| 1 |
1
베이스와, 상기 베이스에서 상측으로 연장되는 지지 기둥과, 상기 지지 기둥의 종단의 제1 회전축선을 중심으로 좌우 회전운동하는 롤모션 프레임과, 상기 롤모션 프레임에 수평으로 연장되고 제1 회전축선과 직각을 이루는 제2 회전축선을 중심으로 회전가능하게 결합되는 피치모션 프레임과, 상기 피치모션 프레임에서 하측으로 연장되는 연결 프레임과, 상기 연결 프레임에 설치되는 발판부를 구비하는 운동 기구부;상기 운동 기구부와 소정거리 이격 배치되어 사용자에게 화면을 제공하는 디스플레이 패널을 구비하고, 상기 운동 기구부와 무선통신하여 상기 운동 기구부와 상호 작용하는 본체부; 및상기 사용자의 신체에 부착되는 X 밴드에 장착되어 상기 사용자의 체간의 움직임을 측정하여 상기 본체부로 전송하는 관성 센서;를 포함하며,상기 발판부는,안착부분에 전후좌우 방향으로 대칭으로 설치되는 FSR(Force Sensing Resistor)를 통해서 사용자가 위치하여 자세균형 훈련을 실시할때, 사용자의 족압 및 무게중심을 감지하고,상기 피치모션 프레임은,사용자의 골반 부위를 감싸도록 위치하여, 사용자의 자세가 제시된 위치와 일치하지 않을 경우 사용자의 골반에 진동 자극을 제공하는 진동소자를 구비하고,상기 본체부는,상기 사용자에게 자세균형 훈련관련 컨텐츠를 디스플레이 패널에 제공하는 디스플레이 모듈; 및상기 디스플레이 모듈을 통해 사용자의 동작에 따라 자세변화를 감지하는 카메라를 포함하며,상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보로부터 사용자 인식 및 배경 필터링을 거쳐 사용자의 관절 위치 및 이동방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 동적자세균형 기반 실감형 재활 운동 시스템
|
