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촉감자극을 생성하는 방법에 있어서,상기 촉감자극을 확인하는 과정과, 상기 촉감자극에 각각 대응되는 파형신호를 생성하는 과정과, 상기 파형신호의 주파수 및 개수를 기반으로, 상기 파형신호의 위상 및 출력 타이밍을 조절한 초음파 구동신호를 생성하는 과정과, 상기 초음파 구동신호에 대응되는 상기 촉감자극을 생성하는 과정을 포함하는 촉감자극 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 파형신호를 생성하는 과정은,동일한 주파수를 구비하는 복수의 파형신호에 대하여, 상기 파형신호의 개수를 고려하여 상기 복수의 파형신호의 듀티-사이클을 설정하는 과정을 포함하는 촉감자극 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 파형신호를 생성하는 과정은,서로 다른 주파수를 구비하는 복수의 파형신호에 대하여, 가장 큰 값의 주파수를 구비하는 파형신호를 기준으로 상기 파형신호의 개수를 고려하여 상기 복수의 파형신호의 듀티-사이클을 설정하는 과정을 포함하는 촉감자극 생성 방법
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제3항에 있어서, 상기 초음파 구동신호를 생성하는 과정은,상기 파형신호의 주파수를 고려하여 상기 복수의 파형신호의 위상을 제어하는 과정을 포함하는 촉감자극 생성 방법
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제3항에 있어서, 상기 초음파 구동신호를 생성하는 과정은,주파수 변화율이 최소가 되도록 상기 복수의 파형신호의 출력 타이밍을 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 방법
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제3항에 있어서, 상기 초음파 구동신호를 생성하는 과정은,주파수 변화율이 미리 정해진 임계값 이하가 되도록 상기 복수의 파형신호의 출력 타이밍을 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 방법
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제3항에 있어서, 상기 초음파 구동신호를 생성하는 과정은,상대적으로 높은 주파수 값을 구비하는 상기 파형신호를 기준으로, 상기 복수의 파형신호를 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 방법
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제3항에 있어서, 상기 초음파 구동신호를 생성하는 과정은,상대적으로 높은 값의 상기 파형신호의 주파수 및 상기 초음파 구동신호의 개수에 비례하는 진폭을 설정하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 방법
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촉감자극을 생성하는 장치에 있어서,상기 촉감자극을 확인하는 촉감자극 확인부,상기 촉감자극에 각각 대응되는 파형신호를 생성하고, 상기 파형신호의 위상 및 출력 타이밍을 조절한 초음파 구동신호를 생성하는 초음파 구동신호 생성부와, 상기 초음파 구동신호에 대응되는 상기 촉감자극을 생성하는 촉감자극 생성부를 포함하는 촉감자극 생성 장치
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제9항에 있어서, 상기 초음파 구동신호 생성부는,동일한 주파수를 구비하는 복수의 파형신호에 대하여, 상기 파형신호의 개수를 고려하여 상기 복수의 파형신호의 듀티-사이클을 설정하고, 상기 복수의 파형신호의 위상을 제어하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 장치
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제9항에 있어서, 상기 초음파 구동신호 생성부는,서로 다른 주파수를 구비하는 복수의 파형신호에 대하여, 가장 큰 값의 주파수를 구비하는 파형신호를 기준으로 상기 파형신호의 개수를 고려하여 상기 복수의 파형신호의 듀티-사이클을 설정하고, 상기 가장 큰 값의 주파수를 구비하는 파형신호를 기준으로 상기 복수의 파형신호의 위상을 제어하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 초음파 구동신호 생성부는,주파수 변화율이 최소가 되도록 상기 복수의 파형신호의 출력 타이밍을 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 초음파 구동신호 생성부는,주파수 변화율이 미리 정해진 임계값 이하가 되도록 상기 복수의 파형신호의 출력 타이밍을 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 장치
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제15항에 있어서, 상기 초음파 구동신호 생성부는,상대적으로 높은 주파수 값을 구비하는 상기 파형신호를 기준으로, 상기 복수의 파형신호를 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 장치
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제9항에 있어서, 상기 초음파 구동신호 생성부는,상기 촉감자극에 대응되는 주파수와 상기 촉감자극의 개수를 고려한 진폭과 듀티-사이클이 설정된 상기 파형신호를 생성하는 파형신호 생성부와,상기 파형신호의 위상을 조절하는 위상 제어부와,상기 위상 조절된 파형신호의 출력 타이밍을 조절하는 신호 스케줄링부를 포함하는 촉감자극 생성 장치
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제15항에 있어서, 상기 위상 제어부는,상기 파형신호의 주파수 및 상기 파형신호의 듀티-사이클을 고려하여 상기 위상을 조절하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 장치
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제15항에 있어서, 상기 위상 제어부는,서로 다른 주파수를 구비하는 복수의 상기 파형신호에 대하여, 가장 큰 값의 주파수를 구비하는 파형신호를 기준으로, 상기 복수의 파형신호의 위상을 제어하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 장치
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제17항에 있어서, 상기 신호 스케줄링부는,주파수 변화율이 최소가 되도록 상기 복수의 파형신호를 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 장치
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제17항에 있어서, 상기 신호 스케줄링부는,주파수 변화율이 미리 정해진 임계값 이하가 되도록 상기 복수의 파형신호를 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 신호 스케줄링부는,상대적으로 높은 주파수 값을 구비하는 상기 파형신호의 위상을 기준으로, 상기 복수의 파형신호를 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 촉감자극 생성 장치
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