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사용자-로봇 상호작용을 위한 시스템으로서,사회적 및 환경적 맥락에 대한 지식 정보를 포함하는 컨텍스트 모델(context model)을 구성하는 정보에 대한 인스턴스 및 상기 로봇 및 주변환경에 설치된 센서에 의해 수신한 감각정보를 포함하는 종합지식 관리부;현재의 주변환경 및 상황을 인식하고 추론하기 위한 쿼리를 상황 추론부에 전송하고, 상기 상황 추론부로부터 수신한 추론 결과에 대한 정보에 기반하여 로봇의 다음 행동을 결정하는 로봇행동 결정부; 상기 로봇행동 결정부로부터 수신한 상기 쿼리에 대응하여, 상기 종합지식 관리부로부터 획득한 종합지식에 기반하여 현재의 로봇 주변환경 및 상황에 대해 인식 및 추론하고, 추론 결과에 대한 정보를 상기 로봇행동 결정부에 전송하는 상황 추론부; 및상기 사용자와 주변환경에 대해 미리 정의된 정보, 또는 상기 사용자-로봇 상호작용 중 발생하는 사건에 관한 정보를 저장하는 장기기억 저장부를 포함하되,상기 사건에 관한 정보는, 주변환경에 대한 상기 사용자의 반응 또는 상기 로봇의 결정된 행동에 대한 사용자의 반응 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 반응들을 기반으로 상기 상황 추론부에서 추론한 결과에 대한 정보를 포함하고,상기 상황 추론부가 수신한 상기 쿼리에 대해 추론한 결과, 종합지식 관리부에 존재하지 않는 주변환경 및 상황인 경우,상기 상황 추론부는 유선 또는 무선 네트워크를 통해 유사한 상황 및 대응 행동을 검색하거나,로봇행동 결정부로 하여금 로봇이 사용자에게 행동 정보 입력을 요구하는 메시지를 표시하도록 하는, 사용자-로봇 상호작용을 위한 시스템
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제1항에 있어서, 상기 장기기억 저장부는,상기 사용자-로봇 상호작용 중 발생하는 사건 중에서 임계 기간 동안 임계 횟수 이상 반복하여 발생한 사건에 관한 정보를 장기 기억 정보로서 유지시키고,임계 기간 동안 임계 횟수 미만 반복된 사건에 관한 정보는 삭제하는, 사용자-로봇 상호작용을 위한 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서에 의해 수신한 감각정보는,사용자 및 주변환경의 음성신호, 영상신호, 생체신호, 사용자 및 로봇의 현재 위치, 장소, 주변환경의 날씨 또는 온도 중 적어도 하나를 포함하는 감각정보를 수신하는, 사용자-로봇 상호작용을 위한 시스템
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제1항에 있어서, 상기 컨텍스트 모델의 사회적 및 환경적 맥락에 대한 지식 정보는, 유선 또는 무선 네트워크를 통해 주기적으로 업데이트되는, 사용자-로봇 상호작용을 위한 시스템
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사용자-로봇 상호작용을 위한 정보 처리 방법으로서,상기 로봇에 설치된 센서 및 주변환경에 설치된 센서에 의해 감각정보를 수신하는 단계;현재의 주변환경 및 상황을 인식하고 추론하기 위한 쿼리를 전송하는 단계;전송된 상기 쿼리에 대응하여 사회적 및 환경적 맥락에 대한 지식 정보를 포함하는 컨텍스트 모델(context model)로부터의 인스턴스 정보, 상기 사용자와 주변환경에 대해 미리 정의된 정보 또는 과거 사용자-로봇 상호작용 중 발생한 사건에 관한 정보, 및 상기 센서로부터 수신한 감각정보를 포함한 종합지식에 기반하여 현재의 로봇 주변환경 및 상황에 대해 인식 및 추론하는 단계; 및상기 추론 결과에 기반하여 로봇의 다음 행동을 결정하는 단계를 포함하되,상기 과거 사용자-로봇 상호작용 중 발생한 사건에 관한 정보는,주변환경에 대한 상기 사용자의 반응 또는 상기 로봇의 결정된 행동에 대한 사용자의 반응 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 반응들을 기반으로 추론한 결과에 대한 정보를 포함하고,주변환경 및 상황에 대해 인식 및 추론하는 단계에서, 상기 수신한 쿼리가 종합지식 내 존재하지 않는 주변환경 및 상황에 대한 쿼리인 경우,유선 또는 무선 네트워크를 통해 유사한 상황 및 대응 행동을 검색하는 단계, 또는로봇이 사용자에게 행동 정보 입력을 요구하는 메시지를 표시하도록 하는 단계를 더 포함하는, 사용자-로봇 상호작용을 위한 정보 처리 방법
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제7항에 있어서, 상기 감각정보를 수신하는 단계는,사용자 및 주변환경의 음성신호, 영상신호, 생체신호, 사용자 및 로봇의 현재 위치, 장소, 주변환경의 날씨 또는 온도 중 적어도 하나를 포함하는 감각정보를 수신하는, 사용자-로봇 상호작용을 위한 정보 처리 방법
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제7항에 있어서, 상기 컨텍스트 모델의 사회적 및 환경적 맥락에 대한 지식 정보는, 유선 또는 무선 네트워크를 통해 주기적으로 업데이트되는, 사용자-로봇 상호작용을 위한 정보 처리 방법
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