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시차 맵으로 한정된 영역에 기반한 객체 인식 방법(OBJECT RECOGNITION METHOD BASED ON RESTRICTED REGION ON IMAGE USING DISPARITY MAP)

  • 기술번호 : KST2017017842
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 시차 맵으로 한정된 영역에 기반한 객체 인식 방법은 영상 처리 장치가 소스 영상에 대한 시차 맵(disparity map)을 생성하는 단계, 상기 영상 처리 장치가 상기 시차 맵을 이용하여 V-시차 맵 및 U-시차 맵을 생성하는 단계, 상기 영상 처리 장치가 상기 V-시차 맵과 상기 U-시차 맵에 나타난 정보를 이용하여 후보 영역을 결정하는 단계 및 상기 영상 처리 장치가 상기 소스 영상의 후보 영역에 대한 딥 러닝을 수행하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06K 9/66 (2016.07.06) G06N 3/08 (2016.07.06) H04N 13/00 (2016.07.06) H04N 13/02 (2016.07.06) G06T 7/00 (2016.07.06)
CPC G06K 9/66(2013.01) G06K 9/66(2013.01) G06K 9/66(2013.01) G06K 9/66(2013.01) G06K 9/66(2013.01)
출원번호/일자 1020160069238 (2016.06.03)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0137301 (2017.12.13) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.03)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 서울특별시 서초구
2 이상준 대한민국 경기도 안양시 동안구
3 뉴엔 딘 빈 베트남 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인로얄 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로 ***, *층(서초동,서일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0536722-73
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0543504-91
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2017.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0016785-10
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2017-0000713-89
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0274018-51
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0579521-89
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0579522-24
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0747612-23
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-1297658-11
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.12.27 무효 (Invalidation) 1-1-2017-1297659-67
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.12.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1297941-38
14 보정요구서
Request for Amendment
2018.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0005214-43
15 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2018.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0028479-18
16 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0340941-95
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0711277-31
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0711278-87
19 등록결정서
Decision to grant
2018.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0573124-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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영상 처리 장치가 소스 영상에 대한 시차 맵(disparity map)을 생성하는 단계;상기 영상 처리 장치가 상기 시차 맵을 이용하여 V-시차 맵 및 U-시차 맵을 생성하는 단계;상기 영상 처리 장치가 상기 V-시차 맵과 상기 U-시차 맵에 나타난 정보를 이용하여 선형적인 변화를 보이는 영역으로서 상기 V-시차 맵 및 상기 U-시차 맵이 각각 가로축 또는 세로축을 기준으로 기설정 범위 이상의 시차 값(disparity)의 변화를 나타내는 영역을 후보 영역으로 결정하는 단계; 상기 소스 영상에서 상기 후보 영역의 이외 영역을 제거하는 단계; 및상기 영상 처리 장치가 상기 소스 영상의 후보 영역에 대한 딥 러닝(Deep Learning)을 수행하는 단계를 포함하되,상기 후보 영역은 상기 V-시차 맵에서 제1 기준값 이상의 상기 시차 값의 변화를 갖는 영역 및 상기 U-시차 맵에서 제2 기준값 이상의 상기 시차 값의 변화를 갖는 영역을 조합한 영역에 해당하는, 시차 맵으로 한정된 영역에 기반한 객체 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 시차 맵은 픽셀 분류 기법을 사용하여 상기 소스 영상의 픽셀을 분류한 영상을 기반으로 스테레오 매칭을 수행하여 생성되는, 시차 맵으로 한정된 영역에 기반한 객체 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 V-시차 맵은, 가로축이 상기 시차 값이고 세로축이 상기 시차 맵에서의 세로축과 같은 맵에, 상기 시차 맵에 포함된 동일한 상기 시차 값을 갖는 픽셀을 세로 방향으로 누적하여 형성되고,상기 U-시차 맵은, 세로축이 상기 시차 값이고 가로축이 상기 시차 맵에서의 가로축과 같은 맵에, 상기 시차 맵에 포함된 동일한 상기 시차 값을 갖는 픽셀을 가로 방향으로 누적하여 형성되는, 시차 맵으로 한정된 영역에 기반한 객체 인식 방법
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