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무인 차량의 주행 정보 제공 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING DRIVING INFORMATION FOR A UNMANNED VEHICLE)

  • 기술번호 : KST2017014736
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 차량을 위한 주행 정보를 제공하기 위한 장치 및 방법에 대한 것으로, 무선 통신을 수행하는 통신부와, 상기 이동체 주변의 지리 정보를 센싱하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부, 및, 상기 통신부를 통해 임의의 지리 정보 데이터베이스로부터 상기 이동체의 위치에 대응되는 지역의 지리 정보를 획득하고, 상기 센서부에서 센싱된 지리 정보를 각 속성 별로 상기 획득된 지리 정보와 비교하여 그 차이값을 검출하며, 검출된 차이값에 따라 상기 획득된 지리 정보를 보정 및, 상기 이동체의 현재 위치에 따른 지역 정보와, 상기 보정된 지리 정보를 무인 차량의 주행 정보를 생성하기 위한 정보들로 저장하고, 상기 무인 차량으로부터 주행 정보의 요청이 있으면, 상기 저장된 정보들에 근거하여 생성된 주행 정보를 상기 요청에 대한 응답으로 상기 무인 차량에 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05D 1/02 (2016.04.08) G06Q 50/10 (2016.04.08)
CPC G05D 1/0212(2013.01) G05D 1/0212(2013.01) G05D 1/0212(2013.01)
출원번호/일자 1020160026608 (2016.03.04)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0103551 (2017.09.13) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.04)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종희 대한민국 대전광역시 서구
2 이보영 대한민국 경기도 고양시 일산서구
3 박성석 대한민국 서울특별시 마포구
4 박상현 대한민국 경기도 수원시 권선구
5 박장현 대한민국 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0214638-72
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.09.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0170626-63
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0824539-27
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0036675-00
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0036678-36
7 등록결정서
Decision to grant
2018.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0264996-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동체에 탑재될 수 있는 형태로 구현된 주행 정보 제공 장치에 있어서, 통신을 수행하는 통신부;상기 이동체 주변의 지리 정보를 센싱하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부; 및, 상기 통신부를 통해 임의의 지리 정보 데이터베이스로부터 상기 이동체의 운행 구역에 대응되는 지역의 지리 정보를 획득하고, 상기 센서부에서 센싱된 지리 정보를 각 속성 별로 상기 획득된 지리 정보와 비교하여 그 차이값을 검출하며, 검출된 차이값에 따라 상기 획득된 지리 정보를 보정 및, 상기 이동체의 현재 위치에 따른 지역 정보와, 상기 보정된 지리 정보를 무인 차량의 주행 정보를 생성하기 위한 정보들로 저장하고, 상기 무인 차량으로부터 주행 정보의 요청이 있으면, 상기 저장된 정보들에 근거하여 생성된 주행 정보를 상기 요청에 대한 응답으로 상기 무인 차량에 제공하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는,상기 무인 차량이 궤도 차량과 비궤도 차량 중 어느 하나에 해당하는지에 따라 서로 다른 주행 특성을 추출하고, 상기 추출된 주행 특성에 근거하여 주행 정보를 생성하며, 상기 주행 정보를 상기 통신부를 통해 상기 이동체에 제공하고,상기 임의의 지리 정보 데이터베이스로부터 수신되는 지리 정보는 상기 어느 하나에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 주행 정보의 요청과 함께 상기 무인 차량의 정보를 획득하고, 획득된 정보에 근거하여 상기 무인 차량의 주행 특성과 요구되는 주행 정보의 특성을 분석 및, 상기 분석 결과에 따라 상기 무인 차량에서 요구되는 주행 정보를 생성하여 상기 