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무인차량의 자율주행을 위한 라이다센서 장치(LIDAR SENSOR DEVICE FOR AUTOMATIC DRIVING OF UNMANNED VEHICLES)

  • 기술번호 : KST2017017180
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인차량에 탑재되는 라이다센서 장치로서, 상기 라이다센서 장치는 레이저를 방출 및 검출하는 라이다센서, 일 방향을 따라 가변되는 길이확장부, 상기 길이확장부의 상단부에 고정되며, 상기 라이다센서를 상기 일 방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전시키도록 상기 라이다센서가 고정되는 수평회전 탑재부를 포함하고, 상기 라이다센서는 상기 검출된 라이다에 대응되는 점데이터를 좌표변환 처리하는 데이터 처리부를 포함하여, 무인차량의 주변환경 및 운행속도에 근거하여 원하는 영역의 점데이터를 획득할 수 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2016.06.09) G01S 17/93 (2016.06.09) G01S 7/497 (2016.06.09)
CPC G05D 1/024(2013.01) G05D 1/024(2013.01) G05D 1/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160054837 (2016.05.03)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0124871 (2017.11.13) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.03)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성준 대한민국 대전광역시 유성구
2 박용운 대한민국 대전광역시 서구
3 윤주홍 대한민국 대전광역시 유성구
4 민지홍 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0428654-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.02.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0000042-57
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0004197-39
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0215325-34
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.03.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0215330-63
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0468609-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인차량에 탑재되는 라이다센서 장치로서, 상기 라이다센서 장치는,레이저를 방출 및 검출하는 라이다센서;일 방향을 따라 가변되는 길이확장부;상기 길이확장부의 상단부에 고정되며, 상기 라이다센서를 상기 일 방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전시키도록 상기 라이다센서가 고정되는 수평회전 탑재부를 포함하고,상기 라이다센서는 상기 검출된 라이다에 대응되는 점데이터를 좌표변환 처리하는 데이터 처리부를 포함하고,기 저장된 기준지형데이터와 라이다센서에 의하여 감지되는 센서 데이터를 근거로, 상기 무인차량의 주변지형을 단순지형, 복잡지형 및 험지지형 중 하나로 분류하는 제어부를 더 포함하고, 상기 길이확장부는 상기 무인차량의 주변지형이 단순지형 또는 험지지형으로 분류된 경우, 수직확장 높이를 제1높이로 확장되고, 상기 무인차량의 주변지형이 복잡지형으로 판단된 경우 상기 수직확장 높이를 상기 제1높이보다 낮은 제2높이로 확장되는 것을 특징으로 하는 라이다센서 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 점데이터에 의하여 홀영역이 검출되는 경우 상기 험지로 판단되는 것을 특징으로 하는 라이다 센서 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 길이확장부의 높이와 상기 무인차량의 주변지형 특성에 근거하여 상기 수평회전 탑재부에 의한 상기 라이다센서의 수평 회전속도가 결정되는 것을 특징으로 하는 라이다센서 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 수평회전 탑재부에 연결되어 엔코더 정보에 항법시간을 태깅하기 위한 항법장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다센서 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 라이다센서에 연결되어, 라이다 데이터와 항법시간을 태깅하기 위한 항법장치를 더 포함하고,상기 데이터 처리부는 항법시간이 태깅된 상기 라이다 데이터와 상기 엔코더 정보의 시간동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 라이다센서 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 데이터 처리부는 시간동기화 된 상기 엔코더 정보를 이용하여 상기 라이다센서에서 출력된 점좌표를 상기 수평회전 탑재부의 내부좌표계로 변환하는 것을 특징으로 하는 라이다센서 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.