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(A) 스위칭 허브(Switching Hub)를 통해 이더넷(Ethernet)으로 연결된 여러 대의 전장 시연기가 시뮬레이션 통제기에 의해 각각 제어되고, 상기 시뮬레이션 통제기의 제어로 상기 전장 시연기의 각각이 시나리오 데이터와 함께 가상전장환경을 생성하는 가상영상모의단계;(B) 상기 가상전장환경이 상기 시뮬레이션 통제기의 제어로 다수의 가상 로봇 및 표적의 동작을 모의하는 임무통제기능 검증환경으로 생성되고, 상기 시뮬레이션 통제기가 통제장치 통신망을 통해 통제장치와 연결되며, 상기 가상 로봇에 대한 임무통제 기능이 상기 통제장치의 제어명령으로 검증되는 임무통제기능검증모의단계;(C) 상기 가상전장환경이 상기 시뮬레이션 통제기의 제어로 다수의 가상 로봇 및 다채널의 가상영상을 모의하는 통신기능 검증환경으로 생성되고, 상기 시뮬레이션 통제기가 단말기 통신망을 통해 단말기와 연결되면서 상기 통제장치가 통제장치 통신망을 통해 상기 단말기의 기지국과 연결되어 통신망을 형성하며, 상기 가상 로봇에 대한 송수신 통신기능이 확인 및 점검되는 통신기능검증모의단계;로 수행되며,상기 임무통제기능검증모의단계에서, 상기 시뮬레이션 통제기는 표적탐지 및 인지 성능개선, 표적위치 정확도개선, 초기표적 탐사시간단축을 정보융합상황으로 생성하고, 시나리오별로 표적 위치, 탐지 및 인지 오차율 생성하여 상기 통제장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 다수의 지상무인체계 임무통제와 통신기능 점검을 위한 개발용 시뮬레이터 구축방법
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청구항 1에 있어서, 상기 시뮬레이션 통제기는 상기 표적 위치에 대한 센서능력 도출을 위해 화각범위, 최대 상향각 및 하향각 , 거리 오차율을 센서의 속성값으로 하여 유동적으로 설정하며, 상기 탐지에 대한 능력 도출을 위해 거리별 탐지감소율, 탐지 최소/최대거리, 거리오차율, 방위각 오차율을 설정하고, 상기 인지에 대한 능력 도출을 위해 거리별 인지감소율, 카메라 LOS(light of sight) 값을 임의로 설정하는 것을 특징으로 하는 다수의 지상무인체계 임무통제와 통신기능 점검을 위한 개발용 시뮬레이터 구축방법
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청구항 1에 있어서, 상기 임무통제기능검증모의단계에서, 상기 통제장치는 상기 가상 로봇이 2대 이상일 때 상기 가상 로봇의 각각에 대한 감시정찰을 위한 구역지정 및 방향설정으로 중첩구역의 발생을 방지하는 것을 특징으로 하는 다수의 지상무인체계 임무통제와 통신기능 점검을 위한 개발용 시뮬레이터 구축방법
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청구항 1에 있어서, 상기 통신기능검증모의단계에서, 상기 통신기능 검증 환경의 상기 가상영상은 3차원의 전후방 임무영상, 감시정찰 카메라와 통신단말기를 갖춘 다수의 가상로봇이 포함된 감시장치의 CCD/IR(Charge-Coupled Device/Infrared Rays) 영상이고, 상기 가상로봇의 각각이 생성한 복수 채널의 센서 영상은 상기 단말기와 상기 기지국을 거쳐 상기 통제장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 다수의 지상무인체계 임무통제와 통신기능 점검을 위한 개발용 시뮬레이터 구축방법
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개발용 시뮬레이터를 포함하고;상기 개발용 시뮬레이터는, 시나리오 데이터가 로딩되는 한 대의 시뮬레이션 통제기;상기 시뮬레이션 통제기가 요구하는 시점에 대한 동영상이 3차원 그래픽을 적용한 가상전장환경으로 생성되고, 상기 가상전장환경이 다수의 가상 로봇 및 표적의 동작을 모의하는 임무통제기능 검증환경과 다수의 가상 로봇 및 다채널의 가상영상을 모의하는 통신기능 검증환경이 생성되는 전장시연기;상기 시뮬레이션 통제기와 상기 전장시연기를 연결하는 이더넷(Ethernet);상기 전장시연기가 복수개의 제1,2,3 전장시연기로 구분되어 연결되고, 상기 시뮬레이션 통제기가 상기 제1,2,3 전장시연기의 각각을 제어하도록 스위칭시켜주는 스위칭 허브(Switching Hub);로 구성되며,상기 시뮬레이션 통제기는 상기 임무통제기능 검증환경을 위한 융합처리정보를 생성하고, 상기 융합처리정보는 표적탐지 및 인지 성능개선, 표적위치 정확도개선, 초기표적 탐사시간단축으로 구분되며; 화각범위, 최대 상향각 및 하향각, 거리 오차율, 거리별 탐지감소율, 탐지 최소 및 최대거리, 방위각 오차율, 거리별 인지감소율, 카메라 LOS(light of sight) 값을 임의로 설정하는것을 특징으로 하는 다수의 지상무인체계 임무통제와 통신기능 점검을 위한 개발용 시뮬레이터 시스템
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청구항 6에 있어서, 상기 전장시연기는 디스플레이와 키보드를 구비한 콘솔, 3차원 그래픽을 적용한 상기 가상전장환경과 동작 모의를 위한 상기 가상로봇을 상기 시뮬레이션 통제기가 요구하는 시점에 대한 동영상으로 각각 생성하는 3대의 제1,2,3 전장시연 컴퓨터, 프레임수와 비트율 및 GOP(Group Of Picture)에 따른 변화된 영상수준을 확인하는 영상압축기로 구성된 것을 특징으로 하는 다수의 지상무인체계 임무통제와 통신기능 점검을 위한 개발용 시뮬레이터 시스템
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청구항 8에 있어서, 상기 전장시연기는 일체형 전장시연기로 구성되고, 상기 일체형 전장시연기는 상기 콘솔, 상기 제1,2,3 전장시연 컴퓨터, 상기 영상압축기가 랙 하우징(Rack Housing)에 수용되어 일체화된 것을 특징으로 하는 다수의 지상무인체계 임무통제와 통신기능 점검을 위한 개발용 시뮬레이터 시스템
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청구항 6에 있어서, 상기 개발용 시뮬레이터는 통제장치 통신망을 이용해 통제장치와 연결되고, 상기 통제장치 통신망은 Giga LAN인 것을 특징으로 하는 다수의 지상무인체계 임무통제와 통신기능 점검을 위한 개발용 시뮬레이터 시스템
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청구항 6에 있어서, 상기 개발용 시뮬레이터는 단말기 통신망을 통해 단말기와 연결되며, 상기 단말기와 무선통신이 이루어지는 기지국이 통제장치 통신망으로 통제장치와 연결되고, 상기 통제장치 통신망과 상기 단말기 통신망은 각각 Giga LAN인 것을 특징으로 하는 다수의 지상무인체계 임무통제와 통신기능 점검을 위한 개발용 시뮬레이터 시스템
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