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내부에 유체가 충진되며 전방 단부를 폐쇄하는 전방 커버(110)가 형성된 실린더(100)와,상기 실린더(100) 내부에서 상기 유체에 의해 변위되는 피스톤(200)과,상기 피스톤(200)에 일 단부가 고정되고 타 단부가 상기 전방 커버(110)에 고정되며 탄성을 가지는 소재로 이루어짐으로써 상기 피스톤(200)의 이동에 따라 탄성변형하는 실링부재(300)와,상기 실링부재(300)의 내부에 삽입되어 상기 피스톤(200)에 일 단부가 고정되고 타 단부가 상기 전방 커버(110)의 외부로 연장되는 작동부재(400)를 포함하여 이루어지며,상기 실링부재(300)는 내부가 중공형인 중공부(310)와,상기 중공부(310)의 단부에서 상기 중공부(310)보다 더 큰 횡폭을 가지도록 형성되는 고정부(320)로 이루어지며,상기 고정부(320) 중 하나가 상기 전방 커버(110)에 고정되고, 다른 하나는 피스톤(200)에 고정되며,상기 작동부재(400)가 상기 중공부(310)의 내부로 삽입되는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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청구항 1 에 있어서,상기 고정부(320) 중 하나는 상기 전방 커버(110)에 체결되는 제1체결 커버(130)에 의해 고정되고, 상기 고정부(320) 중 다른 하나는 상기 피스톤(200)에 체결되는 제2체결커버(220)에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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청구항 4 에 있어서,상기 제1체결 커버(130)에는 상기 작동부재(400)를 관통하여 삽입하기 위한 제1작동부재 관통홈(131)이 형성되고,상기 전방커버(110)에는 상기 실링부재(300)가 삽입되도록 관통하는 제1실링부재 삽입홈(111)이 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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청구항 5 에 있어서,상기 피스톤(200)에는 상기 작동부재(400)를 관통하여 삽입하기 위한 제2작동부재 관통홈(201)이 형성되고,상기 제2체결 커버(220)에는 상기 실링부재(300)가 삽입되도록 관통하는 제2실링부재 삽입홈(221)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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청구항 6 에 있어서,상기 전방 커버(110)의 제1실링부재 삽입홈(111)의 둘레 및 상기 제1체결 커버(130)의 제1작동부재 관통홈(131)의 둘레의 어느 일방이나 양방에는 상기 고정부(320) 중 하나를 수용하기 위한 제1실링부재 수용홈(112)이 형성되며,상기 피스톤(200)의 제2작동부재 관통홈(201)의 둘레 및 상기 제2체결 커버(220)의 제2실링부재 삽입홈(221)의 둘레의 어느 일방이나 양방에는 상기 고정부(320) 중 다른 하나를 수용하기 위한 제2실링부재 수용홈(202)이 형성되고,상기 제1체결커버(130)는 상기 제1실링부재 수용홈(112)을 덮도록 상기 전방 커버(110)에 체결되며,상기 제2체결 커버(220)는 상기 제2실링부재 수용홈(202)을 덮도록 상기 피스톤(200)에 체결되는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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청구항 7 에 있어서,상기 제1체결 커버(130)의 제1작동부재 관통홈(131)의 둘레에 제1가이드부(133)가 형성되고,상기 제1가이드부(133)의 외부는 상방으로 갈수록 두께가 작아지도록 돌출되게 형성되고 상기 제1가이드부(133)의 내부에는 상기 제1작동부재 관통홈(131)이 연장되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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청구항 8 에 있어서,상기 피스톤(200)의 상기 제2작동부재 관통홈(201)의 둘레에 제2가이드부(205)가 형성되고,상기 제2가이드부(205)의 외부는 상방으로 갈수록 두께가 작아지도록 돌출되게 형성되고 상기 제2가이드부(205)의 내부에는 상기 제2작동부재 관통홈(201)이 연장되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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청구항 1 에 있어서,상기 전방 커버(110)는 상기 실린더(100)와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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청구항 1 에 있어서,상기 실링부재(300) 및 이 실링부재(300)에 삽입되는 작동부재(400)를 복수 개로 형성하는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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청구항 1 에 있어서,상기 작동부재(400)는 로드 또는 케이블로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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한 쌍의 액추에이터(10)를 포함하여 형성되는 액추에이터 장치로서,각각의 상기 