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사용자의 손이 촬영된 깊이 영상에서 전/배경 분리를 이용하여 사용자의 손 영역을 검출하고, 검출된 사용자의 손 영역을 라벨링하여 생성되는 외곽선의 최 상단을 상기 사용자의 손의 검지의 위치로 검출하고, 상기 사용자의 손에서 손 중심의 위치를 검출하고, 검출된 검지의 위치 및 손 중심의 위치에 기초하여 엄지의 위치를 검출하는 영상 처리부;상기 검지의 위치 변화와, 상기 엄지의 위치 변화를 인식하는 손동작 인식부; 및상기 검지의 위치 변화를 기 설정된 제1 기능으로, 상기 엄지의 위치 변화를 기 설정된 제2 기능으로 매칭하고, 매칭된 각 기능을 구현하기 위한 제어신호를 출력하는 기능 매칭부를 포함하는 손 동작 기반 사용자 인터페이스 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 검출된 사용자의 손 영역의 영상에 대해 픽셀 단위로 거리변환(Distance Transformation) 영상을 생성하고, 상기 거리변환 영상에서 가장 높은 값을 가지는 픽셀을 상기 손 중심의 위치로 검출하는 것인 손 동작 기반 사용자 인터페이스 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 검출된 사용자의 손 영역을 라벨링하여 생성되는 외곽선을 상기 검출된 검지의 위치를 기준으로 반 시계 방향으로 탐색하되,상기 검지의 위치와 상기 손 중심의 위치를 연결한 직선과 기 설정된 각도 범위 내에서 상기 손 중심에서 가장 거리가 먼 상기 외곽선의 픽셀을 상기 엄지의 위치로 검출하는 것인 손 동작 기반 사용자 인터페이스 장치
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제1항에 있어서, 상기 손동작 인식부는,제1 영상에서 검출된 엄지의 위치와 손 중심의 위치 사이의 거리와, 상기 제1 영상과 다른 시간에 촬영된 제2 영상에서 검출된 엄지의 위치와 손 중심의 위치 사이의 거리를 비교하여, 상기 엄지의 위치 변화를 인식하는 것 인 손 동작 기반 사용자 인터페이스 장치
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제1항에 있어서, 상기 손동작 인식부는,임의의 시점에 촬영된 영상에서 상기 엄지의 위치와 상기 손 중심의 위치 사이의 거리가 기 설정된 기준 값보다 작은 경우 이벤트가 발생한 것으로 결정하는 것인 손 동작 기반 사용자 인터페이스 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 깊이 영상에서 깊이 정보에 기초하여 전경과 배경을 분리하는 전/배경 분리부와, 배경이 분리된 사용자의 손 영역 영상에서 검지를 검출하는 검지 검출부와,배경이 분리된 사용자의 손 영역 영상에서 손 중심을 검출하는 손 중심 검출부와, 검출된 검지 및 손 중심에 기초하여 상기 사용자의 손에서 엄지를 검출하는 엄지 검출부를 포함하는 것인 손 동작 기반 사용자 인터페이스 장치
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사용자의 손이 촬영된 깊이 영상에서 상기 사용자의 손에서 검지의 위치와 손 중심의 위치를 검출하고, 검출된 검지의 위치 및 손 중심의 위치에 기초하여 엄지의 위치를 검출하는 영상 처리 단계;상기 검지의 위치 변화와, 상기 엄지의 위치 변화를 인식하는 손동작 인식 단계; 및 상기 검지의 위치 변화를 기 설정된 제1 기능으로, 상기 엄지의 위치 변화를 기 설정된 제2 기능으로 매칭하고, 매칭된 각 기능을 구현하기 위한 제어신호를 출력하는 기능 매칭 단계를 포함하되, 상기 영상 처리 단계는,상기 깊이 영상에서 전/배경 분리를 이용하여 사용자의 손 영역을 검출하고, 검출된 사용자의 손 영역을 라벨링하여 외곽선을 생성하는 단계와,상기 외곽선의 최 상단을 상기 검지의 위치로 검출하는 단계와,상기 손 영역의 영상에 대해 픽셀 단위로 거리변환(Distance Transformation) 영상을 생성하고, 상기 거리변환 영상에서 가장 높은 값을 가지는 픽셀을 상기 손 중심의 위치로 검출하는 단계와,상기 검지의 위치를 기준으로 반 시계 방향으로 상기 외곽선을 탐색하되, 상기 검지의 위치와 상기 손 중심의 위치를 연결한 직선과 기 설정된 각도 범위 내에서 상기 손 중심에서 가장 거리가 먼 상기 외곽선의 픽셀을 상기 엄지의 위치로 검출하는 단계를 포함하는 것인 손 동작 기반 사용자 인터페이스 제공방법
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제8항에 있어서, 상기 손동작 인식 단계는,제1 영상에서 검출된 검지의 위치와 상기 제1 영상과 다른 시간에 촬영된 제2 영상에서 검출된 검지의 위치 사이의 거리를 비교하여 상기 검지의 위치 변화를 인식하는 단계와,상기 제1 영상에서 검출된 엄지의 위치와 손 중심의 위치 사이의 거리와, 상기 제2 영상에서 검출된 엄지의 위치와 손 중심의 위치 사이의 거리를 비교하여, 상기 엄지의 위치 변화를 인식하는 단계를 포함하는 것인 손 동작 기반 사용자 인터페이스 제공방법
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제8항에 있어서, 상기 손동작 인식 단계는,임의의 시점에 촬영된 영상에서 상기 엄지의 위치와 상기 손 중심의 위치 사이의 거리가 기 설정된 기준 값보다 작은 경우 이벤트가 발생한 것으로 결정하는 단계를 포함하는 것인 손 동작 기반 사용자 인터페이스 제공방법
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