1 |
1
이동체에 탑재될 수 있는 형태로 구현된 주행 정보 제공 장치에 있어서, 통신을 수행하는 통신부;상기 이동체 주변의 지리 정보를 센싱하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부; 및, 상기 통신부를 통해 임의의 지리 정보 데이터베이스로부터 상기 이동체의 운행 구역에 대응되는 지역의 지리 정보를 획득하고, 상기 센서부에서 센싱된 지리 정보를 각 속성 별로 상기 획득된 지리 정보와 비교하여 그 차이값을 검출하며, 검출된 차이값에 따라 상기 획득된 지리 정보를 보정 및, 상기 이동체의 현재 위치에 따른 지역 정보와, 상기 보정된 지리 정보를 무인 차량의 주행 정보를 생성하기 위한 정보들로 저장하고, 상기 무인 차량으로부터 주행 정보의 요청이 있으면, 상기 저장된 정보들에 근거하여 생성된 주행 정보를 상기 요청에 대한 응답으로 상기 무인 차량에 제공하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는,상기 무인 차량이 궤도 차량과 비궤도 차량 중 어느 하나에 해당하는지에 따라 서로 다른 주행 특성을 추출하고, 상기 추출된 주행 특성에 근거하여 주행 정보를 생성하며, 상기 주행 정보를 상기 통신부를 통해 상기 이동체에 제공하고,상기 임의의 지리 정보 데이터베이스로부터 수신되는 지리 정보는 상기 어느 하나에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치
|
2 |
2
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 주행 정보의 요청과 함께 상기 무인 차량의 정보를 획득하고, 획득된 정보에 근거하여 상기 무인 차량의 주행 특성과 요구되는 주행 정보의 특성을 분석 및, 상기 분석 결과에 따라 상기 무인 차량에서 요구되는 주행 정보를 생성하여 상기 무인 차량에 제공하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치
|
3 |
3
제1항에 있어서, 상기 획득된 지리 정보와, 상기 센싱된 지리 정보를 각 속성 별로 비교된 결과를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차이값이 검출된 지리 정보의 속성들 중 적어도 하나가 선택되면, 상기 선택된 속성의 지리 정보만을 검출된 차이값에 따라 보정하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치
|
4 |
4
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 검출된 차이값이, 각 속성별로 기 설정된 허용 오차 범위를 초과하는 경우에, 상기 검출된 차이값에 따라 상기 획득된 지리 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치
|
5 |
5
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 임의의 지리 정보 데이터베이스로부터, 상기 이동체가 위치한 지역의 계절 및 시각별 날씨에 관련된 정보를 더 획득하며, 상기 센서부의 각 센서로부터, 상기 이동체 주변의 날씨를 센싱 및, 센싱된 결과를, 상기 센싱된 시각에 대응되는 상기 획득된 날씨 및 계절에 관련된 정보와 비교하여 그 차이를 검출하고,검출된 결과에 근거하여 상기 이동체의 현재 위치에 대응되는 지역의 계절 및 시각별 날씨 정보를 보정하여 저장하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치
|
6 |
6
이동체에 탑재될 수 있는 형태로 구현된 주행 정보 제공 장치의 제어 방법에 있어서, 임의의 지리 정보 데이터베이스에 접속하여 상기 이동체의 운행 구역에 대응되는 지리 정보를 획득하는 단계;상기 주행 정보 제공 장치에 구비된 적어도 하나의 센서를 통해 상기 이동체 주변의 지리 정보를 인지하는 단계;상기 인지된 지리 정보와 상기 획득된 지리 정보의 서로 대응되는 속성의 정보들을 서로 비교 및 차이값을 검출하는 단계;상기 획득된 지리 정보를 상기 차이값에 따라 보정하는 단계;현재 이동체의 위치에 따른 지역 정보와 상기 보정된 지리 정보를 무인 차량의 주행 정보를 생성하기 위한 정보들로 저장하는 단계; 및, 상기 무인 차량으로부터 상기 지역 정보에 대응되는 주행 정보의 요청이 있는 경우, 상기 저장된 정보들에 근거하여 생성된 주행 정보를 상기 무인 차량에 제공하는 단계를 포함하며,상기 주행 정보를 상기 무인 차량에 제공하는 단계는,상기 무인 차량이 궤도 차량과 비궤도 차량 중 어느 하나에 해당하는지에 따라 서로 다른 주행 특성을 추출하는 단계;상기 추출된 주행 특성 및 상기 저장된 정보들에 근거하여 상기 주행 정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 주행 정보를 상기 무인 차량에 제공하는 단계를 포함하며,상기 임의의 지리 정보 데이터베이스로부터 수신되는 지리 정보는 상기 어느 하나에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치의 제어 방법
|
7 |
7
제6항에 있어서, 상기 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 주행 정보의 요청과 함께 상기 무인 차량에 관련된 정보를 획득하는 단계;상기 획득된 정보에 따라 상기 무인 차량의 주행 특성 분석 및, 분석된 주행 특성에 따라 무인 차량에서 요구되는 주행 정보의 특성을 분석하는 단계; 상기 주행 정보 특성 분석 결과에 따라 상기 무인 차량에서 요구되는 주행 정보를 생성하는 단계: 및,상기 생성된 주행 정보를 상기 무인 차량에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치의 제어 방법
|
8 |
8
제6항에 있어서, 상기 비교 및 차이값을 검출하는 단계는, 기 설정된 표시부를 통해 상기 인지된 지리 정보와 상기 획득된 지리 정보의 서로 대응되는 속성의 정보들을 표시하는 단계를 더 포함하고, 상기 보정하는 단계는, 상기 표시된 정보들 중 보정될 속성 정보를 선택받는 단계, 및, 선택된 속성 정보만을 상기 검출된 차이값에 따라 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치의 제어 방법
|
9 |
9
제6항에 있어서, 상기 비교 및 차이값을 검출하는 단계는, 상기 검출된 차이값이 기 설정된 허용 오차 범위 내인지 여부를 확인하는 단계; 및, 상기 확인 결과 상기 검출된 차이값이 기 설정된 허용 오차 범위를 초과하는 경우에 차이값이 검출된 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치의 제어 방법
|
10 |
10
제9항에 있어서, 상기 무인 차량의 주행 정보를 생성하기 위한 정보는, 상기 기 설정된 허용 범위를 초과하는 차이값이 검출된 지점에 관련된 정보들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 제공 장치의 제어 방법
|