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싱크 노드로부터 광고 패킷(Advertisement packet)을 수신하는 단계;상기 수신한 광고 패킷(Advertisement packet)의 그룹 아이디 필드로부터 초기 정보를 추출하는 단계;상기 추출된 초기 정보에 미리 지정된 값을 반영하여 그룹 아이디로 설정하는 단계;상기 설정된 그룹 아이디를 상기 그룹 아이디 필드에 업데이트 하는 단계;상기 업데이트된 광고 패킷(Advertisement packet)을 주변 센서 노드로 전송하는 단계;일정 주기에 따라 현재위치를 확인하는 단계;상기 확인된 현재위치를 이용하여 기준위치로부터 이동거리를 계산하는 단계;상기 이동거리가 임계값 이상 인지 여부를 판단하는 단계;상기 판단 결과, 임계값 이상인 경우, 상기 주변 센서 노드로 헬로우 패킷(Hello packet)을 전송하는 단계;상기 전송한 헬로우 패킷(Hello packet)에 대한 응답 패킷(Reply packet)을 수신하는 단계;상기 수신된 응답 패킷(Reply packet)에 대한 수신시간을 이용하여 상기 수신된 응답 패킷(Reply packet)에 포함된 그룹 아이디의 신뢰도를 계산하는 단계; 및상기 계산된 신뢰도를 기반으로 상기 그룹 아이디 필드에 업데이트 되었던 그룹 아이디를 새로 업데이트 하는 단계를 포함하는 센서 노드의 그룹화 방법
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제1항에 있어서,상기 이동거리를 계산하는 단계는,상기 이동거리로서, 상기 확인된 현재위치와 상기 기준위치 간의 직선거리를 계산하는 단계를 포함하는 센서 노드의 그룹화 방법
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제1항에 있어서,상기 기준위치는,상기 그룹 아이디가 변경된 시점에서의 현재위치를 포함하는 센서 노드의 그룹화 방법
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제1항에 있어서,상기 수신시간은,상기 주변 센서 노드의 기준위치에 대한 이동거리에 비례하는 것을 특징으로 하는 센서 노드의 그룹화 방법
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제1항에 있어서,상기 헬로우 패킷(Hello packet)을 전송한 후 일정시간이 경과하면, 상기 응답 패킷(Reply packet)을 수신을 중지하는 단계를 더 포함하는 센서 노드의 그룹화 방법
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제1항에 있어서,상기 그룹 아이디를 새로 업데이트 하는 단계는,수신된 복수의 응답 패킷(Reply packet) 각각의 신뢰도에 상응하는 가중치를 계산하는 단계;상기 계산된 가중치를 상기 수신된 복수의 응답 패킷(Reply packet) 각각의 그룹 아이디들에 적용하여 평균을 산출하는 단계; 및상기 산출된 평균에 기초하여 상기 그룹 아이디 필드에 업데이트 되었던 그룹 아이디를 새로 업데이트 하는 단계를 포함하는 센서 노드의 그룹화 방법
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그룹 아이디 필드가 포함된 광고 패킷(Advertisement packet)을 전송하는 싱크 노드;상기 그룹 아이디 필드로부터 초기 정보를 추출하고, 상기 추출된 초기 정보에 미리 지정된 값을 반영하여 그룹 아이디로 설정하며, 상기 설정된 그룹 아이디를 상기 그룹 아이디 필드에 업데이트 하고, 상기 업데이트된 광고 패킷(Advertisement packet)을 전송하는 제1 센서 노드; 및상기 제1 센서 노드로부터 상기 업데이트된 광고 패킷(Advertisement packet)을 수신하고, 상기 업데이트된 광고 패킷(Advertisement packet)의 상기 그룹 아이디로 자신의 그룹을 설정하는 상기 제2 센서 노드를 포함하되,상기 제1 센서 노드는, 일정 주기에 따라 현재위치를 확인하고, 상기 확인된 현재위치를 이용하여 기준위치로부터 이동거리를 계산하며, 상기 이동거리가 임계값 이상 인지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 임계값 이상인 경우, 상기 제2 센서 노드로 헬로우 패킷(Hello packet)을 전송하며, 상기 제2 센서 노드로부터 상기 전송한 헬로우 패킷(Hello packet)에 대한 응답 패킷(Reply packet)을 수신하고, 상기 수신된 응답 패킷(Reply packet)에 대한 수신시간을 이용하여 상기 수신된 응답 패킷(Reply packet)에 포함된 그룹 아이디의 신뢰도를 계산하고, 상기 계산된 신뢰도를 기반으로 상기 그룹 아이디 필드에 업데이트 되었던 그룹 아이디를 새로 업데이트 하는 센서 노드의 그룹화 시스템
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싱크 노드로부터 광고 패킷(Advertisement packet)을 수신하는 수신부;상기 수신한 광고 패킷(Advertisement packet)의 그룹 아이디 필드로부터 초기 정보를 추출하는 추출부;상기 추출된 초기 정보에 미리 지정된 값을 반영하여 그룹 아이디로 설정하는 설정부;상기 설정된 그룹 아이디를 상기 그룹 아이디 필드에 업데이트 하고, 상기 업데이트된 광고 패킷(Advertisement packet)을 주변 센서 노드로 전송하는 전송부; 및일정 주기에 따라 현재위치를 확인하고, 상기 확인된 현재위치를 이용하여 기준위치로부터 이동거리를 계산하며, 상기 이동거리가 임계값 이상 인지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 임계값 이상인 경우, 상기 주변 센서 노드로 헬로우 패킷(Hello packet)을 전송하며, 상기 전송한 헬로우 패킷(Hello packet)에 대한 응답 패킷(Reply packet)을 수신하고, 상기 수신된 응답 패킷(Reply packet)에 대한 수신시간을 이용하여 상기 수신된 응답 패킷(Reply packet)에 포함된 그룹 아이디의 신뢰도를 계산하며, 상기 계산된 신뢰도를 기반으로 상기 그룹 아이디 필드에 업데이트 되었던 그룹 아이디를 새로 업데이트 하는 업데이트 처리부를 포함하는 센서 노드
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제11항에 있어서,상기 업데이트 처리부는,수신된 복수의 응답 패킷(Reply packet) 각각의 신뢰도에 상응하는 가중치를 계산하고, 상기 계산된 가중치를 상기 수신된 복수의 응답 패킷(Reply packet) 각각의 그룹 아이디들에 적용하여 평균을 산출하며, 상기 산출된 평균에 기초하여 상기 그룹 아이디 필드에 업데이트 되었던 그룹 아이디를 새로 업데이트 하는 센서 노드
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