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인접한 기지국과 동기화되어 상기 기지국으로부터 위치신호를 수신하여 자신의 현재 위치정보를 포함하는 위치 기준신호를 송출하는 적어도 2개 이상의 보조신호 송신부; 및상기 기지국으로부터 위치신호를 수신하여 자신의 현재 위치정보를 산출하고 상기 적어도 2개 이상의 보조신호 송신부로부터 수신한 상기 위치 기준신호를 이용하여 상기 자신의 현재 위치정보를 보정하는 이동위치 인식부를 포함하고,상기 적어도 2개 이상의 보조신호 송신부는, 도로에 미리 정한 간격으로 이격되어 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 보조신호 송신부는, 상기 기지국으로부터 위치신호를 수신하는 수신부;상기 기지국으로부터 수신한 위치신호를 이용하여 자신의 현재 위치정보를 포함하는 위치 기준신호를 생성하는 위치 기준신호 생성부; 및상기 위치 기준신호를 송출하는 위치 기준신호 송출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 시스템
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3 |
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청구항 2에 있어서, 상기 위치 기준신호는 의사잡음(PRN :Pseudo Random Noise) 부호를 이용한 확산코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 적어도 2개 이상의 보조신호 송신부는, 상기 도로 내에 미리 정한 간격으로 매설되어 구비되는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 시스템
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청구항 4에 있어서, 상기 적어도 2개 이상의 보조신호 송신부는,상기 도로 길가에 미리 정한 간격으로 설치되는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 시스템
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6 |
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청구항 1에 있어서, 상기 이동 위치 인식부는, 상기 기지국으로부터 위치신호를 수신하고 상기 보조신호 송신부로부터 위치 기준신호를 수신하는 수신부;상기 기지국으로부터 수신한 위치신호를 이용하여 자신의 현재 위치정보를 산출하는 위치 인식부;상기 보조신호 송신부로부터 수신한 위치 기준신호를 이용하여 상기 현재 위치정보를 보정하는 위치값 보정부; 및상기 보정된 상기 이동 위치 인식부의 현재 위치정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 시스템
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7 |
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청구항 6에 있어서, 상기 위치값 보정부는, 상기 보조신호 송신부가 복수개인 경우, 상기 보조신호 송신부 각각으로부터 위치 기준신호가 수신되는 시간을 산출하여, 상기 보조신호 송신부 각각과 상기 이동 위치 인식부 간의 거리를 산출하여 자신의 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 시스템
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청구항 7에 있어서, 상기 위치값 보정부는,상기 기지국으로부터 수신한 위치신호를 이용하여 산출된 자신의 현재 위치정보와 상기 위치 기준신호를 이용하여 산출된 자신의 현재 위치정보를 비교하여, 다른 경우 상기 기지국으로부터 수신한 위치신호를 이용하여 산출된 자신의 현재 위치정보를 상기 위치 기준신호를 이용하여 산출된 자신의 현재 위치정보로 보정하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 시스템
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청구항 7에 있어서, 상기 위치값 보정부는,상기 보조신호 송신부가 3개인 경우,상기 보조신호 송신부로부터 각각 위치 기준신호를 수신하고 상기 보조신호 송신부가 송출한 위치 기준신호가 각각 상기 이동 위치 인식부에 도달하기까지 걸린 시간을 이용하여 상기 3개의 보조신호 송신부와 상기 이동 위치 인식부 간의 거리를 산출하여, 상기 3개의 보조신호 송신부에 의한 삼각형 구성원리에 의해 상기 이동 위치 인식부의 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 시스템
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10
청구항 7에 있어서, 상기 위치값 보정부는,상기 보조신호 송신부가 2개인 경우,상기 보조신호 송신부로부터 각각 위치 기준신호를 수신하고 상기 보조신호 송신부가 송출한 위치 기준신호가 각각 상기 이동 위치 인식부에 도달하기까지 걸린 시간을 이용하여 상기 2개의 보조신호 송신부와 상기 이동 위치 인식부 간의 거리를 산출하고, 상기 2개의 보조신호 송신부 간의 거리를 이용하여 삼각형을 구성하여 상기 이동 위치 인식부의 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 시스템
