 시간 동안 상기 사용자 조작이 없는 경우, 상기 이동 영역 정보를 통계 분석하여 이동 영역별 통계치를 산출하는 영역 분석부;상기 이동 영역별 통계치에 기반하여 중요영역 가중치를 조정하는 중요도 계산부;상기 중요영역 가중치를 상기 이동 영역별 통계치에 적용하여 영역별 우선 순위를 결정하는 우선순위 산출부;상기 우선 순위에 기반하여 이동 경로를 계획하는 경로 계획부; 및상기 계획된 이동 경로에 따라 상기 청소기를 이동시키는 모터 제어부를 포함하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
13 13
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는청소 횟수가 제1임계값보다 많은 영역에 대한 중요영역 가중치를 줄이는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
14 14
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는나머지 다른 영역 대비 청소 횟수의 비율이 제2임계값보다 큰 영역에 대한 중요영역 가중치를 줄이는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
15 15
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는각 이동 영역의 다른 바닥 재질 또는 청소 용이성 중 적어도 하나를 고려하여 영역마다 중요영역 가중치를 조정하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
16 16
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는이동 영역마다 장애물 발생 빈도에 중요영역 가중치가 반비례하도록 상기 중요영역 가중치를 조정하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
17 17
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는상기 청소기가 부재중 모드로 설정되었는지 여부에 따라 특정 영역에 대한 중요영역 가중치를 조정하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
18 18
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는시간대별로 청소가 요구되는 영역에 대해 미리 입력된 정보에 기반하여 현재 시간에 따라 상기 중요영역 가중치를 조정하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
19 19
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는상기 청소기가 상기 계획된 이동 경로를 따라가는 정도 또는 상기 계획된 이동 경로를 따른 이동에 실패했는지 여부 중 적어도 하나에 기반하여 상기 중요영역 가중치를 재조정하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 동국대학교 산학혁력단 산학협력중심대학육성사업 [산중-기술개발] 모방학습기반의 가상캐릭터용 인공지능 자동생성엔진 및 툴킷 개발