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적어도 하나 이상의 프레스 장치를 통해 배출되는 성형물에 대한 검사 이미지를 획득하여 비전 검사를 수행하는 진동 회피 가능한 비전 검사 시스템에 있어서,상기 성형물을 촬영하고, 상기 촬영된 검사 이미지를 분석하여 불량 여부를 검출하는 비전 검사모듈;상기 프레스 장치의 프레스 동작시 상기 비전 검사 위치에서 발생되는 진동을 학습하여 진동 관련 데이터를 수집하는 학습 모듈;상기 진동 관련 데이터를 기초로 모션 노이즈(Motion Noise)의 발생률이 임계값 이상인 진동 신호를 발생 함수로 식별하여 진동 함수로 모델링을 수행하는 진동 모델링 모듈; 및 상기 적어도 하나 이상의 프레스 장치를 포함한 작업 환경에서 발생되는 전체 진동에 대한 발생 함수를 합산하여 총 발생 함수를 산출하고, 상기 총 발생 함수에서 각 발생 함수간의 휴지 시간 동안 검사 이미지를 획득하는 검사 이미지 획득 요청 신호를 상기 비전 검사 모듈로 송출하는 진동회피 제어모듈을 포함하는 진동 회피 가능한 비전 검사 시스템
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제1항에 있어서, 상기 진동 관련 데이터는 진동 크기, 비감쇠 고유 진동수, 감쇠비, 감쇠 주파수, 위상차, 진동 발생 시간을 포함한 진동 신호의 학습 데이터인 것을 특징으로 하는 진동 회피 가능한 비전 검사 시스템
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제1항에 있어서, 상기 진동 모델링 모듈은,상기 발생 함수를 하기 수학식에 의해 산출하는 산출부;상기 적어도 하나 이상의 프레스 장치를 포함한 작업 환경에서 발생되는 전체 진동 신호에서 상기 발생 함수를 식별하는 식별부; 및 상기 식별한 발생 함수를 매개변수로 하고 비감쇠 관련 조건들 간의 유사도를 참고하여 상기 진동 신호의 모델링을 수행하는 모델링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 회피 가능한 비전 검사 시스템
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제1항에 있어서, 상기 총 발생 함수(Vtotal)는 진화 연산을 기반으로 하여 각 발생 함수의 논리의 조합()으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진동 회피 가능한 비전 검사 시스템
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제4항에 있어서,상기 진화 연산에 기초한 발생 함수는 하기 수학식에 의한 적합도(fitness)에 의해 평가하는 단계를 더 포함하고, fd는 실제 신호, fc는 발생 시간과 전체 테스트 시간 간의 차이에 계산된 발생 함수의 상보 함수이며, cardi(:)는 전체 테스트 시간에 관한 기수인 것을 특징으로 하는 진동 회피 가능한 비전 검사 시스템
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제1항에 있어서,상기 학습 모듈은, 상기 프레스 장치에 의한 진동 신호 또는 생산 환경에 의한 환경 신호를 감지하는 가속도 센서 또는 관성 측정 유닛에 의해 진동 관련 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 진동 회피 가능한 비전 검사 시스템
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제1항에 있어서, 상기 진동 회피 제어 모듈은, 상기 비전 검사 모듈이 고정된 경우에 상기 검사 이미지 촬영 관련한 명령데이터를 상기 검사 이미지 획득 요청 신호에 포함하고, 상기 비전 검사 모듈이 이동되는 경우에 진동 회피용 위치 이동 데이터, 상기 검사 이미지 촬영 관련한 명령데이터를 상기 검사 이미지 획득 요청 신호에 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 회피 가능한 비전 검사 시스템
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