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3D 형상 검사 시스템(3D SHAPE INSPECTION SYSTEM)

  • 기술번호 : KST2017011622
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3D 비전 검사 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 검사대상 기계부품을 테이블에 안착시키고, 카메라 촬영을 통해 검사대상 기계부품의 3D영상 이미지를 추출하는 영상추출모듈과, 상기 영상추출모듈에 의해 추출되는 검사대상 기계부품의 3D영상 정보와 검사표준 제품의 3D형상 정보가 각각 저장되는 영상데이터분류모듈과, 상기 영상데이터분류모듈에 저정되는 검사표준 제품의 3D형상 정보와 검사대상 기계부품의 3D영상 정보를 비교하여 제품불량여부를 판단하는 비전검사모듈을 포함하는 검사부와, 상기 검사대상 기계부품을 테이블에 안착시키고 상기 검사대상 기계부품을 촬영하기 전에 상기 검사대상 기계부품이 안착되는 테이블의 수평도 및 각도를 기설정된 값으로 보정하거나 상기 검사대상 기계부품을 카메라로 촬영한 영상을 기설정된 파라미터를 적용시켜 영상의 수평도 및 각도를 보정하는 검사환경 보정부와, 상기 검사부에서 불량으로 판단된 검사정보를 일정 카테고리별로 저장 및 분류시키고, 일정 불량정보에 기초한 불량발생인자를 추출하여 제품 생산시스템 라인으로 관련 정보를 전송하는 불량데이터관리부를 포함하여 제공된다.상기와 같은 본 발명에 따르면, 3D 비전검사가 이루어지기 전에 검사대상 기계부품이 안착되는 테이블과 촬영되는 영상의 수평도 및 각도를 미리 보정하여 비전검사 정밀도가 보다 높으며, 제품 검사속도가 월등히 향상되는 효과가 있다.또한, 비전검사에 따라 불량으로 판단되는 검사정보를 별도로 분류하고, 이에 따른 불량발생요인을 추출하여 제품 생산시스템 라인으로 피드백 정보를 제공함에 의해 제품생산 단계에서 부품생산 불량율을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G01B 11/25 (2006.01.01) G01B 11/24 (2006.01.01) G01N 21/88 (2006.01.01) G01N 21/95 (2006.01.01)
CPC G01B 11/2504(2013.01) G01B 11/2504(2013.01) G01B 11/2504(2013.01) G01B 11/2504(2013.01) G01B 11/2504(2013.01) G01B 11/2504(2013.01) G01B 11/2504(2013.01)
출원번호/일자 1020150190681 (2015.12.31)
출원인 (주)씨엠티 , 누리티앤피 주식회사, 한국로봇융합연구원, 최일
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0080910 (2017.07.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)씨엠티 대한민국 경상북도 경산시
2 누리티앤피 주식회사 대한민국 경상북도 경산시 대학로
3 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 최일 대한민국 대구광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승진 대한민국 경상북도 경산시 백양로 **
2 김태영 대한민국 경상북도 경산시
3 서갑호 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 박용식 대한민국 경상북도 포항시 남구
5 윤성조 대한민국 경상북도 포항시 남구
6 박성호 대한민국 경상북도 의성군
7 김동우 대한민국 대구광역시 수성구
8 전순길 대한민국 경상북도 포항시
9 최일 대한민국 경상북도 포항시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 해담 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, **층 *호(역삼동, 송촌빌딩)
2 특허법인태동 대한민국 서울특별시 구로구 가마산로 ***, ***호(구로동, 대림오피스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-1292176-86
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0030815-97
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2016.02.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0020635-89
4 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2016.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0150614-08
5 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2016.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0024952-30
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-0006001-13
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.12.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5263357-75
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
검사대상 기계부품을 테이블에 안착시키고, 카메라 촬영을 통해 검사대상 기계부품의 3D영상 이미지를 추출하는 영상추출모듈과, 상기 영상추출모듈에 의해 추출되는 검사대상 기계부품의 3D영상 정보와 검사표준 제품의 3D형상 정보가 각각 저장되는 영상데이터분류모듈과, 상기 영상데이터분류모듈에 저정되는 검사표준 제품의 3D형상 정보와 검사대상 기계부품의 3D영상 정보를 비교하여 제품불량여부를 판단하는 비전검사모듈을 포함하는 검사부와;상기 검사대상 기계부품을 테이블에 안착시키고 상기 검사대상 기계부품을 촬영하기 전에 상기 검사대상 기계부품이 안착되는 테이블의 수평도 및 각도를 기설정된 값으로 보정하거나 상기 검사대상 기계부품을 카메라로 촬영한 영상을 기설정된 파라미터를 적용시켜 영상의 수평도 및 각도를 보정하는 검사환경 보정부와;상기 검사부에서 불량으로 판단된 검사정보를 일정 카테고리별로 저장 및 분류시키고, 일정 불량정보에 기초한 불량발생인자를 추출하여 제품 생산시스템 라인으로 관련 정보를 전송하는 불량데이터관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 비전 검사 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 불량데이터관리부는상기 검사부에서 불량으로 판단된 검사정보를 일정 카테고리별로 저장 및 분류시키는 불량데이터분류모듈과,상기 불량데이터분류모듈에 저장되는 일정 불량정보에 기초한 불량발생인자를 추출하는 불량발생인자추출모듈과,상기 불량발생인자추출모듈에서 추출되는 불량발생인자 정보를 제품 생산시스템 라인으로 기설정된 제어값에 의해 관련 정보를 선택적으로 전송하는 피드백데이터제공모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 비전 검사 시스템
3 3
제 3항에 있어서,상기 불량데이터분류모듈은 각 기계부품에서의 치수비교 영역을 구분하고, 각 치수비교 영역에서의 치수오차가 발생되는 불량데이터를 누적하여 수집하는 것을 특징으로 하는 3D 비전 검사 시스템
4 4
제 4항에 있어서,상기 불량발생인자추출모듈은 상기 각 치수비교 영역에 누적저장된 각각의 치수오차값 정보가 기설정 편차값 이내로 판단되면 금형설계불량으로 인식하고, 각각의 치수오차값 정보가 기설정 편차값 이상으로 판단되면 제품성형공정불량으로 인식하여 관련 불량발생인자 정보를 상기 피드백데이터제공모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 3D 비전 검사 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.