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사용자가 손으로 원체나 타원체 혹은 다면체 형상의 몸체를 파지하고 특정 방향으로 특정 거리 만큼 이동시키면 이동 방향 신호, 이동 거리 신호를 무선으로 송신하는 상지 재활 훈련기(110); 및
디스플레이 장치(122)에 상기 상지 재활 훈련기(110)의 이동을 표시하기 위한 포인터를 포함하는 상지 재활 훈련 화면을 표시한 상태에서 상기 상지 재활 훈련기(110)의 이동 방향 신호, 이동 거리 신호를 무선으로 수신하여 상기 상지 재활 훈련기(110)의 이동에 대응하는 이동 좌표를 산출하고, 산출된 이동 좌표 쪽으로 상기 상지 재활 훈련 화면의 포인터(122a)를 이동시켜 표시하는 재활 훈련 제어기(120);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 시스템
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2
제 1 항에 있어서, 상기 상지 재활 훈련기(110)는
사용자가 손으로 몸체를 파지한 상태로 몸체를 특정 방향으로 이동시킬 때마다 변하는 이동 방향을 측정하는 자이로센서(111)와;
사용자가 손으로 몸체를 파지한 상태로 몸체를 특정 거리 만큼 이동시킬 때마다 변하는 이동 거리를 측정하는 가속도센서(112);
상기 자이로센서(111)에 의해 측정되는 몸체의 이동 방향을 나타내는 이동 방향 신호와 상기 가속도센서(112)에 의해 측정되는 몸체의 이동 거리를 나타내는 이동 거리 신호를 생성하여 출력하는 신호생성부(113); 및
상기 신호생성부(113)에서 출력되는 신호를 무선으로 송신하는 무선송신부(114);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 시스템
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3
제 1 항에 있어서, 상기 재활 훈련 제어기(120)는
상기 상지 재활 훈련기(110)의 이동 방향 신호, 이동 거리 신호를 무선으로 수신하는 무선수신부(121); 및
디스플레이 장치(122)에 상기 상지 재활 훈련기(110)의 이동을 표시하기 위한 포인터(122a)를 포함하는 상지 재활 훈련 화면을 표시한 상태에서 상기 무선수신부(121)가 수신한 이동 방향 신호와 이동 거리 신호를 근거로 상기 상지 재활 훈련기(110)의 이동에 대응하는 이동 좌표를 산출하고, 산출된 이동 좌표 쪽으로 상기 상지 재활 훈련 화면의 포인터(122a)를 이동시켜 표시하는 MPU(123);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 시스템
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4
제 3 항에 있어서, 상기 재활 훈련 제어기의 MPU(123)는
상기 디스플레이 장치(122)에 상기 상지 재활 훈련기(110)의 이동을 표시하기 위한 포인터(122a)와 상기 상지 재활 훈련기(110)의 이동을 유도하는 궤적(122b)을 포함하는 상지 재활 훈련 화면을 표시한 상태에서, 사용자가 상기 재활 훈련 화면의 궤적(122b)을 따라 상기 상지 재활 훈련기(110)를 이동시킬 때마다 상기 무선수신부(121)가 수신한 이동 방향 신호와 이동 거리 신호를 근거로 상기 상지 재활 훈련기(110)의 이동에 대응하는 이동 좌표를 산출하고, 산출된 이동 좌표 쪽으로 상기 상지 재활 훈련 화면의 포인터(122a)를 이동시켜 표시하는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 시스템
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5
사용자가 손으로 원체나 타원체 혹은 다면체 형상의 몸체를 파지하고 특정 방향으로 특정 거리 만큼 이동시키면 파지 악력 신호, 이동 방향 신호, 이동 거리 신호를 무선으로 송신하는 상지 재활 훈련기(110'); 및
