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이미지를 각각으로부터 복수의 특징값들(features)이 추출되기 위한 복수의 단위 셀들로 분할하는 단계;각각의 단위 셀에 대해, 제1 색성분이 문턱값보다 큰 픽셀들의 수를 계수하고, 상기 단위 셀의 전체 픽셀 수에 대한 계수된 픽셀 수의 비율이 소정의 비율을 초과하는지 여부에 따라 참 또는 거짓인 제1 색성분 특징값을 생성하는 단계;각각의 단위 셀에 대해, 제2 색성분이 문턱값보다 큰 픽셀들의 수를 계수하고, 단위 셀의 전체 픽셀 수에 대한 계수된 픽셀 수의 비율이 소정의 비율을 초과하는지 여부에 따라 참 또는 거짓인 제2 색성분 특징값을 생성하는 단계;각각의 단위 셀에 대해, 제3 색성분이 문턱값보다 큰 픽셀들의 수를 계수하고, 단위 셀의 전체 픽셀 수에 대한 계수된 픽셀 수의 비율이 소정의 비율을 초과하는지 여부에 따라 참 또는 거짓인 제3 색성분 특징값을 생성하는 단계;각각의 단위 셀에 대해, 각각의 픽셀들을 임계값을 기준으로 흑백(black and white) 픽셀들로 분류할 경우에 흑색 픽셀의 수를 계수하고, 단위 셀의 전체 픽셀 수에 대한 계수된 픽셀 수의 비율이 소정의 비율을 초과하는지 여부에 따라 참 또는 거짓인 이진(binary) 특징값을 생성하는 단계;각각의 단위 셀에 대해, 외곽선(contour)이 추출되는지 여부에 따라 참 또는 거짓인 외곽선 특징값을 생성하는 단계;아다부스트 알고리즘에 따라, 각각의 예제 이미지들로부터 제1 내지 제3 색성분 특징값들, 이진 특징값 및 외곽선 특징값을 생성하는 약한 분류기들의 결합된 오차가 최소가 되도록 선택된 분류 가중치들로써 강한 분류기를 설정하는 단계;상기 설정된 강한 분류기에서, 입력된 이미지 내의 보행자 오브젝트 포함 여부를 분류하는 단계를 포함하는 아다부스트 기반 보행자 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 내지 제3 색성분들은 각각 적색(Red), 녹색(Green) 및 청색(Blue)인 것을 특징으로 하는 아다부스트 기반 보행자 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 내지 제3 색성분들은 CMYK, YUV, YIQ, HSL, HSV, HSI 중 채택되는 어느 한 색 공간의 좌표 성분들에 상응하는 것을 특징으로 하는 아다부스트 기반 보행자 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 소정의 비율은 1/2인 것을 특징으로 하는 아다부스트 기반 보행자 검출 방법
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컴퓨터에서 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 청구항에 따른 아다부스트 기반 보행자 검출 방법을 구현할 수 있는 프로그램이 수록된 컴퓨터로 독출할 수 있는 기록 매체
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이미지를 각각으로부터 복수의 특징값들(features)이 추출되기 위한 복수의 단위 셀들로 분할하는 이미지 분할부;각각의 단위 셀에 대해, 제1 색성분이 문턱값보다 큰 픽셀들의 수를 계수하고, 상기 단위 셀의 전체 픽셀 수에 대한 계수된 픽셀 수의 비율이 소정의 비율을 초과하는지 여부에 따라 참 또는 거짓인 제1 색성분 특징값을 생성하는 제1 색성분 특징값 분류기;각각의 단위 셀에 대해, 제2 색성분이 문턱값보다 큰 픽셀들의 수를 계수하고, 단위 셀의 전체 픽셀 수에 대한 계수된 픽셀 수의 비율이 소정의 비율을 초과하는지 여부에 따라 참 또는 거짓인 제2 색성분 특징값을 생성하는 제2 색성분 특징값 분류기;각각의 단위 셀에 대해, 제3 색성분이 문턱값보다 큰 픽셀들의 수를 계수하고, 단위 셀의 전체 픽셀 수에 대한 계수된 픽셀 수의 비율이 소정의 비율을 초과하는지 여부에 따라 참 또는 거짓인 제3 색성분 특징값을 생성하는 제3 색성분 특징값 분류기;각각의 단위 셀에 대해, 각각의 픽셀들을 임계값을 기준으로 흑백(black and white) 픽셀들로 분류할 경우에 흑색 픽셀의 수를 계수하고, 단위 셀의 전체 픽셀 수에 대한 계수된 픽셀 수의 비율이 소정의 비율을 초과하는지 여부에 따라 참 또는 거짓인 이진(binary) 특징값을 생성하는 이진 특징값 분류기;각각의 단위 셀에 대해, 외곽선(contour)이 추출되는지 여부에 따라 참 또는 거짓인 외곽선 특징값을 생성하는 외곽선 특징값 분류기;아다부스트 알고리즘에 따라, 각각의 예제 이미지들로부터 제1 내지 제3 색성분 특징값들, 이진 특징값 및 외곽선 특징값을 각각 생성하는 약한 분류기들의 결합된 오차가 최소가 되도록 선택된 분류 가중치들로써 강한 분류기를 설정하는 강한 분류기 설정부; 및입력된 이미지 내의 보행자 오브젝트 포함 여부를 분류하는 강한 분류기를 포함하는 아다부스트 기반 보행자 검출 장치
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청구항 6에 있어서, 상기 제1 내지 제3 색성분들은 각각 적색(Red), 녹색(Green) 및 청색(Blue)인 것을 특징으로 하는 아다부스트 기반 보행자 검출 장치
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청구항 6에 있어서, 상기 제1 내지 제3 색성분들은 CMYK, YUV, YIQ, HSL, HSV, HSI 중 채택되는 어느 한 색 공간의 좌표 성분들에 상응하는 것을 특징으로 하는 아다부스트 기반 보행자 검출 장치
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청구항 6에 있어서, 상기 소정의 비율은 1/2인 것을 특징으로 하는 아다부스트 기반 보행자 검출 장치
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컴퓨터를 청구항 6 내지 청구항 9 중 어느 한 청구항에 따른 아다부스트 기반 보행자 검출 장치로 구동시킬 수 있는 프로그램이 수록된 컴퓨터로 독출할 수 있는 기록 매체
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