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발화문장을 둘 이상의 형태소를 포함하는 형태소 패턴들로 구분하여 하나 이상의 형태소 패턴을 생성하는 형태소 패턴 생성부;지식모델을 기초로, 구분된 각 형태소 패턴의 문맥 또는 제스처 재생 시간을 고려하여 각 형태소 패턴에 대응되는 제스처 타입을 추론하는 제스처 타입 적용부; 및추론된 제스처 타입에 따라 로봇을 동작시키는 동작명령을 생성하는 동작명령 생성부를 포함하되,상기 지식모델은 교사학습모델로서, 사용자로부터 미리 입력된 문장을 형태소 패턴 단위로 구분하는 알고리즘을 형성하며, 사용자로부터 입력된 형태소 패턴들이 많을수록 지식모델이 생성하는 형태소 패턴들의 정확도가 향상되며, 상기 알고리즘을 반복적으로 수행하면 상기 형태소 패턴마다 적용된 제스처 타입들에 대한 정보들이 축적됨으로써 상기 지식모델의 기능이 점차 향상되고,상기 제스처 타입 적용부는, 외부로 입력된 질문 문장에 기반하여, 발화문장 중 일 부분의 형태소 패턴에 대하여만 제스처 타입을 적용하고, 나머지 형태소 패턴에 대해서는 제스처 타입의 적용을 생략함으로써, 로봇의 동작 수행을 원활하게 하고 사용자에 대한 의사 전달성을 향상시키고,상기 동작명령 생성부는, 발화문장의 형태소 패턴에 대한 제스처 타입에 존재하지 않는 경우, 각 형태소 패턴의 발화문장 내 문맥 또는 제스처 재생 시간을 고려하여 추론된 제스처를 기초로 동작명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치
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제1항에 있어서,상기 발화문장은 사용자에 의해 입력된 문장 또는 외부로 입력된 질문 문장에 대한 응답 문장을 포함하는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치
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제1항에 있어서,상기 형태소 패턴 생성부는,상기 지식모델을 기초로 하나 이상의 형태소 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치
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제1항에 있어서,상기 제스처 타입은, 대상의 형태와 크기를 묘사하는 것, 대상의 위치와 상태를 묘사하는 것, 지시 동작을 묘사하는 것, 리듬적 요소를 묘사하는 것, 상징적 의미를 갖는 것, 제스처를 수행하지 않는 것 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치
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제1항에 있어서,상기 지식모델은,사용자가 형태소 패턴을 생성하고, 제스처 타입을 적용한 하나 이상의 샘플 문장에 대한 데이터를 기초로 생성되는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치
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제1항에 있어서,상기 제스처 타입은, 대응되는 하나 이상의 키워드를 갖는 하나 이상의 단위 동작을 포함하고,상기 동작명령 생성부는, 발화문장의 형태소 패턴에 포함되는 키워드를 기초로 해당되는 제스처 타입에서 단위 동작을 결정하고, 결정된 단위 동작을 기초로 상기 동작명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치
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제1항에 있어서,사용자의 동작에 따른 감각적인 신호를 센싱하는 센서; 및상기 사용자의 동작에 따른 신호를 기초로 감정정보를 생성하는 감정정보 생성부를 더 포함하되,상기 동작명령 생성부는, 상기 감정정보를 기초로 동작명령을 변형시키는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치
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제9항에 있어서,상기 동작명령 생성부는,상기 감정정보를 기초로, 동작의 크기, 동작을 실시하는 속도, 동작이 구현되는 위치 중 적어도 하나를 변형시키는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치
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발화문장을 둘 이상의 형태소를 포함하는 형태소 패턴들로 구분하여 하나 이상의 형태소 패턴을 생성하는 단계;지식모델을 기초로, 구분된 각 형태소 패턴의 문맥 또는 제스처 재생 시간을 고려하여 각 형태소 패턴에 대응되는 제스처 타입을 추론하는 단계; 및추론된 제스처 타입에 따라 로봇을 동작시키는 동작명령을 생성하는 단계를 포함하되,상기 지식모델은 교사학습모델로서, 사용자로부터 미리 입력된 문장을 형태소 패턴 단위로 구분하는 알고리즘을 형성하며, 사용자로부터 입력된 형태소 패턴들이 많을수록 지식모델이 생성하는 형태소 패턴들의 정확도가 향상되며, 상기 알고리즘을 반복적으로 수행하면 상기 형태소 패턴마다 적용된 제스처 타입들에 대한 정보들이 축적됨으로써 상기 지식모델의 기능이 점차 향상되고,상기 제스처 타입을 적용하는 단계는, 외부로 입력된 질문 문장에 기반하여, 발화문장 중 일 부분의 형태소 패턴에 대하여만 제스처 타입을 적용하고, 나머지 형태소 패턴에 대해서는 제스처 타입의 적용을 생략함으로써, 로봇의 동작 수행을 원활하게 하고 사용자에 대한 의사 전달성을 향상시키고,상기 동작명령을 생성하는 단계는, 발화문장의 형태소 패턴에 대한 제스처 타입이 존재하지 않는 경우, 각 형태소 패턴의 발화문장 내 문맥 또는 제스처 재생 시간을 고려하여 추론된 제스처를 기초로 동작명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 방법
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제11항에 있어서,상기 발화문장은 사용자에 의해 입력된 문장 또는 외부로 입력된 질문 문장에 대한 응답 문장을 포함하는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 방법
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제11항에 있어서,상기 형태소 패턴을 생성하는 단계는,상기 지식모델을 기초로 하나 이상의 형태소 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 방법
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제11항에 있어서,상기 제스처 타입은, 대상의 형태와 크기를 묘사하는 것, 대상의 위치와 상태를 묘사하는 것, 지시 동작을 묘사하는 것, 리듬적 요소를 묘사하는 것, 상징적 의미를 갖는 것, 제스처를 수행하지 않는 것 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 방법
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제11항에 있어서,상기 지식모델은,사용자가 형태소 패턴을 생성하고, 제스처 타입을 적용한 하나 이상의 샘플 문장에 대한 데이터를 기초로 생성되는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 방법
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제11항에 있어서,상기 제스처 타입은, 대응되는 하나 이상의 키워드를 갖는 하나 이상의 단위 동작을 포함하고,상기 동작명령을 생성하는 단계는, 발화문장의 형태소 패턴에 포함되는 키워드를 기초로 해당되는 제스처 타입에서 단위 동작을 결정하고, 결정된 단위 동작을 기초로 상기 동작명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 방법
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제11항에 있어서,사용자의 동작에 따른 감각적인 신호를 센싱하는 단계; 및상기 사용자의 동작에 따른 신호를 기초로 감정정보를 생성하는 단계를 더 포함하되,상기 동작명령을 생성하는 단계는, 상기 감정정보를 기초로 동작명령을 변형시키는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 방법
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제19항에 있어서,상기 동작명령을 생성하는 단계는,상기 감정정보를 기초로, 동작의 크기, 동작을 실시하는 속도, 동작이 구현되는 위치 중 적어도 하나를 변형시키는 것을 특징으로 하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 방법
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