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케이싱;상기 케이싱의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전 축 모듈; 상기 회전 축 모듈의 일측을 지지하며, 상기 회전 축 모듈의 길이 방향에 대하여 교차되는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 방향 전환 모듈; 및상기 방향 전환 모듈을 이동시키는 구동부를 포함하고,상기 구동부는,압력을 제공받는 실린더;상기 실린더로 제공되는 압력에 따라 구동되는 피스톤; 및상기 피스톤에 연결되는 가이드 핀을 포함하고,상기 방향 전환 모듈은, 상기 구동부에 연결되어 상기 케이싱의 원주 방향을 따라서 이동 가능하게 설치되는 가압 부재; 및상기 가이드 핀을 안내하며, 상기 가압 부재의 이동 방향에 대하여 경사진 방향으로 상기 가압 부재에 형성되는 가이드 홈을 포함하는 스티어링
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제 1 항에 있어서,상기 방향 전환 모듈은,상기 회전 축 모듈을 회전 가능하게 지지하는 축 베어링; 및상기 가압 부재 및 축 베어링 사이에서 동력을 전달하는 동력 전달 부재를 더 포함하는 스티어링
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청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제 1 항에 있어서,상기 회전 축 모듈은,상기 방향 전환 모듈을 중심으로 서로 반대되는 방향에 배치되는 2개의 유니버셜 조인트를 포함하는 스티어링
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7
제 6 항에 있어서,상기 회전 축 모듈은,적어도 하나 이상의 슬라이딩 조인트를 포함하는 스티어링
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8
제 7 항에 있어서,상기 회전 축 모듈은,상기 방향 전환 모듈을 중심으로 서로 반대되는 방향에 배치되는 2개의 슬라이딩 조인트를 포함하는 스티어링
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제 7 항 또는 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 슬라이딩 조인트는, 스플라인 축; 및상기 스플라인 축에 슬라이딩 가능하게 결합되는 스플라인 보스를 포함하는 스티어링
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제 1 항에 있어서,상기 회전 축 모듈은,상기 케이싱에 대하여 회전 중심이 고정된 상태로 회전 가능한 입력 회전 축;상기 입력 회전 축으로부터 토크를 전달받고, 상기 입력 회전 축에 대하여 절곡 가능한 연결 회전 축; 및 상기 연결 회전 축으로부터 토크를 전달받고, 상기 연결 회전 축에 대하여 절곡 가능한 출력 회전 축을 포함하는 스티어링
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제 10 항에 있어서,상기 방향 전환 모듈은,상기 구동부에 연결되어 상기 케이싱의 원주 방향을 따라서 이동 가능하게 설치되는 가압 부재;상기 연결 회전 축을 회전 가능하게 지지하는 제 1 축 베어링; 및상기 가압 부재 및 축 베어링 사이에서 동력을 전달하는 동력 전달 부재를 포함하고, 상기 가압 부재가 상기 케이싱의 중심을 기준으로 일 방향으로 이동되면, 상기 출력 회전 축의 출력단은 상기 일 방향의 반대 방향으로 절곡되는 스티어링
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제 11 항에 있어서,상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 출력 회전 축의 외측 직경보다 더 큰 내측 직경을 갖는 각도 제한 부재를 더 포함하는 스티어링
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제 1 항에 있어서,상기 케이싱의 내부로 유입되는 머드가 이동되는 제 1 압력 공급 라인;상기 제 1 압력 공급 라인에 연결되는 전환 밸브; 및상기 전환 밸브 및 구동부를 연결하는 제 2 압력 공급 라인을 더 포함하고,상기 전환 밸브는, 상기 제 1 압력 공급 라인으로부터 전달받은 머드가 상기 제 2 압력 공급 라인으로 전달되는 것을 연결 또는 차단할 수 있는 스티어링
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제 13 항에 있어서,상기 회전 축 모듈의 내부에는 상기 스티어링의 굴진 방향으로 머드를 토출하기 위한 머드 토출 통로가 형성되고,상기 전환 밸브 및 머드 토출 통로에 연결되며, 상기 제 1 압력 공급 라인으로부터 전달받은 머드를 상기 머드 토출 통로로 우회시킬 수 있는 바이패스 라인을 더 포함하는 스티어링
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제 14 항에 있어서,상기 전환 밸브는, 상기 제 1 압력 공급 라인으로부터 전달받은 머드를 상기 제 2 압력 공급 라인 또는 바이패스 라인으로 전달되게 하는 삼방 밸브(3-way valve)인 스티어링
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제 13 항에 있어서,상기 케이싱은, 상기 회전 축 모듈의 둘레 방향을 따라서 형성되는 임시 공간을 포함하고, 상기 회전 축 모듈은, 상기 머드가 유입되는 머드 유입 통로;상기 머드 유입 통로 및 임시 공간을 연통시키는 임시 공간 통로; 및상기 머드 유입 통로 및 제 1 압력 공급 라인을 연통시키는 머드 공급 통로를 포함하는 스티어링
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제 16 항에 있어서,상기 머드 유입 통로 상에 이동 가능하게 배치되어, 상기 머드 유입 통로 및 머드 공급 통로를 연결 또는 차단시킬 수 있는 압력 밸브; 및상기 압력 밸브가 상기 머드 유입 통로 및 머드 공급 통로를 차단시키는 방향으로 탄성력을 제공하는 지지 스프링을 더 포함하는 스티어링
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