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제어 시스템의 열차 제어 방법에 있어서,제1 무선 통신 방식에 기반한 제어 신호를 상기 열차로 출력하는 단계;각각이 복수의 기지국을 포함하는 복수의 영역에서, 상기 제1 무선 통신 방식에 기반한 상기 제어 신호의 크기를 감지하는 단계;상기 복수의 영역 각각에서, 상기 제1 무선 통신 방식에 기반한 상기 제어 신호의 크기와 제1 기준값을 비교하는 단계; 및상기 복수의 영역 중 특정 영역에서 상기 제1 무선 통신 방식에 기반한 상기 제어 신호의 크기가 상기 제1 기준값 이하이고, 상기 열차가 상기 특정 영역에 진입하는 경우, 모드 제어 신호 및 제2 무선 통신 방식에 기반한 제어 신호를 상기 열차로 출력하는 단계를 포함하고,상기 열차는, 수신된 상기 모드 제어 신호에 기초하여, 상기 제1 무선 통신 방식에 기반한 상기 제어 신호를 수신하기 위한 모드에서 상기 제2 무선 통신 방식에 기반한 상기 제어 신호를 수신하기 위한 모드로 변환하고, 상기 제2 무선 통신 방식에 기반한 상기 제어 신호의 크기가 제2 기준값 이하인 경우, 운행을 정지하고,상기 제1 기준값은 상기 제1 무선 통신 방식을 기반으로 정해지고, 상기 제2 기준값은 상기 제2 무선 통신 방식을 기반으로 정해지는 열차 제어 방법
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열차를 제어하기 위해, 제1 무선 통신 방식을 기반으로 하는 제어 신호를 생성하도록 구성되는 제어 신호 생성기;각각이 복수의 기지국을 포함하는 복수의 영역에서, 상기 제1 무선 통신 방식을 기반으로 하는 상기 제어 신호의 크기를 감지하고, 상기 제1 무선 통신 방식을 기반으로 하는 상기 제어 신호의 크기와 제1 기준값을 비교하도록 구성되는 신호 크기 감지기; 및상기 복수의 영역 중 특정 영역에서 상기 제1 무선 통신 방식을 기반으로 하는 상기 제어 신호의 크기가 상기 제1 기준값 이하인 경우, 상기 특정 영역에 진입하는 상기 열차의 제어 신호를 수신하는 모드를 변환하기 위한 모드 제어 신호를 상기 열차로 출력하도록 구성되는 출력기를 포함하되,상기 제어 신호 생성기는 상기 특정 영역에 진입하는 상기 열차를 제어하기 위해 제2 무선 통신 방식을 기반으로 하는 상기 제어 신호를 출력하고, 상기 열차는 수신된 상기 모드 제어 신호에 기초하여, 상기 제1 무선 통신 방식을 기반으로 하는 상기 제어 신호를 수신하기 위한 모드에서 상기 제2 무선 통신 방식을 기반으로 하는 상기 제어 신호를 수신하기 위한 모드로 변환하고, 상기 제2 무선 통신 방식에 기반한 상기 제어 신호의 크기가 제2 기준값 이하인 경우, 운행을 정지하고,상기 제1 기준값은 상기 제1 무선 통신 방식을 기반으로 정해지고, 상기 제2 기준값은 상기 제2 무선 통신 방식을 기반으로 정해지는 제어 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 출력기는 제1 출력기이고,상기 제1 무선 통신 방식 및 상기 제2 무선 통신 방식 중 하나를 기반으로 하는 상기 제어 신호를 출력하기 위한 제2 출력기를 더 포함하는 제어 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제1 무선 통신 방식 및 상기 제2 무선 통신 방식은 각각 인지 무선 기술을 기반으로 하는 제어 시스템
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제 4항에 있어서,상기 제어 신호 생성기는 상기 특정 영역에서 상기 제1 무선 통신 방식을 기반으로 하는 상기 제어 신호의 크기가 상기 제1 기준값 이하로 감소하는 경우, 상기 제1 무선 통신 방식을 기반으로 하는 상기 제어 신호 대신 상기 제2 무선 통신 방식을 기반으로 하는 상기 제어 신호를 생성하는 제어 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 복수의 영역 각각은 제1 무선 통신 방식의 상기 제어 신호를 수신하기 위한 복수의 주채널 기지국을 포함하는 제어 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 복수의 영역 각각은 제2 무선 통신 방식의 상기 제어 신호를 수신하기 위한 적어도 하나의 부채널 기지국을 포함하는 제어 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제어 신호는 상기 복수의 기지국을 통해 상기 열차로 출력되는 제어 시스템
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