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이동 시 인접한 기지국 및 위치 기준신호를 송출하는 보조신호 송신장치로부터 신호를 수신하는 이동 위치 인식 장치에 있어서, 상기 기지국으로부터 위치신호를 수신하고 상기 보조신호 송신부로부터 위치 기준신호를 수신하는 수신부;상기 기지국으로부터 수신한 위치신호를 이용하여 자신의 현재 위치정보를 산출하는 위치 인식부;상기 보조신호 송신부로부터 수신한 위치 기준신호를 이용하여 상기 현재 위치정보를 보정하는 위치값 보정부; 및상기 보정된 상기 이동 위치 인식부의 현재 위치정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 위치값 보정부는, 상기 보조신호 송신부가 복수개인 경우, 상기 보조신호 송신부 각각으로부터 위치 기준신호가 수신되는 시간을 산출하여, 상기 보조신호 송신부 각각과 상기 이동 위치 인식부 간의 거리를 산출하여 자신의 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 위치값 보정부는,상기 기지국으로부터 수신한 위치신호를 이용하여 산출된 자신의 현재 위치정보와 상기 위치 기준신호를 이용하여 산출된 자신의 현재 위치정보를 비교하여, 다른 경우 상기 기지국으로부터 수신한 위치신호를 이용하여 산출된 자신의 현재 위치정보를 상기 위치 기준신호를 이용하여 산출된 자신의 현재 위치정보로 보정하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 위치값 보정부는,상기 보조신호 송신부가 3개인 경우,상기 보조신호 송신부로부터 각각 위치 기준신호를 수신하고 상기 보조신호 송신부가 송출한 위치 기준신호가 각각 상기 이동 위치 인식부에 도달하기까지 걸린 시간을 이용하여 상기 3개의 보조신호 송신부와 상기 이동 위치 인식부 간의 거리를 산출하여, 상기 3개의 보조신호 송신부에 의한 삼각형 구성원리에 의해 상기 이동 위치 인식부의 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 위치값 보정부는,상기 보조신호 송신부가 2개인 경우,상기 보조신호 송신부로부터 각각 위치 기준신호를 수신하고 상기 보조신호 송신부가 송출한 위치 기준신호가 각각 상기 이동 위치 인식부에 도달하기까지 걸린 시간을 이용하여 상기 2개의 보조신호 송신부와 상기 이동 위치 인식부 간의 거리를 산출하고, 상기 2개의 보조신호 송신부 간의 거리를 이용하여 삼각형을 구성하여 상기 이동 위치 인식부의 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 장치
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이동 시 인접한 기지국 및 위치 기준신호를 송출하는 적어도 2개 이상의 보조신호 송신장치로부터 신호를 수신하여 현재 위치를 인식하는 이동 위치 인식 방법에 있어서, 인접한 기지국으로부터 위치신호를 수신하여 현재 위치 정보를 산출하는 단계;상기 적어도 2개 이상의 보조신호 송신장치로부터 각각 수신한 위치 기준신호를 이용하여 상기 인접한 기지국으로부터 위치신호를 수신하여 산출된 현재 위치정보를 보정하는 단계; 및상기 보정된 현재 위치정보를 송출하는 단계를 포함하는 이동 위치 인식 방법
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청구항 16에 있어서, 상기 현재 위치정보를 보정하는 단계는, 상기 적어도 2개 이상의 보조신호 송신장치 각각으로부터 위치 기준신호가 수신되는 시간을 산출하여, 상기 보조신호 송신장치 각각과 자신과의 거리를 산출하여 자신의 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 방법
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청구항 17에 있어서, 상기 현재 위치정보를 보정하는 단계는, 상기 기지국으로부터 수신한 위치신호를 이용하여 산출된 자신의 현재 위치정보와 상기 위치 기준신호를 이용하여 산출된 자신의 현재 위치정보를 비교하여, 다른 경우 상기 기지국으로부터 수신한 위치신호를 이용하여 산출된 자신의 현재 위치정보를 상기 위치 기준신호를 이용하여 산출된 자신의 현재 위치정보로 보정하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 방법
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청구항 18에 있어서, 상기 현재 위치정보를 보정하는 단계는, 상기 보조신호 송신장치로부터 각각 위치 기준신호를 수신하고 상기 보조신호 송신장치가 송출한 위치 기준신호가 각각 수신될때까지 걸린 시간을 이용하여 상기 3개의 보조신호 송신장치와 자신과의 거리를 산출하여, 상기 3개의 보조신호 송신장치에 의한 삼각형 구성원리에 의해 자신의 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동 위치 인식 방법
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