액추에이터(10)는,내부에 유체가 충진되며 전방 단부를 폐쇄하는 전방 커버(110)가 형성된 실린더(100)와,상기 실린더(100) 내부에서 상기 유체에 의해 변위되는 피스톤(200)과,상기 피스톤(200)에 일 단부가 고정되고 타 단부가 상기 전방 커버(110)에 고정되며 탄성을 가지는 소재로 이루어짐으로써 상기 피스톤(200)의 이동에 따라 탄성변형하는 실링부재(300)와,일 단부가 상기 하나의 액추에이터(10)의 실링부재(300)의 내부에 삽입되어 피스톤(200)에 고정되고 타 단부가 상기 하나의 액추에이터(10)의 실린더(100)의 외부로 연장되어 풀리(500)에 감겨진 다음 다른 액추에이터(10)의 실링부재(300)의 내부로 삽입되어 피스톤(200)에 고정되는 가요적인 작동부재(400)를 포함하여 이루어지며,상기 실링부재(300)는 내부가 중공형인 중공부(310)와,상기 중공부(310)의 단부에서 상기 중공부(310)보다 더 큰 횡폭을 가지도록 형성되는 고정부(320)로 이루어지며,상기 고정부(320) 중 하나가 상기 전방 커버(110)에 고정되고, 다른 하나는 피스톤(200)에 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 장치
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청구항 14 에 있어서,상기 고정부(320) 중 하나는 상기 전방 커버(110)에 체결되는 제1체결 커버(130)에 의해 고정되고, 다른 하나는 상기 피스톤(200)에 체결되는 제2체결커버(220)에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 장치
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청구항 17 에 있어서,상기 제1체결 커버(130)에는 상기 작동부재(400)를 관통하여 삽입하기 위한 제1작동부재 관통홈(131)이 형성되고,상기 전방커버(110)에는 상기 실링부재(300)가 삽입되도록 관통하는 제1실링부재 삽입홈(111)이 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 장치
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청구항 18 에 있어서,상기 피스톤(200)에는 상기 작동부재(400)를 관통하여 삽입하기 위한 제2작동부재 관통홈(201)이 형성되고,상기 제2체결 커버(220)에는 상기 실링부재(300)가 삽입되도록 관통하는 제2실링부재 삽입홈(221)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터 장치
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청구항 19 에 있어서,상기 전방 커버(110)의 제1실링부재 삽입홈(111)의 둘레 및 상기 제1체결 커버(130)의 제1작동부재 관통홈(131)의 둘레의 어느 일방이나 양방에는 상기 고정부(320) 중 하나를 수용하기 위한 제1실링부재 수용홈(112)이 형성되며,상기 피스톤(200)의 제2작동부재 관통홈(201)의 둘레 및 상기 제2체결 커버(220)의 제2실링부재 삽입홈(221)의 둘레의 어느 일방이나 양방에는 상기 고정부(320) 중 다른 하나를 수용하기 위한 제2실링부재 수용홈(202)이 형성되고,상기 제1체결커버(130)는 상기 제1실링부재 수용홈(112)을 덮도록 상기 전방 커버(110)에 체결되며,상기 제2체결 커버(220)는 상기 제2실링부재 수용홈(202)을 덮도록 상기 피스톤(200)에 체결되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 장치
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청구항 19 에 있어서,상기 제1체결 커버(130)의 제1작동부재 관통홈(131)의 둘레에 제1가이드부(133)가 형성되고,상기 제1가이드부(133)의 외부는 상방으로 갈수록 두께가 작아지도록 돌출되게 형성되고 상기 제1가이드부(133)의 내부에는 상기 제1작동부재 관통홈(131)이 연장되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 장치
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청구항 19 에 있어서,상기 피스톤(200)의 상기 제2작동부재 관통홈(201)의 둘레에 제2가이드부(205)가 형성되고,상기 제2가이드부(205)의 외부는 상방으로 갈수록 두께가 작아지도록 돌출되게 형성되고 상기 제2가이드부(205)의 내부에는 상기 제2작동부재 관통홈(201)이 연장되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 장치
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청구항 14 에 있어서,상기 전방 커버(110)는 상기 실린더(100)와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 장치
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청구항 14 에 있어서,상기 실링부재(300) 및 이 실링부재(300)에 삽입되는 작동부재(400)를 복수 개로 형성하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 장치
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청구항 14 에 있어서,상기 작동부재(400)는 로드 또는 케이블로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액추에이터 장치
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