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전경 생성 장치가 수행하는 방법에 있어서,센서 디바이스로부터 획득된 영상을 제공받는 단계;상기 영상에 대하여, 서로 다른 분산 값 범위가 설정된 복수개의 배경 모델을 각각 적용하여 복수개의 전경을 추출하는 단계;상기 추출된 복수의 전경에 대한 교집합 제어를 수행하여 교집합 전경을 생성하는 단계;상기 추출된 복수의 전경에 대한 합집합 제어를 수행하여 합집합 전경을 생성하는 단계; 및상기 교집합 전경 및 상기 합집합 전경을 기초로, 최종 전경을 생성하는 단계를 포함하는, 전경 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 복수개의 전경을 추출하는 단계는,상기 영상에 대하여, 상기 복수개의 배경 모델을 병렬적으로 각각 적용함에 따라, 상기 복수개 만큼의 전경을 추출하는 단계를 포함하는,,전경 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 복수개의 배경 모델에 적용된 서로 다른 분산 값 범위는, 제1 분산 값 범위 및 제2 분산 값 범위를 포함하고,상기 제1 분산 값 범위에 속하는 최대 분산 값은 상기 제2 분산 값 범위에 속하는 최소 분산 값보다 작은,전경 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 복수개의 전경을 추출하는 단계에 앞서, 배경 모델에 대한 2 이상의 설정 개수를 입력 받는 단계;상기 설정 개수를 기초로, 상기 복수개의 배경 모델을 생성하는 단계; 및상기 생성된 복수개의 배경 모델 각각에 설정될 분산 값 범위를 결정하는 단계를 포함하는,전경 생성 방법
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제 4 항에 있어서,상기 생성된 복수개의 배경 모델 각각에 설정될 분산 값 범위를 결정하는 단계는,상기 설정 개수를 기초로, 상기 생성된 복수개의 배경 모델 각각에 적용될 분산 값의 범위를 결정하는 단계;상기 영상의 각 화소에 대하여, 시점 t에서의 화소 값과 시점 t-1에서의 각 화소 값의 평균 및 분산 값을 이용하여 시점 t에서의 분산 값을 연산하는 단계; 및상기 연산된 분산 값이, 상기 복수개의 배경 모델 중, 어느 하나의 배경 모델에 대하여 결정된 분산 값 범위에 속하는 경우, 상기 연산된 분산 값을 상기 어느 하나의 배경 모델의 분산 값으로 결정하는 단계를 포함하는,전경 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 최종 전경을 생성하는 단계는,상기 교집합 전경 상의 적어도 하나의 영역을 식별하는 단계;상기 식별된 적어도 하나의 영역 중, 제1 영역 상의 제1 화소를 선정하는 단계;상기 합집합 전경 상에서 상기 제1 화소의 주변 화소에 대하여 미리 설정된 방향으로 제1 탐색을 수행하는 단계; 및상기 제1 탐색에 의해 상기 제1 화소의 화소 값과 동일한 화소 값을 갖는 제2 화소가 검출되면, 상기 제1 화소 및 상기 검출된 제2 화소를 상기 최종 전경의 화소로 결정하는 단계를 포함하는,전경 생성 방법
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제 6 항에 있어서,상기 제2 화소의 주변 화소에 대하여 미리 설정된 방향으로 제2 탐색을 수행하는 단계;상기 제2 탐색에 의해 상기 제2 화소의 화소 값과 동일한 화소 값을 갖는 제3 화소가 검출되면, 상기 검출된 제3 화소를 상기 최종 전경의 화소로 결정하는 단계를 포함하는,전경 생성 방법
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제 6 항에 있어서,상기 식별된 적어도 하나의 영역 중, 제2 영역 상의 제1 화소를 선정하는 단계;상기 합집합 전경 상에서, 상기 제2 영역 상의 제1 화소의 주변 화소에 대하여 미리 설정된 방향으로 탐색을 수행하는 단계; 및상기 탐색에 의해 상기 제2 영역 상의 제1 화소의 화소 값과 동일한 화소 값을 갖는 화소가 검출되면, 상기 제2 영역 상의 제1 화소 및 상기 검출된 화소를 상기 최종 전경의 화소로 결정하는 단계를 포함하는,전경 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 복수개의 전경을 추출하는 단계는,제1 전경 및 제2 전경을 추출하는 단계를 포함하고,상기 교집합 전경을 생성하는 단계는,상기 제1 전경 상에서 미리 설정된 개수 이상의 동일한 화소 값을 갖는 공간적으로 연속된 영역을 제1 식별하는 단계;상기 제2 전경 상에서 상기 미리 설정된 개수 이상의 동일한 화소 값을 갖는 공간적으로 연속된 영역을 제2 식별하는 단계; 및상기 제1 식별된 영역 상의 화소들과 상기 제2 식별된 영역 상의 화소들 중, 공통된 좌표의 화소를 포함하는 전경을 생성하는 단계를 포함하는,전경 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 복수개의 전경을 추출하는 단계는,제1 전경 및 제2 전경을 추출하는 단계를 포함하고,상기 합집합 전경을 생성하는 단계는,상기 제1 전경 상에서 미리 설정된 개수 이상의 의 동일한 화소 값을 갖는 공간적으로 연속된 영역을 제1 식별하는 단계;상기 제2 전경 상에서 상기 미리 설정된 개수 이상의 동일한 화소 값을 갖는 공간적으로 연속된 영역 제2 식별하는 단계; 및상기 제1 식별된 영역 상의 화소들과 상기 제2 식별된 영역 상의 화소들을 모두 포함하는 전경을 생성하는 단계를 포함하는,전경 생성 방법
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