디스플레이 장치(122')에 상기 상지 재활 훈련기(110')의 이동을 표시하기 위한 포인터(122a')를 포함하는 상지 재활 훈련 화면을 표시한 상태에서 상기 상지 재활 훈련기(110')의 파지 악력 신호, 이동 방향 신호, 이동 거리 신호를 무선으로 수신하여 상기 상지 재활 훈련기(110')에 대한 파지 악력이 얼마인지를 알려주고 상기 상지 재활 훈련기(110')의 이동에 대응하는 이동 좌표를 산출하고, 산출된 이동 좌표 쪽으로 상기 상지 재활 훈련 화면의 포인터(122a')를 이동시켜 표시하는 재활 훈련 제어기(120');
로 구성되는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 시스템
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6
제 5 항에 있어서, 상기 상지 재활 훈련기(110')는
사용자가 손으로 몸체를 파지하는 악력을 측정하는 압력센서(111')와;
사용자가 손으로 몸체를 파지한 상태로 몸체를 특정 방향으로 이동시킬 때마다 변하는 이동 방향을 측정하는 자이로센서(111);
사용자가 손으로 몸체를 파지한 상태로 몸체를 특정 거리 만큼 이동시킬 때마다 변하는 이동 거리를 측정하는 가속도센서(112);
상기 압력센서(111')에 의해 측정되는 사용자의 파지 악력을 나타내는 파지 악력 신호와 상기 자이로센서(111)에 의해 측정되는 몸체의 이동 방향을 나타내는 이동 방향 신호 및 상기 가속도센서(112)에 의해 측정되는 몸체의 이동 거리를 나타내는 이동 거리 신호를 생성하여 출력하는 신호생성부(113'); 및
상기 신호생성부(113')에서 출력되는 신호를 무선으로 송신하는 무선송신부(114');
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 시스템
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7
제 5 항에 있어서, 상기 재활 훈련 제어기(120')는
상기 상지 재활 훈련기(110')의 파지 악력 신호, 이동 방향 신호, 이동 거리 신호를 무선으로 수신하는 무선수신부(121'); 및
디스플레이 장치(122')에 상기 상지 재활 훈련기(110')의 이동을 표시하기 위한 포인터(122a')를 포함하는 상지 재활 훈련 화면을 표시한 상태에서 상기 무선수신부(121')가 수신한 파지 악력 신호, 이동 방향 신호, 이동 거리 신호를 근거로 상기 상지 재활 훈련기(110')에 대한 파지 악력이 얼마인지를 알려주고 상기 상지 재활 훈련기(110')의 이동에 대응하는 이동 좌표를 산출하고, 산출된 이동 좌표 쪽으로 상기 상지 재활 훈련 화면의 포인터(122a)를 이동시켜 표시하는 MPU(123');
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 시스템
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제 7 항에 있어서, 상기 재활 훈련 제어기의 MPU(123')는
상기 디스플레이 장치(122')에 상기 상지 재활 훈련기(110')의 이동을 표시하기 위한 포인터(122a)와 상기 상지 재활 훈련기(110')의 파지 악력을 지시하는 물체(122c), 이 물체(122c)의 이동시킬 목표 지점(122d)을 포함하는 상지 재활 훈련 화면을 표시한 상태에서, 사용자가 상기 상지 재활 훈련기(110')를 이동시켜 상기 재활 훈련 화면의 포인터(122a)를 상기 물체 위로 이동시킨 후 상기 상지 재활 훈련기(110')를 상기 물체(122c)가 지시하는 파지 악력 이상으로 파지하여 상기 포인터(122a)로 물체 움직이기(drag)를 하면서 상기 목표 지점(122d)까지 이동시킬 때마다 상기 무선수신부(121')가 수신한 이동 방향 신호와 이동 거리 신호를 근거로 상기 상지 재활 훈련기(110')의 이동에 대응하는 이동 좌표를 산출하고, 산출된 이동 좌표 쪽으로 상기 상지 재활 훈련 화면의 포인터(122a)를 상기 목표 지점(122d)까지 이동시켜 표시한 후, 상기 포인터(122a)로 물체 움직이기를 하여 물체(122c)를 상기 목표 지점(122d)까지 옮기는데 걸리는 시간을 상기 디스플레이 장치(122')에 표시하거나 스피커를 통해 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 시스템
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