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전기모터를 포함하며, 전기동력을 발생시키는 전기모터부;출력 포트를 구비한 피스톤 펌프를 포함하며, 상기 전기동력을 인가 받아, 유압동력을 발생시키는 유압 피스톤 펌프부;상기 유압동력에 의한 작동유를 엑츄에이터에 인가하기 위한 작동유 토출 포트;상기 작동유를 상기 출력 포트로부터 상기 작동유 토출 포트로 이송하는 유압로;고RPM-저토크인 상기 전기동력을, 저RPM-고Torque로 변환하여, 상기 유압 피스톤 펌프부로 인가하는 동력변환부;및상기 전기모터부와, 상기 유압 피스톤 펌프부와, 상기 유압로 및 상기 동력변환부가 내부에 배치되어 밀폐되고, 구동용 전원 및 제어 신호를 인가하기 위한 전원-제어선 커넥터를 구비하는 케이스부를 포함하고,상기 유압 피스톤 펌프부는 펌프 케이스 드레인 포트를 구비하며,상기 펌프 케이스 드레인 포트는 체크 벨브를 통하여, 상기 유압로에 연결되어 유압로-드레인 연결부를 형성하며, 상기 체크벨브를 통해 상기 케이스 드레인 포트에서 유출되는 작동유를 조절하고,상기 동력변환부는 유성기어감속기 구조를 포함하며,상기 유압로의 상기 작동유 토출 포트에 인접하여 설치되어, 상기 유압로의 압력을 측정하는 압력센서를 더 구비하고,축압기 및 파일럿 체크 벨브를 더 포함하며,상기 축압기는 상기 파일럿 체크 벨브를 통하여 상기 유압로에 연결되어, 상기 유압로에 축압기 연결부를 구성하고,상기 축압기 연결부는 상기 유압로-드레인 연결부와 상기 압력 센서 사이에 위치하며, 상기 압력 센서의 측정값을 기반으로, 상기 엑츄에이터의 양방향 선형 유압 실린더 각각의 서로 다른 용적을 보상하고,상기 동력변환부는 상기 유성기어감속기의 기어의 기어비를 조절함으로써, 감속비를 소정의 비로 조절하여 소정의 작동힘이 발생되도록 하며,상기 케이스부는 상기 유압로의 초기 압력 제어를 위한 부스팅시스템과 연결되는 부스팅포트를 더 구비하고, 상기 축압기 연결부는 상기 축압기와 상기 파일럿 체크 벨브를 통해 상기 유압로의 압력 보상을 수행하며,상기 부스팅포트는 상기 유압로의 초기 압력 보상과 누설 또는 손실되는 작동유 보상을 수행하는 것을 특징으로 하는 모터와 펌프가 일체화되고, 유압직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치
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제1항에 있어서, 상기 전기모터는 BLDC(Brushless DC) 모터인 것을 특징으로 하는 모터와 펌프가 일체화되고, 유압직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치
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제1항에 있어서,상기 유압 피스톤 펌프부는 양방향 사판식 피스톤 펌프 구조인 것을 특징으로 하는 모터와 펌프가 일체화되고, 유압직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치
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제1항에 있어서,상기 동력변환부는 펌프 샤프트의 회전수를 측정하는 회전각 센서를 포함하고, 상기 샤프트 회전수를 기반으로 상기 전기모터의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 모터와 펌프가 일체화되고, 유압직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치
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제2항에 있어서,상기 BLDC 모터의 회전수를 제어하기 위한 엔코더 또는 ESC(Electric Speed Controller)를 포함하는 유압제어회로부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모터와 펌프가 일체화되고, 유압직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치
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제1항에 있어서,상기 유압로의 압력 측정값을 기반으로 상기 전기모터의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 모터와 펌프가 일체화되고, 유압직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치
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제1항에 있어서,상기 전원-제어선 커넥터는 방수, 방진, 내압 커넥터인 것을 특징으로 하는 모터와 펌프가 일체화되고, 유압직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치
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