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전기 모터를 포함하며, 전기동력을 발생시키는 모터부;출력 포트를 구비한 기어 펌프를 포함하며, 상기 전기동력을 인가 받아, 유압동력을 발생시키는 복열위상식 기어펌프부;상기 유압동력에 의한 작동유를 엑츄에이터에 인가하기 위한 작동유 토출 포트;상기 작동유를 상기 출력 포트로부터 상기 작동유 토출 포트로 이송하는 유압로;상기 유압로 일측에 구비되어 유압로의 압력을 측정하는 압력센서;고RPM-저토크인 상기 전기동력을, 저RPM-고Torque로 변환하여, 상기 복열위상식 기어펌프부로 인가하는 동력변환부;및상기 유압로의 압력 측정값을 기반으로 상기 전기 모터의 작동을 제어하는 작동제어부;및 상기 모터부와, 상기 복열위상식 기어펌프부와, 상기 유압로 및 상기 동력변환부가 내부에 배치되어 밀폐되고, 구동용 전원 및 제어 신호를 인가하기 위한 전원-제어선 커넥터를 구비하는 케이스부를 포함하고,상기 복열위상식 기어펌프부는 펌프 케이스 드레인 포트를 구비하며,상기 펌프 케이스 드레인 포트와 상기 유압로 사이에 구비되어, 상기 펌프 케이스 드레인 포트에서 유출된 드레인 작동유를 상기 유압로로 이송하는 펌프 드레인 유압로를 더 포함하고,상기 펌프 드레인 유압로의 일측에 구비되는 체크 벨브를 더 포함하며,상기 작동 제어부가 상기 체크 벨브를 이용하여 상기 펌프 드레인에서 이송하는 작동유의 유량을 조절하고,상기 동력변환부는 기어 방식 및 벨트-풀리방식 중 하나이며,상기 동력변환부는 펌프샤프트의 회전수를 측정하는 회전각 센서를 포함하고, 상기 펌프샤프트의 회전수를 기반으로 상기 작동 제어부가 상기 전기모터의 회전수를 제어하며,축압기와 상기 유압로 사이에 배치되며, 상기 작동유가 이송되는 축압기 유압로를 더 포함하고,상기 축압기 유압로의 일측에 구비되는 파일럿 체크 밸브를 더 포함하여상기 압력 센서의 측정값을 기반으로, 상기 작동 제어부가 상기 파일럿 체크벨브를 조절하여, 상기 엑츄에이터의 양방향 선형 유압 실린더 각각의 서로 다른 용적을 보상하며,상기 동력변환부는 기어비 또는 풀리 직경비율을 조절하여 전기모터와 연결되는 샤프트와 상기 전기모터로부터 회전 동력을 받는 상기 펌프샤프트 간의 감속비를 1:3으로 설정하여 소정의 작동힘이 발생되도록 하고,상기 케이스부는 상기 축압기 유압로의 초기 압력 제어를 위한 부스팅시스템과 연결되는 부스트포트를 더 구비하며,상기 축압기 유압로는 상기 축압기와 상기 파일럿 체크 밸브를 통해 압력보상이 되며, 상기 부스트포트를 통해 초기 압력 보상과 누설 또는 손실되는 작동유 보상이 되는 것을 특징으로 하는 모터와 복열위상식 기어펌프가 일체화되고, 유압직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치
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