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실물 객체에 대한 설계도를 해석하여 슬라이싱된 레이어 형태의 3D 프린팅용 설계도로 변환하고, 변환된 3D 프린팅용 설계도에 따라 다수의 드론들 각각에 대해 역할을 할당하는 설계도 해석부와
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제1 항에 있어서, 상기 설계도 해석부는상기 3D 프린팅용 설계도에서 실물 객체가 한번에 프린팅되어야 하는 부위 및 구역을 그룹핑하는 그룹핑부와,상기 그룹핑된 구역들의 특성에 따라, 상기 드론의 수, 역할 및 그룹 비행 유형을 할당하는 드론 할당부를 포함함을 특징으로 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 장치
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제1 항에 있어서, 상기 설계도 해석부는상기 역할이 할당된 드론들 각각을 이용한 가상 3D 프린팅을 수행하는 시뮬레이션부를 더 포함하고, 상기 시뮬레이션 결과에 따라 드론 할당을 재수행함을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 장치
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제1 항에 있어서, 상기 설계도 해석부는상기 다수의 드론들 각각에게 재료 분사, 적층, 건조, 응고, 접착, 조립 및매듭짓기 중 적어도 하나의 역할을 할당함을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 장치
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제1 항에 있어서, 상기 프린팅 실행부는실물 객체의 3D 프린팅 과정을 모니터링하는 모니터링 드론을 배치하고, 상기 모니터링 드론으로부터 전달되는 모니터링 정보를 참조하여 상기 다수의 드론들 각각에게 할당된 역할인 재료 분사, 적층, 건조, 응고, 접착, 조립 및 매듭짓기 중 적어도 하나를 실행하도록 상기 다수의 드론들을 원격 제어함을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 장치
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제5 항에 있어서, 상기 모니터링 드론은실물 객체의 3D 프린팅 과정 전체를 모니터링하는 글로벌 모니터링 드론과, 일정 영역에 대한 3D 프린팅 과정을 모니터링하는 로컬 모니터링 드론을 포함함을 을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 장치
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제5 항에 있어서, 상기 모니터링 드론은소정 위치에 고정됨을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 장치
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제5 항에 있어서, 상기 모니터링 정보는촬영 영상, 정확한 위치, 그룹 비행 및 이웃 드론과의 관계 비행 정보 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 장치
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제1 항에 있어서, 상기 프린팅 실행부는상기 3D 프린팅 상황을 체크하여 필요할 경우, 보조 드론을 더 배치함을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 장치
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실물 객체에 대한 설계도를 해석하여 슬라이싱된 레이어 형태의 3D 프린팅용 설계도로 변환하고, 변환된 3D 프린팅용 설계도에 따라 다수의 드론들 각각에 대해 역할을 할당하는 단계와, 상기 3D 프린팅용 설계도 및 상기 다수의 드론들 각각에 할당된 역할에 따라, 다수의 드론들 각각에 재료를 배치 및 공급하는 단계와,상기 다수의 드론들 각각이 상기 할당된 역할을 수행하여 하여 상기 실물 객체를 소정 영역에 3D 프린팅하도록 상기 다수의 드론들을 원격 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 방법
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제10 항에 있어서, 상기 할당하는 단계는상기 3D 프린팅용 설계도에서 실물 객체가 한번에 프린팅되어야 하는 부위 및 구역을 그룹핑하는 단계와, 상기 그룹핑된 구역들의 특성에 따라, 상기 드론의 수, 역할 및 그룹 비행 유형을 할당하는 단계를 포함함을 특징으로 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 방법
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제10 항에 있어서, 상기 할당하는 단계는상기 역할이 할당된 드론들 각각을 이용한 가상 3D 프린팅을 수행하는 단계와, 상기 시뮬레이션 결과에 따라 드론 할당을 재수행하는 단계를 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 방법
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제10 항에 있어서, 상기 할당하는 단계는상기 다수의 드론들 각각에게 재료 분사, 적층, 건조, 응고, 접착, 조립 및매듭짓기 중 적어도 하나의 역할을 할당함을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 장치
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제10 항에 있어서, 상기 제어하는 단계는실물 객체의 3D 프린팅 과정을 모니터링하는 모니터링 드론을 배치하는 단계를 더 포함하고, 상기 모니터링 드론으로부터 전달되는 모니터링 정보를 참조하여 상기 다수의 드론들 각각에게 할당된 역할인 재료 분사, 적층, 건조, 응고, 접착, 조립 및 매듭짓기 중 적어도 하나를 실행하도록 상기 다수의 드론들을 원격 제어함을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 방법
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제14 항에 있어서, 상기 모니터링 드론은실물 객체의 3D 프린팅 과정 전체를 모니터링하는 글로벌 모니터링 드론과, 일정 영역에 대한 3D 프린팅 과정을 모니터링하는 로컬 모니터링 드론을 포함함을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 방법
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제14 항에 있어서, 상기 모니터링 드론은소정 위치에 고정됨을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 방법
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제14 항에 있어서, 상기 모니터링 정보는촬영 영상, 정확한 위치, 그룹 비행 및 이웃 드론과의 관계 비행 정보 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 방법
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제10 항에 있어서, 상기 제어하는 단계는상기 3D 프린팅 상황을 체크하여 필요할 경우, 보조 드론을 더 배치함을 특징으로 하는 드론을 이용한 3D 프린팅 제어 방법
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