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입력 영상들을 영상 분할(IMAGE SEGMENTATION) 기법을 이용하여 세그먼트단위로 분할하는 영상 분할부;상기 세그먼트의 크기에 상응하는 메시를 구성하는 메시 구성부;상기 메시의 특징점을 추출하여 제1 입력 영상의 특징점들과 제2 입력 영상의 특징점들을 대응시키는 특징점 정합부;대응된 특징점들에 기반하여 목표 영상의 특징점의 위치를 산출하고, 산출된 위치에 상기 제1 입력 영상의 메시를 워핑하는 메시 워핑부;상기 제1 입력 영상의 픽셀들을 상기 목표 영상에 텍스처 매핑(TEXTURE MAPPING)하는 텍스처 매핑부; 및상기 목표 영상의 빈 영역에 주변 픽셀을 참조하여 보간 하는 것으로 최종 영상을 생성하는 영상 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상 분할부는상기 입력 영상들의 픽셀과 유사도가 높은 주변 픽셀들을 그룹화하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 장치
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3
청구항 2에 있어서,상기 메시 워핑부는상기 대응된 특징점들과, 상기 입력 영상들 사이에 위치된 상기 목표 영상의 위치에 기반하여 상기 목표 영상의 제1 특징점을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 장치
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청구항 3에 있어서,상기 메시 워핑부는상기 제1 특징점의 메시의 꼭지점들에 상응하는 상기 메시의 정점들의 중심 좌표(barycentric coordinates)로부터 관계 계수들을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 장치
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청구항 4에 있어서,상기 메시 워핑부는상기 목표 영상의 제1 특징점과 상기 관계 계수들을 이용하여 상기 목표 영상의 정점들을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 장치
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청구항 5에 있어서,상기 메시 워핑부는상기 목표 영상의 정점들 및 상기 관계 계수들를 이용하여 상기 목표 영상의 제2 특징점을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 장치
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7
청구항 6에 있어서,상기 메시 워핑부는상기 목표 영상의 제1 특징점과 제2 특징점 간의 오차가 최소가 되는 메시의 정점들을 산출하고, 상기 제1 입력 영상의 메시를 상기 오차가 최소가 되는 메시의 정점들에 워핑하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 장치
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8
청구항 7에 있어서,상기 메시 워핑부는상기 목표 영상에 워핑된 메시의 정점들을 이용하여 산출된 하나의 최적 정점과, 상기 산출된 하나의 최적 정점에 상응하는 상기 워핑된 메시의 정점 간의 오차값이 최소화되도록 나머지 최적 정점들을 산출하고, 산출된 모든 최적 정점들에 기반하여 상기 워핑된 메시를 변형시키는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 장치
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청구항 8에 있어서,상기 텍스처 매핑부는상기 메시의 정점들의 개수에 기반한 변환 기법을 이용하여 워핑 전후 정점들의 변화를 반영하는 변환 행렬을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 장치
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청구항 9에 있어서,상기 텍스처 매핑부는상가 변환 행렬을 이용하여 상기 제1 입력 영상의 픽셀들을 상기 목표 영상으로 상기 텍스처 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 장치
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영상 재구성 장치를 이용하는 방법에 있어서,입력 영상들을 영상 분할(IMAGE SEGMENTATION) 기법을 이용하여 세그먼트 단위로 분할하는 단계;상기 세그먼트의 크기에 상응하는 메시를 구성하는 단계;상기 메시의 특징점을 추출하여 제1 입력 영상의 특징점들과 제2 입력 영상의 특징점들을 대응시키는 단계;대응된 특징점들에 기반하여 목표 영상의 특징점의 위치를 산출하고, 산출된 위치에 상기 제1 입력 영상의 메시를 워핑하는 단계;상기 제1 입력 영상의 픽셀들을 상기 목표 영상에 텍스처 매핑(TEXTURE MAPPING)하는 단계; 및상기 목표 영상의 빈 영역에 주변 픽셀을 참조하여 보간 하는 것으로 최종 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 방법
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청구항 11에 있어서,상기 분할하는 단계는상기 입력 영상들의 픽셀과 유사도가 높은 주변 픽셀들을 그룹화하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 방법
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청구항 12에 있어서,상기 워핑하는 단계는상기 대응된 특징점들과, 상기 입력 영상들 사이에 위치된 상기 목표 영상의 위치에 기반하여 상기 목표 영상의 제1 특징점을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 방법
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청구항 13에 있어서,상기 워핑하는 단계는상기 제1 특징점의 메시의 꼭지점들에 상응하는 상기 메시의 정점들의 중심 좌표(barycentric coordinates)로부터 관계 계수들을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 방법
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청구항 14에 있어서,상기 워핑하는 단계는상기 목표 영상의 제1 특징점과 상기 관계 계수들을 이용하여 상기 목표 영상의 정점들을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 방법
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청구항 15에 있어서,상기 워핑하는 단계는상기 목표 영상의 정점들 및 상기 관계 계수들를 이용하여 상기 목표 영상의 제2 특징점을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 방법
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청구항 16에 있어서,상기 워핑하는 단계는상기 목표 영상의 제1 특징점과 제2 특징점 간의 오차가 최소가 되는 메시의 정점들을 산출하고, 상기 제1 입력 영상의 메시를 상기 오차가 최소가 되는 메시의 정점들에 워핑하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 방법
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청구항 17에 있어서,상기 워핑하는 단계는상기 목표 영상에 워핑된 메시의 정점들을 이용하여 산출된 하나의 최적 정점과, 상기 산출된 하나의 최적 정점에 상응하는 상기 워핑된 메시의 정점 간의 오차값이 최소화되도록 나머지 최적 정점들을 산출하고, 산출된 모든 최적 정점들에 기반하여 상기 워핑된 메시를 변형시키는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 방법
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청구항 18에 있어서,상기 텍스처 매핑하는 단계는상기 메시의 정점들의 개수에 기반한 변환 기법을 이용하여 워핑 전후 정점들의 변화를 반영하는 변환 행렬을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 방법
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청구항 19에 있어서,상기 텍스처 매핑하는 단계는상가 변환 행렬을 이용하여 상기 제1 입력 영상의 픽셀들을 상기 목표 영상으로 상기 텍스처 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 재구성 방법
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