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무선센서 네트워크에서의 다중 이동체 위치추적장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014056112
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무선센서 네트워크에서의 다중 이동체 위치추적장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치추적장치는 이동체로부터 발생한 음향신호를 복수의 센서노드로부터 수신하여 주파수 대역을 분할하고 주요 주파수 성분을 추출하는 주파수 분할부와, 추출된 주요 주파수 성분별로 각 센서노드가 이동체로부터 감지한 음향신호의 에너지 등급비율 정보를 통해 각 센서노드와 이동체 간의 거리관계를 나타내는 상대 거리정보를 계산하는 상대 거리정보 계산부와, 상대 거리정보를 이용하여 이동체의 위치를 추적하는 위치추적부를 포함한다. 이에 따라, 무선센서 네트워크에서 복수 개의 이동체를 포함하는 소스의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) H04W 84/18 (2009.01) G01S 11/14 (2006.01)
CPC G01S 11/14(2013.01) G01S 11/14(2013.01) G01S 11/14(2013.01)
출원번호/일자 1020110083029 (2011.08.19)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1232365-0000 (2013.02.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.19)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승룡 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 이영구 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 당 비엣 흥 베트남 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신지 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 ***호실(역삼동, 청원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0645082-01
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.05.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.06.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0048477-27
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0444393-62
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0791064-59
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0791061-12
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0071333-29
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5029677-09
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선센서 네트워크에서 이동체들의 위치를 추적하는 위치추적장치에 있어서,상기 이동체들로부터 발생한 음향신호를 복수의 센서노드로부터 수신하여 주파수 대역을 분할하고 주요 주파수 성분을 추출하는 주파수 분할부;상기 추출된 주요 주파수 성분별로 각 센서노드가 각 이동체로부터 감지한 음향신호의 에너지 강도를 계산하고 각 센서노드에서의 음향신호 에너지 강도의 등급을 비교하여 각 센서노드와 각 이동체 간의 거리관계를 나타내는 상대 거리정보를 계산하는 상대 거리정보 계산부; 및상기 상대 거리정보를 이용하여 상기 이동체들의 위치를 추적하는 위치추적부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 주파수 분할부는,상기 복수의 센서노드를 통해 상기 이동체들의 음향신호를 대상으로 신호 샘플링, 시간 분할, 푸리에 변환, 필터링 및 신호 압축을 포함하는 전처리를 거쳐 가공된 주파수영역 신호를 상기 복수의 센서노드로부터 분산 방식을 통해 수신하여 주파수 영역을 분할하는 것을 특징으로 하는 위치추적장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 주파수 분할부는,상기 이동체들의 이동에 따라 형성되는 주요 주파수 성분에 포함된 시프트 주파수 성분들을 클러스터링하고 클러스터링 결과에 기초하여 주파수 세그먼트를 결정하는 것을 특징으로 하는 위치추적장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 상대 거리정보는 각 센서노드로부터 서로 다른 거리에 있는 이동체를 대상으로 각 센서노드별 상대적인 관계를 나타내며, 제한인자(constraint) 또는 소스의 위치가 포함된 위치곡선을 정의하는 것을 특징으로 하는 위치추적장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 위치추적부는,상기 상대 거리정보를 이용하여 주요 주파수 성분별 발생위치 영역들을 추적하는 주파수 성분 위치추적부; 및상기 주요 주파수 성분별 발생위치 영역들을 클러스터링하고 클러스터링된 그룹 내 이동체의 위치를 추적하는 이동체 위치추적부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적장치
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 이동체 위치추적부는주요 주파수 성분별 에너지에 따라 가중치를 다르게 할당하고 할당된 가중치 순서에 따라 이동체의 위치를 추적하며,상기 가중치는 각 센서노드가 수신한 신호의 주요 주파수 성분들의 에너지 평균값인 것을 특징으로 하는 위치추적장치
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 이동체 위치추적부는도플러 효과와 레일리 다중 경로 페이딩을 포함하는 잡음을 고려하여 상기 주요 주파수 성분별 발생위치 영역들을 클러스터링하고 클러스터링된 그룹 내 이동체의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 위치추적장치
8 8
무선센서 네트워크에서 위치추적장치가 이동체들의 위치를 추적하는 방법에 있어서,상기 이동체들로부터 발생한 음향신호를 복수의 센서노드로부터 수신하여 주파수 대역을 분할하고 주요 주파수 성분을 추출하는 단계;상기 추출된 주요 주파수 성분별로 각 센서노드가 각 이동체로부터 감지한 음향신호의 에너지 강도를 계산하고 각 센서노드에서의 음향신호 에너지 강도의 등급을 비교하여 각 센서노드와 각 이동체 간의 거리관계를 나타내는 상대 거리정보를 계산하는 단계; 및상기 상대 거리정보를 이용하여 상기 이동체들의 위치를 추적하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 주파수 대역을 분할하고 주요 주파수 성분을 추출하는 단계는,상기 이동체들의 이동에 따라 형성되는 주요 주파수 성분에 포함된 시프트 주파수 성분들을 클러스터링하고 클러스터링 결과에 기초하여 주파수 세그먼트를 결정하는 것을 특징으로 하는 위치추적방법
10 10
제 8 항에 있어서,상기 상대 거리정보는 각 센서노드로부터 서로 다른 거리에 있는 이동체를 대상으로 각 센서노드별 상대적인 관계를 나타내며, 제한인자(constraint) 또는 소스의 위치가 포함된 위치곡선을 정의하는 것을 특징으로 하는 위치추적방법
11 11
제 8 항에 있어서, 상기 이동체들의 위치를 추적하는 단계는,상기 상대 거리정보를 이용하여 주요 주파수 성분별 발생위치 영역들을 추적하는 단계; 및상기 주요 주파수 성분별 발생위치 영역들을 클러스터링하고 클러스터링된 그룹 내 이동체의 위치를 추적하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적방법
12 12
제 8 항에 있어서, 상기 이동체들의 위치를 추적하는 단계는,주요 주파수 성분별 에너지에 따라 가중치를 다르게 할당하고 할당된 가중치 순서에 따라 이동체들의 위치를 추적하며,상기 가중치는 각 센서노드가 수신한 신호의 주요 주파수 성분들의 에너지 평균값인 것을 특징으로 하는 위치추적방법
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