요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 |
본 발명은 3D 비전 검사 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 검사대상 기계부품을 테이블에 안착시키고, 카메라 촬영을 통해 검사대상 기계부품의 3D영상 이미지를 추출하는 영상추출모듈과, 상기 영상추출모듈에 의해 추출되는 검사대상 기계부품의 3D영상 정보와 검사표준 제품의 3D형상 정보가 각각 저장되는 영상데이터분류모듈과, 상기 영상데이터분류모듈에 저정되는 검사표준 제품의 3D형상 정보와 검사대상 기계부품의 3D영상 정보를 비교하여 제품불량여부를 판단하는 비전검사모듈을 포함하는 검사부와, 상기 검사대상 기계부품을 테이블에 안착시키고 상기 검사대상 기계부품을 촬영하기 전에 상기 검사대상 기계부품이 안착되는 테이블의 수평도 및 각도를 기설정된 값으로 보정하거나 상기 검사대상 기계부품을 카메라로 촬영한 영상을 기설정된 파라미터를 적용시켜 영상의 수평도 및 각도를 보정하는 검사환경 보정부와, 상기 검사부에서 불량으로 판단된 검사정보를 일정 카테고리별로 저장 및 분류시키고, 일정 불량정보에 기초한 불량발생인자를 추출하여 제품 생산시스템 라인으로 관련 정보를 전송하는 불량데이터관리부를 포함하여 제공된다.상기와 같은 본 발명에 따르면, 3D 비전검사가 이루어지기 전에 검사대상 기계부품이 안착되는 테이블과 촬영되는 영상의 수평도 및 각도를 미리 보정하여 비전검사 정밀도가 보다 높으며, 제품 검사속도가 월등히 향상되는 효과가 있다.또한, 비전검사에 따라 불량으로 판단되는 검사정보를 별도로 분류하고, 이에 따른 불량발생요인을 추출하여 제품 생산시스템 라인으로 피드백 정보를 제공함에 의해 제품생산 단계에서 부품생산 불량율을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
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Int. CL |
G01B 11/25 (2006.01.01) G01B 11/24 (2006.01.01) G01N 21/88 (2006.01.01) G01N 21/95 (2006.01.01)
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CPC |
G01B 11/2504(2013.01) G01B 11/2504(2013.01) G01B 11/2504(2013.01) G01B 11/2504(2013.01) G01B 11/2504(2013.01) G01B 11/2504(2013.01) G01B 11/2504(2013.01)
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출원번호/일자 |
1020150190681
(2015.12.31)
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출원인 |
(주)씨엠티 , 누리티앤피 주식회사, 한국로봇융합연구원, 최일
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등록번호/일자 |
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공개번호/일자 |
10-2017-0080910
(2017.07.11)
문서열기
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공고번호/일자 |
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국제출원번호/일자 |
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국제공개번호/일자 |
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우선권정보 |
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법적상태 |
공개 |
심사진행상태 |
수리 |
심판사항 |
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구분 |
신규 |
원출원번호/일자 |
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관련 출원번호 |
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심사청구여부/일자 |
N
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심사청구항수 |
4 |