무인 차량에 제공하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 획득된 지리 정보와, 상기 센싱된 지리 정보를 각 속성 별로 비교된 결과를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차이값이 검출된 지리 정보의 속성들 중 적어도 하나가 선택되면, 상기 선택된 속성의 지리 정보만을 검출된 차이값에 따라 보정하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 검출된 차이값이, 각 속성별로 기 설정된 허용 오차 범위를 초과하는 경우에, 상기 검출된 차이값에 따라 상기 획득된 지리 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 임의의 지리 정보 데이터베이스로부터, 상기 이동체가 위치한 지역의 계절 및 시각별 날씨에 관련된 정보를 더 획득하며, 상기 센서부의 각 센서로부터, 상기 이동체 주변의 날씨를 센싱 및, 센싱된 결과를, 상기 센싱된 시각에 대응되는 상기 획득된 날씨 및 계절에 관련된 정보와 비교하여 그 차이를 검출하고,검출된 결과에 근거하여 상기 이동체의 현재 위치에 대응되는 지역의 계절 및 시각별 날씨 정보를 보정하여 저장하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치
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이동체에 탑재될 수 있는 형태로 구현된 주행 정보 제공 장치의 제어 방법에 있어서, 임의의 지리 정보 데이터베이스에 접속하여 상기 이동체의 운행 구역에 대응되는 지리 정보를 획득하는 단계;상기 주행 정보 제공 장치에 구비된 적어도 하나의 센서를 통해 상기 이동체 주변의 지리 정보를 인지하는 단계;상기 인지된 지리 정보와 상기 획득된 지리 정보의 서로 대응되는 속성의 정보들을 서로 비교 및 차이값을 검출하는 단계;상기 획득된 지리 정보를 상기 차이값에 따라 보정하는 단계;현재 이동체의 위치에 따른 지역 정보와 상기 보정된 지리 정보를 무인 차량의 주행 정보를 생성하기 위한 정보들로 저장하는 단계; 및, 상기 무인 차량으로부터 상기 지역 정보에 대응되는 주행 정보의 요청이 있는 경우, 상기 저장된 정보들에 근거하여 생성된 주행 정보를 상기 무인 차량에 제공하는 단계를 포함하며,상기 주행 정보를 상기 무인 차량에 제공하는 단계는,상기 무인 차량이 궤도 차량과 비궤도 차량 중 어느 하나에 해당하는지에 따라 서로 다른 주행 특성을 추출하는 단계;상기 추출된 주행 특성 및 상기 저장된 정보들에 근거하여 상기 주행 정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 주행 정보를 상기 무인 차량에 제공하는 단계를 포함하며,상기 임의의 지리 정보 데이터베이스로부터 수신되는 지리 정보는 상기 어느 하나에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치의 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 주행 정보의 요청과 함께 상기 무인 차량에 관련된 정보를 획득하는 단계;상기 획득된 정보에 따라 상기 무인 차량의 주행 특성 분석 및, 분석된 주행 특성에 따라 무인 차량에서 요구되는 주행 정보의 특성을 분석하는 단계; 상기 주행 정보 특성 분석 결과에 따라 상기 무인 차량에서 요구되는 주행 정보를 생성하는 단계: 및,상기 생성된 주행 정보를 상기 무인 차량에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치의 제어 방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 비교 및 차이값을 검출하는 단계는, 기 설정된 표시부를 통해 상기 인지된 지리 정보와 상기 획득된 지리 정보의 서로 대응되는 속성의 정보들을 표시하는 단계를 더 포함하고, 상기 보정하는 단계는, 상기 표시된 정보들 중 보정될 속성 정보를 선택받는 단계, 및, 선택된 속성 정보만을 상기 검출된 차이값에 따라 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치의 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기 비교 및 차이값을 검출하는 단계는, 상기 검출된 차이값이 기 설정된 허용 오차 범위 내인지 여부를 확인하는 단계; 및, 상기 확인 결과 상기 검출된 차이값이 기 설정된 허용 오차 범위를 초과하는 경우에 차이값이 검출된 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치의 제어 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 무인 차량의 주행 정보를 생성하기 위한 정보는, 상기 기 설정된 허용 범위를 초과하는 차이값이 검출된 지점에 관련된 정보들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치의 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.