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딥 러닝을 이용한 동적 장애물이 없는 배경 위주의 3차원 지도 생성 방법

  • 기술번호 : KST2018007162
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에서는 3차원 지도를 생성하기 이전에 동적 장애물(움직이는 자동차, 보행자)을 제외 한 뒤 반복적인 방문을 통해 정적 장애물(건물, 벽, 나무) 위주의 3차원 지도를 생성하는 방법을 제안한다. 즉, 깊은 신경망 네트워크(Deep Neural Network) 를 이용하여 영상 내 불필요한 장애물 영역을 찾고 이 부분을 제외한 공간을 3차원 지도로 만든다. 불필요한 장애물로 인해 3차원 지도가 만들어 지지 않은 빈 공간은 다른 시간 같은 장소를 방문하는 다른 자동차들에 의해 반복적으로 채워지도록 하여 정밀한 3차원 지도를 생성한다. 반복적인 방문으로도 채워지지 않은 공간이 존재하여 지도 갱신을 해야 할 경우 Image-In-Painting 방법을 이용해 임시적으로 빈 공간을 채운 후 3차원 지도를 생성하고, 이는 다음 방문에 의해 채워질 수 있도록 하여 배경 위주의 3차원 지도 생성을 목표로 한다.
Int. CL G09B 29/00 (2006.01.01) G09B 29/12 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G09B 29/003(2013.01) G09B 29/003(2013.01) G09B 29/003(2013.01) G09B 29/003(2013.01)
출원번호/일자 1020160158455 (2016.11.25)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0059188 (2018.06.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황상원 대한민국 서울특별시 강서구
2 이상윤 대한민국 서울특별시 서초구
3 정태영 대한민국 서울특별시 서대문구
4 이경재 대한민국 서울특별시 송파구
5 반유석 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-1157152-47
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번호 청구항
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3차원 지도를 생성하기 이전에 동적 장애물(움직이는 자동차, 보행자)을 제외 한 뒤, 반복적인 방문을 통해 정적 장애물(건물, 벽, 나무) 위주의 3차원 지도를 생성하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 연세대학교 산학협력단 정보통신방송연구개발사업 스마트카센서 기반 초정밀 AR＆VR 콘텐츠 개발(창조씨앗형 1단계)