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원격 다중 훈련자 참여형 파이프 분해조립 가상 훈련 시스템(VIRTUAL TRAINING SYSTEM FOR DISASSEMBLE AND ASSEMBLE A PIPE)

  • 기술번호 : KST2017011953
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 네트워크로 연결된 원격 다중 훈련자가 참여하여 파이프 분해조립에 대한 가상 훈련을 수행하는 파이프 분해조립 가상 훈련 시스템에 관한 것으로, 복수의 비전 카메라를 통해 마커가 장착된 실제 공구의 움직임을 센싱하여 파이프 분해조립 훈련 콘텐츠 상의 공구 객체 움직임과 매칭 표시하며, 상기 공구의 움직임 센싱 데이터를 원격 연동 네트워크 미들웨어를 통해 케이브형 가상 훈련 시스템으로 전송하는 워크벤치형 가상 훈련 시스템과, 동작인식 센서를 통해 스크린 앞 훈련자의 손과 팔 동작을 인식하여 상기 훈련 콘텐츠 상의 공구 객체 움직임과 매칭 표시하며, 인식된 훈련자의 손과 팔 동작 센싱 데이터를 원격 연동 네트워크 미들웨어를 통해 상기 워크벤치형 가상 훈련 시스템으로 전송하는 케이브형 가상 훈련 시스템을 포함함을 특징으로 한다.
Int. CL G09B 9/00 (2006.01.01) G02B 27/01 (2006.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160003136 (2016.01.11)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-2113997-0000 (2020.05.18)
공개번호/일자 10-2017-0083807 (2017.07.19) 문서열기
공고번호/일자 (20200522) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.01.08)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정광모 대한민국 경기도 고양시 덕양구
2 박병하 대한민국 서울특별시 관악구
3 신춘성 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 다래 대한민국 서울 강남구 테헤란로 ***, **층(역삼동, 한독타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0026965-87
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0021828-83
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0187861-98
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2020-0292242-30
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.03.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0292243-86
6 등록결정서
Decision to grant		 2020.05.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0317475-38
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
워크벤치형 가상 훈련 시스템과 케이브형 가상 훈련 시스템이 원격 네트워크를 통해 연결되는 원격 다중 훈련자 참여형 파이프 분해조립 가상 훈련 시스템에 있어서,상기 워크벤치형 가상 훈련 시스템은 복수의 비전 카메라를 통해 마커가 장착된 실제 공구의 움직임을 센싱하여 파이프 분해조립 훈련 콘텐츠 상의 공구 객체 움직임과 매칭 표시하며, 상기 공구의 움직임 센싱 데이터를 원격 연동 네트워크 미들웨어를 통해 상기 케이브형 가상 훈련 시스템으로 전송하며,상기 케이브형 가상 훈련 시스템은 동작인식 센서를 통해 스크린 앞 훈련자의 손과 팔 동작을 인식하여 상기 훈련 콘텐츠 상의 공구 객체 움직임과 매칭 표시하며, 인식된 훈련자의 손과 팔 동작 센싱 데이터를 원격 연동 네트워크 미들웨어를 통해 상기 워크벤치형 가상 훈련 시스템으로 전송함을 특징으로 하는 원격 다중 훈련자 참여형 파이프 분해조립 가상 훈련 시스템
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 원격 네트워크에 연결 가능하며 원격 연동 네트워크 미들웨어를 통해 상기 워크벤치형 가상 훈련 시스템과 케이브형 가상 훈련 시스템 각각에서 상기 공구의 움직임 센싱 데이터와 훈련자의 손과 팔 동작 센싱 데이터를 포함하는 훈련 데이터를 수신하여 훈련 콘텐츠 실행 상황정보를 표시하는 교수자 모니터링 시스템;을 더 포함함을 특징으로 하는 원격 다중 훈련자 참여형 파이프 분해조립 가상 훈련 시스템
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 교수자 모니터링 시스템은 HMD(Head Mount Display) 기반의 모니터링 시스템임을 특징으로 하는 원격 다중 훈련자 참여형 파이프 분해조립 가상 훈련 시스템
4 4
청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서, 상기 원격 연동 네트워크 미들웨어는 국방분야 가상 훈련 시스템의 연동 규격인 HLA(High Level Architecture) RTI(Run Time Infrastructure) 규격에 기반하는 원격 연동 네트워크 미들웨어임을 특징으로 하는 원격 다중 훈련자 참여형 파이프 분해조립 가상 훈련 시스템
5 5
청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서, 상기 파이프 분해조립 훈련 콘텐츠는 파이프 분해조립을 위한 복수의 훈련절차를 포함하며, 상기 복수의 훈련절차는 훈련자 손을 이용하는 케이브형 가상 훈련 시스템용 훈련절차들과 공구를 이용하는 워크벤치형 가상 훈련 시스템용 훈련절차들을 포함함을 특징으로 하는 원격 다중 훈련자 참여형 파이프 분해조립 가상 훈련 시스템
6 6
청구항 5에 있어서, 상기 케이브형 가상 훈련 시스템용 훈련절차는 손으로 밸브를 잠금, 손으로 파이프 교체, 손으로 밸브 개방, 손으로 파이프 밸브 잠금, 손으로 파이프 밸브개방 중 하나 이상의 훈련절차를 포함하고, 상기 워크벤치형 가상 훈련 시스템용 훈련절차는 드라이버로 파이프 거치대 나사 제거, 톱으로 이음새 절단, 망치로 가격, 드릴로 구멍 뚫음, 드라이버로 나사 삽입, 렌치로 너트 제거, 렌치로 너트 조임 중 하나의 이상의 훈련절차를 포함함을 특징으로 하는 원격 다중 훈련자 참여형 파이프 분해조립 가상 훈련 시스템
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1 WO2017122944 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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1 산업통상자원부 전자부품연구원 차세대 스마트러닝 산업지원센터 구축사업 차세대 스마트러닝 산업지원센터 구축사업 (424B5181)